【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，尤其涉及一种坐标转换方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、地图标定作为全球定位系统(global positioning system，gps)数据应用到车辆定位过程中的关键技术，在无人驾驶中有着广泛的应用。相关技术中的地图标定主要是使用地图坐标点和对应的经纬度进行计算标定，但是该方法存在以下问题：直接获取到的slam坐标准确度不高，会导致得到的结果存在偏差从而会影响无人驾驶车辆定位的结果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种坐标转换方法、装置、设备及存储介质，以利于提高坐标转换的准确度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种坐标转化方法，所述方法包括：
3、响应于在目标区域中的位置获取操作，确定所述位置获取操作对应的目标点；
4、获取所述目标点在所述目标地图中通用墨卡尔投影utm坐标系下的utm坐标值；
5、基于所述目标点的utm坐标值与预设转换矩阵得到所述目标点在地图slam坐标系下的slam坐标值；...
【技术保护点】
1.一种坐标转换方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设转换矩阵是根据以下方法得到的，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一标定点的坐标信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一标定点的坐标信息得到初始转换矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一SLAM航向角与所述第一UTM航向角得到初始旋转角，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一SLAM坐标值与所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种坐标转换方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设转换矩阵是根据以下方法得到的，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一标定点的坐标信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一标定点的坐标信息得到初始转换矩阵，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一slam航向角与所述第一utm航向角得到初始旋转角，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一slam坐标值与所述第一utm坐标值得到初始平移矩阵，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二标定点的标定信息，包括：
8.根据权利要求7所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎佳剑，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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