【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于边坡落石防护领域，具体涉及一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置。
技术介绍
1、在边坡防护领域，对于传统的边坡防护方法，多采用柔性防护网或刚性防护网对落石或滑坡等事件进行拦截，防护网安装时需在边坡内进行锚固，对于坡度较小的落石等边坡危害防护性较好。但随着经济社会的快速发展，山间和谷间的公路、铁路等基础设施随之越来越多，甚至开山公路等在交通建设领域扮演着的越来越重要的角色，在一些山脉之中，由于地形地貌的限制，山间公路大多以沿河流、山谷的方式进行修建，特别是在沿河流修建公路时，多选择在河床与山脚交界处整平的方式进行修建，这就导致需要运用炸药等整平手段将山脚处修平，导致公路与山体交界处坡度较大，甚至接近垂直。传统的防护方式在坡度较大的边坡下安装较为困难且防护效果较差，传统的防护网难以发挥有效防护作用。
2、目前对与陡峭边坡的小型落石边坡防护还没有相应的防护措施，且对陡峭边坡落石防护仅有传统的防护网拦截，且只适用于可增设锚固点的边坡，对于悬崖峭壁等类型边坡尚无防护方法及设备。因此亟需提出一种可应用于陡峭边坡上的新型防护方法及设备。
技术实现思路
1、本专利技术针对传统防护网对陡峭边坡安装困难且防护效果差的缺陷，提出一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，可用于陡峭边坡下公路、铁路等基础设施的防护工作，以降低在陡峭边坡上安装防护网的成本、提高对于陡峭边坡小型落石防护性能。
2、本专利技术是采用以下的技术方案实现的：一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，包括压缩发
3、所述电磁压缩装置包括供电电源、压缩弹簧、通电磁铁和电磁拉杆，压缩弹簧设置在压缩挡板和工作箱底板之间，电磁拉杆设置于工作箱中心开口处，并能够沿开口处上下移动，电磁拉杆穿过压缩弹簧且其上端与压缩挡板固定连接，压缩挡板与容纳箱底部接触，压缩挡板在通电磁铁通电获得磁性后在电磁拉杆的带动下向下运动，压缩弹簧压缩，以为容纳箱的弹出储能；
4、所述容纳箱顶部为可脱离结构，容纳箱底部固定有弹射弹簧和弹射板，弹射弹簧初始为压缩状态，设置在弹射板与容纳箱底板之间，弹射板上部通过压缩杆与容纳箱顶部刻槽连接，当容纳箱顶部脱离时，压缩杆对于弹射板的压力消失，捕获网模块在弹射弹簧作用下弹出容纳箱。
5、进一步的，所述拦截捕获装置还包括落石锚定装置，落石锚定装置包括滑动模块和液压模块；液压模块用以调节整个拦截捕获装置的倾斜角度，包括液压泵、液压支撑板和可伸缩支持杆，滑动模块包括承载平台，滑动模块能够沿路面长度方向移动，液压支撑板设置在承载平台下方，用于支持承载平台发生倾斜，可伸缩支撑杆与液压泵和液压支撑板相连接。
6、进一步的，所述通电磁铁通过支撑杆固定在工作箱两侧的导轨上，电磁压缩装置还包括收缩电机和收缩线圈，通电磁铁通过收缩线圈与收缩电机的输出端相连，收缩线圈与通电磁铁通过铁丝连接，通电磁铁在收缩电机的带动下沿着导轨上下移动。
7、进一步的，所述限位模块包括限位块、卡扣弹簧和两块卡扣磁铁，两块卡扣磁铁之间通过卡扣弹簧连接，其中一个卡扣磁铁固定在限位块上，另一个卡扣磁铁固定在工作箱内壁上，限位块安装在工作箱侧壁上的滑槽中并能够在两块卡扣磁铁作用下沿滑槽伸出和收缩，实现对容纳箱的止挡和释放。
8、进一步的，所述捕获网模块包括粘性捕获网、磁性球和真空吸附模块，粘性捕获网采用主网线和副网线组合的结构；磁性球设置在粘性捕获网末端，用于在捕获落石后封闭网内部空间，在容纳箱未弹出前，磁性球嵌于容纳箱外侧的凹槽内，当容纳箱顶部脱离时，磁性球随着捕获网的弹出而展开。
9、进一步的，所述真空吸附模块包括控制模块、真空发生器、海绵吸盘和软导管，控制模块连接真空发生器；海绵吸盘均匀分布在粘性捕获网上，若干个海绵吸盘通过软导管与真空发生器连接
10、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
11、本方案提出一种新型落石拦截捕获装置，设计弹射发射装置，利用限位槽与电磁拉杆，充分发挥压缩弹簧的弹性势能，增大瞬时速度，使得该拦截捕获装置的捕获范围更加广泛；并结合捕获网结构，通过粘性捕获网材料和磁性球来提高对捕获目标的捕获成功率，采用真空吸附模块和海绵吸盘作为吸附结构以完成各种形状的物体的吸附，并将落石固定于岩壁上避免造成人身财产危害；捕获网具有一种新型的可弹出及可回收使用机构，而且还可以降低捕获失败率，外吸附结构也可以减小拦截捕获后的二次伤害问题。本方案有效实现陡峭边坡的小型落石防护，弥补了目前对山间公路等边坡防护领域的安全隐患，降低陡峭边坡设置防护网的成本与难度，并提高了防护的效率和成功率。
