一种双模或者多模定位卫星信号接收模式选择方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种双模或者多模定位卫星信号接收模式选择方法及装置，尤其是一种包含了北斗导航系统的双模或多模定位卫星信号接收模式选择方法及装置。该方法包括，启动所述卫星信号接收装置；读取所述装置的上一次工作模式；读取该模式下的上一次的工作数据；进入该工作模式。采用本发明专利技术的技术方案后，解决了双模或者多模系统之间自动切换的问题，提高了在不同场景下的双模或多模系统之间切换的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双模或者多模定位卫星信号接收模式选择方法及装置，尤其是一 种包含了北斗导航系统的双模或多模定位卫星信号接收模式选择方法及装置。
技术介绍
随着导航卫星定位系统的发展，很多的国家和地区都在发展自己的导航定位卫 星系统，如美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)系统，欧洲的伽利略 (Galileo)系统，俄罗斯的格洛纳斯(GL0NASS)系统，还有中国的北斗卫星导航系统(Bei Dou (或 BD 或 COMPASS) Navi gat ion Satellite System)，等等。为了更好的利用卫星资源， 实现更快、更准、更稳定的定位，同时利用多个导航系统的卫星的技术已经成为一种趋势， 如兼容北斗和GPS的双模导航系统，兼容北斗、GPS以及格洛纳斯的多模导航系统。为了实现更快速、更准确、更稳定的导航模式，一种能够在双模或者多模导航系统 下进行自动切换的方法就变得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种适用于双模或者多模卫星定位装置的定位卫星选 择方法及相应的装置，如同时兼容GPS或者北斗二代卫星的双模导航系统，从而避免单模 GPS或者北斗二代卫星定位装置在卫星信号弱，频段信号干扰大，卫星信号健康度不好，卫 星信号被关闭，卫星星座分布不好等情况下导致不能正常定位而无法进行导航，使得在GPS 卫星导航系统不能正常导航的区域系统自动切换到北斗二代卫星导航模式。在北斗二代卫 星导航系统不能正常导航的区域系统自动切换到GPS系统导航模式，并且在各种场景下都 能非常好的工作。本专利技术是这样实现的一种用于双模或者多模定位卫星信号接收装置的模式选择 方法，该方法包括，启动所述卫星信号接收装置；读取所述装置的上一次工作模式；读取该 模式下的上一次的工作数据；进入该工作模式。更进一步，所述方法还包括，判断所述装置是否是第一次使用，如果是第一次使 用，系统依次进入各个工作模式并获取各个模式的工作数据。更进一步，所述方法还包括，评估各个工作模式的卫星信号质量，选择卫星信号质 量最佳的工作模式作为上一次工作模式并存储。更进一步，所述方法还包括，除当前工作模式的射频前端模块保持正常工作外，切 换其它工作模式的射频前端模块为休眠状态。更进一步，所述方法还包括，在装置关闭前，系统将当前工作模式作为上一次工作 模式存储，将当前模式所使用的工作数据作为该模式上一次的工作数据存储。更进一步，所述模式包含了北斗模式。此外，本专利技术还提供一种双模或者多模定位卫星信号接收装置，所述装置包括，用 于双模或多模接收的射频单元，基带信号处理单元，在基带信号处理单元中还包括了一个3卫星信号评估模块，主控单元，模式切换单元以及存储单元，所述存储器上存储各个模式的 上一次的工作数据，在系统启动时，利用上一次的工作数据控制模式切换单元进行切换。更进一步，所述装置还包括第一次开机判断单元，如果是第一次开机，系统执行第 一次开机流程。采用本专利技术的技术方案后，解决了双模或者多模系统之间自动切换的问题，提高 了在不同场景下的双模或多模系统之间切换的效率，并能够提高系统首次定位的稳定性。附图说明图1是本专利技术的系统结构图；图2是本专利技术的卫星模式切换流程图；图3为本系统第一次开机数据更新的工作流程图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并 不用于限定本专利技术。本专利技术的系统结构如图1所示。