【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及基于从测力元件(load cell)输出的差动信号来检测施加到测定对象的载荷的载荷检测装置及载荷检测装置的增益调整方法。
技术介绍
1、使用了电阻值因由载荷产生的应变而变化的应变仪的测力元件被广泛使用。已知有以下测力元件：该测力元件构成为在作为将由例如载荷引起的应变仪的电阻值的变化转换为电信号的转换电路的桥式电路组入应变仪，并将电阻值的变化作为差动信号输出。在使用这样的测力元件来测定载荷的情况下，有时使用对所输出的差动信号进行放大的放大器。
2、例如，在专利文献1中公开了能够高精度地检测桥式电路的输出电压的检测装置。具体而言，专利文献1的检测装置构成为具备桥式电路、对桥式电路施加电压的电源、从高阻抗的输入端子接收桥式电路的输出电压，将所接收的输出电压放大并将其输出的仪表放大器、以及接收由仪表放大器放大而得的输出电压并基于输出电压计算物理量的物理量计算部。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开2019-39871号公报
技术实现思路
1、技术问题
2、然而，作为搭载于车辆的测力元件而例示的、设置于车轴并检测施加于车轮的载荷的测力传感器的输出范围(输出的范围)宽，因此需要根据来自测力元件的输出来适当地设定增益。例如，如果尽管来自测力元件的输出小但所设定的增益小，则载荷的检测精度有可能降低。另一方面，如果尽管来自测力元件的输出大但设定的增益大，则有可能超过检测装置的测量范围。
3、本公开
4、技术方案
5、为了解决上述课题，根据本公开的一个观点，提供一种载荷检测装置，其基于从测力元件输出的差动信号来检测施加于测定对象的载荷，所述测力元件具有连接了应变仪的桥式电路，所述载荷检测装置具备：
6、激励侧差动放大电路，其使向所述测力元件传输的激励信号放大；
7、测量侧差动放大电路，其使从所述测力元件输出的第一差动信号放大；以及
8、控制装置，其控制所述激励侧差动放大电路和所述测量侧差动放大电路，
9、所述控制装置执行增益调整处理，在所述增益调整处理中，调整由所述激励侧差动放大电路产生的激励侧增益和由所述测量侧差动放大电路产生的测量侧增益中的至少任一方增益来调整输出增益，以便基于从所述测量侧差动放大电路输出的第二差动信号而测量的测量值成为预定范围内。
10、另外，为了解决上述课题，根据本公开的另一观点，提供一种载荷检测装置的增益调整方法，其调整载荷检测装置的增益，所述载荷检测装置基于从具有连接了应变仪的桥式电路的测力元件输出的差动信号来检测施加于测定对象的载荷，
11、所述载荷检测装置的增益调整方法包括：
12、利用激励侧差动放大电路使向所述测力元件传输的激励信号放大；
13、利用测量侧差动放大电路使从所述测力元件输出的第一差动信号放大；以及
14、调整由所述激励侧差动放大电路产生的激励侧增益和由所述测量侧差动放大电路产生的测量侧增益中的至少任一方增益来调整输出增益，以便基于从所述测量侧差动放大电路输出的第二差动信号而测量的测量值成为预定范围内。
15、技术效果
16、如上所述，根据本公开，即使在测力元件的输出范围宽的情况下，也能够将载荷检测装置的测量值设为预定的测量范围内，并且能够高精度地检测载荷。
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1.一种载荷检测装置，其特征在于，基于从测力元件输出的差动信号来检测施加于测定对象的载荷，所述测力元件具有连接了应变仪的桥式电路，所述载荷检测装置具备：
2.根据权利要求1所述的载荷检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的载荷检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的载荷检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的载荷检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的载荷检测装置，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的载荷检测装置，其特征在于，
8.根据权利要求3所述的载荷检测装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的载荷检测装置，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的载荷检测装置，其特征在于，
11.根据权利要求2所述的载荷检测装置，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的载荷检测装置，其特征在于，
13.一种载荷检测装置的增益调整方法，其特征在于，调整载荷检测装置的增益，所述载荷检测装置基于从具有连接了应变仪的桥式
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种载荷检测装置，其特征在于，基于从测力元件输出的差动信号来检测施加于测定对象的载荷，所述测力元件具有连接了应变仪的桥式电路，所述载荷检测装置具备：
2.根据权利要求1所述的载荷检测装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的载荷检测装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的载荷检测装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的载荷检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的载荷检测装置，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的载荷检测装置，其...
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