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1.一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，其特征在于，包括压缩发射装置和捕获网模块；所述压缩发射装置包括电磁压缩装置、压缩挡板、限位模块、容纳箱与工作箱，捕获网模块设置在容纳箱内，容纳箱设置在工作箱内部并通过限位模块止挡弹出；
2.根据权利要求1所述的一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，其特征在于：所述容纳箱顶部为可脱离结构，容纳箱底部固定有弹射弹簧和弹射板，弹射弹簧初始为压缩状态，设置在弹射板与容纳箱底板之间，弹射板上部通过压缩杆与容纳箱顶部刻槽连接，当容纳箱顶部脱离时，压缩杆对于弹射板的压力消失，捕获网模块在弹射弹簧作用下弹出容纳箱。
3.根据权利要求1所述的一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，其特征在于：所述拦截捕获装置还包括落石锚定装置，落石锚定装置包括滑动模块和液压模块；液压模块用以调节整个拦截捕获装置的倾斜角度，包括液压泵、液压支撑板和可伸缩支持杆，滑动模块包括承载平台，滑动模块能够沿路面长度方向移动，液压支撑板设置在承载平台下方，用于支持承载平台发生倾斜，可伸缩支撑杆与液压泵和液压支撑板相连接。
4.根据权利要求1所述的一种陡峭边坡
5.根据权利要求1所述的一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，其特征在于：所述限位模块包括限位块、卡扣弹簧和两块卡扣磁铁，两块卡扣磁铁之间通过卡扣弹簧连接，其中一个卡扣磁铁固定在限位块上，另一个卡扣磁铁固定在工作箱内壁上，限位块安装在工作箱侧壁上的滑槽中并能够在两块卡扣磁铁作用下沿滑槽伸出和收缩，实现对容纳箱的止挡和释放。
6.根据权利要求1所述的一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，其特征在于：所述捕获网模块包括粘性捕获网、磁性球和真空吸附模块，粘性捕获网采用主网线和副网线组合的结构；磁性球设置在粘性捕获网末端，用于在捕获落石后封闭网内部空间，在容纳箱未弹出前，磁性球嵌于容纳箱外侧的凹槽内，当容纳箱顶部脱离时，磁性球随着捕获网的弹出而展开。
7.根据权利要求6所述的一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，其特征在于：所述真空吸附模块包括控制模块、真空发生器、海绵吸盘和软导管，控制模块连接真空发生器；海绵吸盘均匀分布在粘性捕获网上，若干个海绵吸盘通过软导管与真空发生器连接。
...【技术特征摘要】
1.一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，其特征在于，包括压缩发射装置和捕获网模块；所述压缩发射装置包括电磁压缩装置、压缩挡板、限位模块、容纳箱与工作箱，捕获网模块设置在容纳箱内，容纳箱设置在工作箱内部并通过限位模块止挡弹出；
2.根据权利要求1所述的一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，其特征在于：所述容纳箱顶部为可脱离结构，容纳箱底部固定有弹射弹簧和弹射板，弹射弹簧初始为压缩状态，设置在弹射板与容纳箱底板之间，弹射板上部通过压缩杆与容纳箱顶部刻槽连接，当容纳箱顶部脱离时，压缩杆对于弹射板的压力消失，捕获网模块在弹射弹簧作用下弹出容纳箱。
3.根据权利要求1所述的一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，其特征在于：所述拦截捕获装置还包括落石锚定装置，落石锚定装置包括滑动模块和液压模块；液压模块用以调节整个拦截捕获装置的倾斜角度，包括液压泵、液压支撑板和可伸缩支持杆，滑动模块包括承载平台，滑动模块能够沿路面长度方向移动，液压支撑板设置在承载平台下方，用于支持承载平台发生倾斜，可伸缩支撑杆与液压泵和液压支撑板相连接。
4.根据权利要求1所述的一种陡峭边坡下小型落石拦截捕获装置，其特征在于：所述通电磁铁通过支撑杆固定在工作箱两侧的导轨上...
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