【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械液压混合动力，更具体地说，它涉及一种行走工程机械液压混合动力系统。
技术介绍
1、
2、重型行走工程机械在城市道路下行驶时，因整机质量重，装机功率大，启停频繁，所以发动机常处于低负荷运行状态，燃油消耗高，排放性能差，同时造成了大量的行走制动动能负值负载以热能形式浪费。因此，车辆行走驱动系统出现了启停系统和制动能量回收系统。混合动力系统具备能量储存单元，为行走工程机械制动动能负值负载的能量回收奠定了基础。液压混合动力技术具有功率密度大且充放能迅速的特点，成为目前实现行走工程机械制动能量回收的最有效途径。
3、现有液压混合动力技术发展受到了液压蓄能器技术瓶颈、装机功率等级不易降低、成本高等诸多限制。液压混合动力系统因液压蓄能器能量密度低及体积受到安装空间限制，储能空间有限而无法回收较多能量，所以行走制动能量回收效率较低。同时液压混合动力系统因储能有限，不能长时间稳定调整发动机经济运行，更不能降低发动机功率等级，节能减排效果较差。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的是提供一种行走工程机械液压混合动力系统。
2、本专利技术的技术方案是：一种行走工程机械液压混合动力系统，包括发动机、发电电动机、辅助动力液压泵马达、电液转换液压泵马达；
3、所述发动机依次通过第一耦合器、第一离合器、第二耦合器、变速箱连接驱动桥，驱动桥驱动驱动轮旋转，驱动轮设有制动装置；
4、所述第
5、所述第二耦合器通过第三离合器连接辅助动力液压泵马达；
6、所述辅助动力液压泵马达与电液转换液压泵马达并联，辅助动力液压泵马达、电液转换液压泵马达的低压油路连接液压油箱，辅助动力液压泵马达、电液转换液压泵马达的高压油路通过单向阀连接液压蓄能器，单向阀并联有电磁换向阀；
7、所述电液转换液压泵马达通过第四离合器连接第三耦合器。
8、作为进一步地改进，还包括整车控制器，所述整车控制器电性连接所述发动机、发电电动机、辅助动力液压泵马达、电液转换液压泵马达、第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、制动装置、电磁换向阀、液压蓄能器、蓄电池。
9、进一步地，所述高压油路设有第一溢流阀、所述液压蓄能器设有第二溢流阀。
10、进一步地，所述电磁换向阀为二位二通电磁换向阀。
11、进一步地，所述辅助动力液压泵马达、电液转换液压泵马达均为变量液压泵马达。
12、进一步地，所述第一耦合器、第二耦合器、第三耦合器均为齿轮式转矩耦合器。
13、进一步地，制动工况的能量回收模式包括：
14、辅助动力液压泵马达能量回收模式，整车控制器控制驱动桥驱动辅助动力液压泵马达对液压蓄能器进行充液，同时产生再生制动扭矩；
15、电液转换液压泵马达能量回收模式，整车控制器控制驱动桥驱动电液转换液压泵马达对液压蓄能器进行充液，同时产生再生制动扭矩；
16、驱动桥直驱发电电动机能量回收模式，整车控制器控制驱动桥直接驱动发电电动机对蓄电池进行充电，同时产生再生制动扭矩；
17、驱动桥通过液压泵马达驱动发电电动机能量回收模式，整车控制器控制驱动桥依次通过辅助动力液压泵马达、电液转换液压泵马达驱动发电电动机对蓄电池进行充电，同时产生再生制动扭矩。
18、进一步地，制动工况的能量回收策略如下：
19、步骤1.整车控制器对液压蓄能器的液压soc值、蓄电池的电池soc值进行监测，整车控制器采集并处理制动踏板的开度信号，以确定是否紧急制动和整车需求的制动力矩，当不是紧急制动时，执行步骤2；否则执行步骤15；
20、步骤2.监测液压soc值处于可回收状态时，执行步骤3；否则执行步骤10；
21、步骤3.进行辅助动力液压泵马达能量回收模式；
22、步骤4.当辅助动力液压泵马达能量回收模式产生的再生制动扭矩小于整车需求的制动力矩时，执行步骤5；否则退出；
23、步骤5.进行电液转换液压泵马达能量回收模式；
24、步骤6.当辅助动力液压泵马达能量回收模式+电液转换液压泵马达能量回收模式产生的再生制动扭矩小于整车需求的制动力矩时，执行步骤7；否则退出；
25、步骤7.监测电池soc值处于可回收状态时，执行步骤8；否则不足的制动力由机械摩擦制动补充，退出；
26、步骤8.进行驱动桥直驱发电电动机能量回收模式；
27、步骤9.当辅助动力液压泵马达能量回收模式+进行电液转换液压泵马达能量回收模式+驱动桥直驱发电电动机能量回收模式产生的再生制动扭矩小于整车需求的制动力矩时，不足的制动力由机械摩擦制动补充，退出；
28、步骤10.监测电池soc值处于可回收状态时，执行步骤11；否则制动力由机械摩擦制动补充，退出；
29、步骤11.进行驱动桥直驱发电电动机能量回收模式；
30、步骤12.当驱动桥直驱发电电动机能量回收模式产生的再生制动扭矩小于整车需求的制动力矩时，执行步骤13；否则退出；
31、步骤13.进行驱动桥通过液压泵马达驱动发电电动机能量回收模式；
32、步骤14.当驱动桥直驱发电电动机能量回收模式+驱动桥通过液压泵马达驱动发电电动机能量回收模式产生的再生制动扭矩小于整车需求的制动力矩时，不足的制动力由机械摩擦制动补充，退出；