其基本原理为系统由RF射频模块对由天线接收 到的卫星信号进行处理，然后将处理出来的带有卫星信息的数据送给基带芯片进行算法处 理。整个系统的工作模式由一个处理器来控制。系统由两路RF射频前端，即GPS射频前端模块2和北斗二代射频前端模块4，一个 基带芯片6和一个主控微处理器7构成。其中基带芯片内部还包括了一个卫星信号评估模 块9。卫星信号评估模块评估和判定有以下方法首先是将用来定位的卫星信号的载噪比 C/N0取平均值，如果平均值小于可以捕获卫星的门限平均值23，便判定当前工作模式下的 卫星信号质量不佳，系统需要切换工作模式。比如当前情况如表1所示卫星编号C/N02508431238153422352420表 1在表1中，用来定位的卫星分别为2号、8号、12号、15号、22号，它们C/N0平均值 为40，大于门限值23，因此卫星信号评估模块9判定当前卫星信号质量良好，系统不需要切 换。但当出现如下情况时，如表2所示 表2在表2中用来定位的卫星分别为2号、8号、12号、15号、22号、24号，它们的C/N0 平均值为24. 8，小于门限值23，因此卫星信号评估模块9判定当前卫星信号质量不佳，系统 需要切换工作状态。本专利技术使用的GPS导航卫星的信号频率为1575. 42MHz，北斗二代导航卫星的信号 频率为1561. 098MHz，本系统通过外接的可接收GPS和北斗二代卫星信号的兼容型天线1来 接收天上的GPS和北斗二代卫星信号，并提供给两路射频前端模块。晶振3的输出频率为 16. 367667MHz，提供采样时钟给GPS射频前端2，晶振5的输出频率为16. 301MHz，提供采样 时钟给北斗二代射频前端模块4。系统默认的信号接收方式为GPS导航卫星信号，由晶振3提供采样时钟。当系统 工作在GPS模式下的时候，系统会自动将北斗二代射频前段模块4设置为低功耗模式，使两 路信号不产生相互干扰。以GPS信号为例，卫星信号经过射频模块处理后，通过数据接口送给基带芯片。在 这些数据中，包括了卫星信号强度，噪声强度等信息，通过基带芯片内部的卫星信号评估模 块9对接收到的GPS卫星信号进行评估和判断，基带芯片对北斗二代卫星信号的评估和判 断方法与GPS卫星信号的评估和判断方法相同。当卫星信号评估模块判定接收到的卫星 信号不适合用来定位时，基带芯片内的CPU将发出一个控制信号，主控微处理器7接收到 这个信号以后，同时分别向正在运行的GPS射频模块以及处于低功耗模式的北斗二代射频 模块使能端发送信号，让GPS射频模块进入低功耗模式，让北斗二代射频模块进入正常工 作模式，由16.311MHzTCX0晶振5提供采样时钟。同时，基带芯片接收到由微处理器发送过 来的控制信号，进入北斗二代卫星系统导航工作模式。这样就完成了两个卫星系统的自动 切换。同理，如果在北斗二代卫星系统导航工作模式下，当基带芯片中的卫星信号评估模块9判定接收到的卫星信号不适合用来定位时，基带芯片内的CPU将发出一个控制信号，让系 统工作在GPS模式下，让北斗二代射频模块进入低功耗模式。图2是本专利技术的卫星模式切换流程图，其原理是根据卫星信号质量来进行导航卫 星系统切换。以系统处于GPS卫星导航工作模式为例，系统的工作过程如下步骤11，由天线接收卫星信号；步骤12，将接收到的信号送给GPS射频模块进行GPS信号处理；步骤14，基带芯片再进行正常状态的算法处理；步骤15，评估卫星信号质量；步骤16，判断接收到的卫星信号是否可以用来正常定位。如果系统处在GPS信 号较弱处，卫星信号评估模块9判断当前卫星信号不适合用来定位，基带部分就很难准确 的对卫星进行捕获和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双模或者多模定位卫星信号接收模式选择方法，其特征在于，该方法包括，启动所述卫星信号接收装置；读取所述装置的上一次工作模式；读取该模式下的上一次的工作数据；进入该工作模式。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵成能，
申请(专利权)人：东莞市泰斗微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]