一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法技术

本发明专利技术公开了一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，包括：搭建移动式混联机器人；通过移动式混联机器人，对卫星上的待加工特征进行铣面加工；在完成对待加工特征的铣面加工后，通过移动式混联机器人，对待加工特征进行钻孔加工和镗孔加工，在待加工特征上加工出安装孔和定位孔；其中，定位孔用于实现卫星与卫星载荷之间的定位，安装孔用于实现卫星与卫星载荷的连接。本发明专利技术所述的一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，就加工过程涉及的具体工序给出了详细的操作流程，有效保证了卫星结构的加工精度，可满足卫星部装阶段载荷安装结构组合加工需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于航空宇航制造，尤其涉及一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法。

技术介绍

1、面向卫星等大型航天器结构，为满足在轨运行期间载荷功能的正常运转，在设计阶段提出了载荷与整星坐标系安装尺寸精度要求，在研制过程中，该类载荷的安装接口，主要在卫星主结构部装阶段完成组合加工，从而满足整星坐标系下的安装接口位姿要求。

2、现阶段，卫星部装阶段的组合加工工序主要由大型五轴数控机床完成，涉及到卫星在装配车间与机加车间的来回转运，且装配基准与加工基准存在一定偏差，潜在风险因素较多；移动式混联机器人作为一种加工大型构件的全新制造装备，能够在装配车间部装工位进行卫星结构组合加工，但在面对卫星结构高精度加工需求时，还存在加工精度控制困难、工艺过程繁琐等问题。

技术实现思路

1、本专利技术的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，就加工过程涉及的具体工序给出了详细的操作流程，有效保证了卫星结构的加工精度，可满足卫星部装阶段载荷安装结构组合加工需求。

2、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，其特征在于，搭建移动式混联机器人，包括：

3.根据权利要求2所述的基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，其特征在于，待加工特征为N个，每个待加工特征上包括Mi个安装孔和Ki个定位孔；其中，Mi表示第i个待加工特征上的安装孔的数量，Ki表示第i个待加工特征上的定位孔的数量，i＝1,2,…,N，N≥1，Mi≥1，Ki≥1。

4.根据权利要求3所述的基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，其特征在于，通过移动式混联机器人，对卫...

【技术特征摘要】

1.一种基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，其特征在于，搭建移动式混联机器人，包括：

3.根据权利要求2所述的基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，其特征在于，待加工特征为n个，每个待加工特征上包括mi个安装孔和ki个定位孔；其中，mi表示第i个待加工特征上的安装孔的数量，ki表示第i个待加工特征上的定位孔的数量，i＝1,2,…,n，n≥1，mi≥1，ki≥1。

4.根据权利要求3所述的基于移动式混联机器人的卫星加工工艺方法，其特征在于，通过移动式混联机器人，对卫星上的待加工特征进行铣面加工，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨继之，曾婷，张加波，王云鹏，乐毅，周莹皓，文科，徐建萍，朱林，何雨晴，陈涛，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂有限公司，
类型：发明
国别省市：