33、步骤15.直接机械摩擦制动，再生制动不参与其中。
34、进一步地，驱动工况的驱动模式包括：
35、发动机驱动模式，发动机直接驱动驱动桥；
36、辅助动力液压泵马达驱动模式，辅助动力液压泵马达直接驱动驱动桥，发动机不工作；
37、发电电动机驱动模式，发电电动机直接驱动驱动桥，发动机不工作；
38、发动机+辅助动力液压泵马达驱动模式，发动机+辅助动力液压泵马达联合驱动驱动桥；
39、发动机+发电电动机驱动模式，发动机+发电电动机联合驱动驱动桥；
40、辅助动力液压泵马达+发电电动机驱动模式，辅助动力液压泵马达+发电电动机联合驱动驱动桥，发动机不工作；
41、发动机+辅助动力液压泵马达+发电电动机驱动模式，发动机+辅助动力液压泵马达+发电电动机联合驱动驱动桥；
42、发电电动机+电液转换液压泵马达+辅助动力液压泵马达驱动模式，发电电动机+电液转换液压泵马达+辅助动力液压泵马达联合驱动驱动桥，发动机不工作。
43、进一步地，驱动工况的驱动策略如下：
44、步骤21.整车控制器对液压蓄能器的液压soc值、蓄电池的电池soc值进行监测，整车控制器采集并处理加速踏板的开度信号，确定整车所需求的驱动力；
45、步骤22.监测液压soc值本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，包括发动机(1)、发电电动机(9)、辅助动力液压泵马达(13)、电液转换液压泵马达(10)；
2.根据权利要求1所述的一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，还包括1)，所述整车控制器(20)电性连接所述发动机(1)、发电电动机(9)、辅助动力液压泵马达(13)、电液转换液压泵马达(10)、第一离合器(3)、第二离合器(8)、第三离合器(12)、第四离合器(23)、制动装置(21)、电磁换向阀(17)、液压蓄能器(19)、蓄电池(11)。
3.根据权利要求1所述的一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，所述高压油路设有第一溢流阀(15)、所述液压蓄能器(19)设有第二溢流阀(18)。
4.根据权利要求1所述的一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，所述电磁换向阀(17)为二位二通电磁换向阀。
5.根据权利要求1所述的一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，所述辅助动力液压泵马达(13)、电液转换液压泵马达(10)均为变量液压泵马达。
6.根据权利要
7.根据权利要求2所述的一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，制动工况的能量回收模式包括：
8.根据权利要求7所述的一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，制动工况的能量回收策略如下：
9.根据权利要求2所述的一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，驱动工况的驱动模式包括：
10.根据权利要求9所述的一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，驱动工况的驱动策略如下：
...【技术特征摘要】
1.一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，包括发动机(1)、发电电动机(9)、辅助动力液压泵马达(13)、电液转换液压泵马达(10)；
2.根据权利要求1所述的一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，还包括1)，所述整车控制器(20)电性连接所述发动机(1)、发电电动机(9)、辅助动力液压泵马达(13)、电液转换液压泵马达(10)、第一离合器(3)、第二离合器(8)、第三离合器(12)、第四离合器(23)、制动装置(21)、电磁换向阀(17)、液压蓄能器(19)、蓄电池(11)。
3.根据权利要求1所述的一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，所述高压油路设有第一溢流阀(15)、所述液压蓄能器(19)设有第二溢流阀(18)。
4.根据权利要求1所述的一种行走工程机械液压混合动力系统，其特征在于，所述电磁换向阀(17)为二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岗宇，
申请(专利权)人：广西玉柴机器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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