【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及闸门防摇，特别是一种闸门智能辅助防摇方法及avg小车防护装置。
技术介绍
1、在水电站进行水路控制时，不免需要使用到闸门，在使用时，一般由起重机进行闸门的吊起，然后将闸门移动到门槽孔口上端，再将闸门放进门槽内即可自动进行闸门的下落，进行水路控制，由于吊起时，起重机只是提住了闸门的上部，从而在移动时，容易发生闸门的晃动，使得闸门难以保证与下端的槽口正对，容易出现闸门与槽口错位的现象，为了解决此问题，闸门的自动启闭作业需要avg小车配合。
2、在使用过程中，现有avg小车的触摸屏一般裸露在外，在使用时，容易因为飞来的异物或者avg小车移动时撞击异物而造成avg小车触摸屏的损坏，当avg小车触摸屏损坏后则不能进行avg小车程序的设定，影响闸门的防摇，影响整体的使用。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术中存在起重机吊起闸门时会晃动，使得闸门难以保证与下端的槽口正对，容易出现闸门与槽口错位的现象，且avg小车的触摸屏一般裸露在外，在使用时，容易因为飞来的异物或者avg小车移...
【技术保护点】
1.一种闸门智能辅助防摇方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的闸门智能辅助防摇方法，其特征在于：所述AVG小车本体(101)自动检测闸门的位置及闸门摆动幅度通过激光避障雷达(104)来实现。
3.如权利要求2所述的闸门智能辅助防摇方法，其特征在于：所述闸门位置及摆动幅度做出反应包括启闭机起升机构停止运行、AVG小车本体(101)上智能防摇系统的机械臂伸出，顶住闸门侧面、以及AVG小车本体(101)不工作。
4.一种AVG小车防护装置，包括1～3任一所述的防护机构(M)，其特征在于：包括，
5.如权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种闸门智能辅助防摇方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的闸门智能辅助防摇方法，其特征在于：所述avg小车本体(101)自动检测闸门的位置及闸门摆动幅度通过激光避障雷达(104)来实现。
3.如权利要求2所述的闸门智能辅助防摇方法，其特征在于：所述闸门位置及摆动幅度做出反应包括启闭机起升机构停止运行、avg小车本体(101)上智能防摇系统的机械臂伸出，顶住闸门侧面、以及avg小车本体(101)不工作。
4.一种avg小车防护装置，包括1～3任一所述的防护机构(m)，其特征在于：包括，
5.如权利要求4所述的avg小车防护装置，其特征在于：所述翻转组件(201)包括通过传动轴转动连接在安装框(103)上的两个安装盒(201a)，两个所述安装盒(201a)之间固定连接有支撑框(201b)，所述支撑框(201b)上固定连接有把手(201c)，所述支撑框(201b)上固定连接有弹性粒(201d)。
6.如权利要求5所述的avg小车防护装置，其特征在于：所述旋转组件(202)包括设置于支撑框(201b)上的两对容纳槽(202a)，两对所述容纳槽(202a)内转动连接有第一转轴(202b)，所述第一转轴(202b)上固定连接有挡片(202c)，两个所述挡片(202c)均倾斜设置，所述第一转轴(202b)上设有第一扭力弹簧(202d)。
7.如权利要求6所述的avg小车防护装置，其特征在于：所述缓冲组件(203)包括贯穿支撑框(201b)的导向口(203a)，所述导向口(203a)内贯穿并滑动连接有尼龙布(203b)，所述尼龙布(203b)上下端均固定连接有升降板(203c)，所述升降板(203c)通过第一弹簧(203d)与支撑框(201b)的侧壁弹性连接。
8.如权利要求6或7所述的avg小车防护装置，其特征在于：所述传动组件(301)包括滑动连接在容纳槽(202a)内的滑块(301a)，所述滑块(301a)上固定连接有l形杆(301b)，所述支撑框(201b)的内壁上设有与导向口(203a)连通的连通口(301c)，所述连通口(301c)与导向口(203a)垂直，所述l形杆(30...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓丹，文勇波，龙立阿，
申请(专利权)人：三峡金沙江云川水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。