【技术实现步骤摘要】
本申请属于起重机，尤其涉及一种多重零位保护电路及起重机。
技术介绍
1、现有桥式起重设备大多使用主令控制器输入、plc控制变频器驱动电机的方式运行，因为大部分使用在高温、高振动环境中，导致接触器经常出现触点粘连等故障，主令控制器频繁使用易出现零位触点磨损、锁定偏移、电位器断线、或者线路老化粘连等故障。此类由输入方面产生的故障会直接导致起重设备失控、溜钩、溜车、吊物掉落等现象，非常容易造成的人员伤亡或者给公司带来严重的经济损失。
2、在主令触点磨损导致触点长期闭合时，或者接触器主回路触点粘连无法正常失电弹出时，或者角位移传感器长期使用突然断线导致变频器速度为零时，此时的制动器处于打开状态，导致产生重大起重事故。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请旨在提出一种多重零位保护电路及起重机，以主令触点磨损导致触点长期闭合时，或者接触器主回路触点粘连无法正常失电弹出时，或者角位移传感器长期使用突然断线导致变频器速度为零时，制动器处于打开状态，导致起重机设备出现故障的问题。
2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供了一种多重零位保护电路，包括并联设置在第一公共线和第二公共线之间的零压线路、主起升接触器线路、主起升上升线路、主起升下降线路，还包括：
4、并联设置在第一公共线和第二公共线之间的主令零位线路、主令非零位线路、零位检测线路和非零位检测线路，以及plc模拟量输入电路，所述plc模拟量输入电路包括与plc控制
5、检测对应线路中的主令零位常开辅助触点状态、主令非零位常开辅助触点状态、主起升上升或主起升下降常开辅助触点状态，以及角位移传感器状态；
6、响应于各触点状态符合预设条件，以控制起升电机制动，其中，所述预设条件为任意一触点状态为零位状态。
7、基于同一专利技术构思，本申请还提供了一种起重机，包括如第一方面所述的多重零位保护电路。
8、相对于现有技术，本申请所述的多重零位保护电路及起重机具有以下有益效果：
9、本申请所述的多重零位保护电路及起重机，所述保护电路通过电路检测主令零位常开触点状态、主令非零位常开触点状态、上升或下降触点状态，以及角位移传感器零位状态逻辑并联使用，当满足四种条件任意一种在零位时，则视为主令控制器在零位，进而满足多重零位保护的目的，控制起升电机制动；该保护电路在不影响原有响应速度和保护措施的基础上增加多重零位检测，减少了由于单一故障引发起重机械失控导致重大事故的现象，解决了主令触点磨损导致触点长期闭合时，或者接触器主回路触点粘连无法正常失电弹出时，或者角位移传感器长期使用突然断线导致变频器速度为零时，制动器处于打开状态，起升设备产生机械失控，造成重大起重事故等问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多重零位保护电路，包括并联设置在第一公共线和第二公共线之间的零压线路、主起升接触器线路、主起升上升线路、主起升下降线路，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种多重零位保护电路，其特征在于：包括主令控制器，所述主令控制器具有多个常开辅助触点；
3.根据权利要求2所述的一种多重零位保护电路，其特征在于：所述主令非零位线路包括主令控制器的零位常开辅助触点＝05-S17：7、＝05-S17：8，以及非零位继电器的线圈KA03，其中，零位常开辅助触点＝05-S17：7、＝05-S17：8与非零位继电器的线圈KA03串联连接，且并联连接于所述第一公共线与所述第二公共线之间。
4.根据权利要求3所述的一种多重零位保护电路，其特征在于：所述零位检测线路包括零位继电器的常开辅助触点KA05、非零位继电器的常闭辅助触点KA03、主起上升继电器的常闭辅助触点KA01、主起下降继电器的常闭辅助触点KA02和非零位继电器的线圈KA06；
5.根据权利要求4所述的一种多重零位保护电路，其特征在于：所述非零位检测线路包括连接于第一公共线与第二
6.根据权利要求5所述的一种多重零位保护电路，其特征在于：角位移传感器包括主起升角位移传感器、小车角位移传感器、副起升角位移传感器、大车角位移传感器；PLC控制器包括PLC模拟量输入模块；
7.根据权利要求6所述的一种多重零位保护电路，其特征在于，还包括PLC数字量输入电路，所述PLC数字量输入电路包括：
8.一种起重机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的多重零位保护电路。
...【技术特征摘要】
1.一种多重零位保护电路，包括并联设置在第一公共线和第二公共线之间的零压线路、主起升接触器线路、主起升上升线路、主起升下降线路，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种多重零位保护电路，其特征在于：包括主令控制器，所述主令控制器具有多个常开辅助触点；
3.根据权利要求2所述的一种多重零位保护电路，其特征在于：所述主令非零位线路包括主令控制器的零位常开辅助触点＝05-s17：7、＝05-s17：8，以及非零位继电器的线圈ka03，其中，零位常开辅助触点＝05-s17：7、＝05-s17：8与非零位继电器的线圈ka03串联连接，且并联连接于所述第一公共线与所述第二公共线之间。
4.根据权利要求3所述的一种多重零位保护电路，其特征在于：所述零位检测线路包括零位继电器的常开辅助触点ka05、非零位继电器的常闭辅助触点ka03、主起上升继电器的常闭辅助触点k...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥明，樊海昇，张维山，陈建红，
申请(专利权)人：天津太钢天管不锈钢有限公司，
类型：发明
国别省市：
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