【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道清理，具体涉及一种排水管道用内壁清理装置。
技术介绍
1、随着城市建设的不断发展，城市人口的增多，城市道路下面的排水管道在人们生活中铺设越来越多，排水管道在经过长时间的使用后，其内壁会产生大量污垢并在排水管道淤积，从而形成大量淤泥，时间越久，淤泥积累越多，管道流通量越来越小，甚至会造成管道堵塞，为了预防此类现象一般需要经常对排水管道的管道内壁进行刮壁清理清洁工作，以保证排水管道在人们生活中的正常使用。
2、同时还犹豫现有的清理方法多需要挖开内壁进行清洗，使用不便，操作复杂，降低了工作效率，因此例如专利申请号为cn202010708236.6的现有中国专利公开了一种市政给排水管道的内壁清洗设备，可以自动对管壁进行刮洗清理，避免挖开内壁进行清洗，提高了工作效率
3、但是由于排水管道进行排水使用时一般由多管道交错连接形成管网形式进行使用，因此常规的管道内壁清理机器人或例如上述专利中提及的清理装置在实际使用的过程中，常常会由于管道路径存在大量分支，不能够很好的按照需要清理的网管线路实现排水管道的清洁处理。
4、为此，本申请特提出一种排水管道用内壁清理装置以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种既能够满足对管道内壁弯形拐角部分的清理需求，又能够在管道出现多分支管道时沿需求路线的管道分支部分进行内壁清洁工作，避免清理路线出现差错的排水管道用内壁清理装置。
2、本专利技术采用以下技术方案解决上述技术
3、一种排水管道用内壁清理装置，包括：
4、柔性轨道绳体，穿过需进行内壁清理的排水管道，所述柔性轨道绳体一端设置有用于将柔性轨道绳体移动送入排水管道内的送绳组件；
5、管壁清理组件，设置在柔性轨道绳体上，用于在水流冲击作用下沿柔性轨道绳体在排水管道内延伸方向移动并在移动过程中同步清理排水管道内壁；
6、限位挡板，设置在所述柔性轨道绳体另一端用于限位避免管壁清理组件在移动过程中从柔性轨道绳体另一端脱离。
7、优选的，所述柔性轨道绳体上沿长度方向开设有两组用于管壁清理组件限位滑动在柔性轨道绳体上的轨道槽。
8、优选的，所述管壁清理组件包括位于柔性轨道绳体上的保护壳体、开设在保护壳体上的环形槽、活动转动在环形槽内的内齿环块、均匀分布在内齿环块上的多组气压伸缩结构、安装在气压伸缩结构上用于对管道内壁进行清理工作的刮壁破碎结构、设置在保护壳体内用于在保护壳体沿柔性轨道绳体移动过程中驱动内齿环块在环形槽内活动转动的环块转动驱动件。
9、优选的，所述管壁清理组件还包括贯穿在保护壳体两侧的贯穿通孔和安装在贯穿通孔两侧且与轨道槽连接用于限位保护壳体沿轨道槽活动移动的移动限位件。
10、优选的，所述移动限位件包括位于贯穿通孔两侧且与保护壳体连接的安装块、开设在安装块上的凹槽、限位转动在凹槽内的限位转动轮和位于限位转动轮两侧用于活动贴合在轨道槽内壁的倾斜面。
11、优选的，所述气压伸缩结构包括安装在内齿环块上的伸缩壳体、滑动穿过伸缩壳体用于一端安装刮壁破碎结构的伸缩杆体、开设在伸缩壳体内壁的限位滑槽、设置在伸缩杆体一端且滑动在限位滑槽内的活塞滑块、与伸缩壳体内靠近内齿环块一端连通的通气管道和设置在通气管道一端的橡胶气囊；
12、所述管壁清理组件还包括均匀分布在保护壳体上的多组压辊连接杆；
13、内齿环块在环形槽内活动转动状态下，所述压辊连接杆击打橡胶气囊用于驱动橡胶气囊内部气体进入伸缩壳体内带动伸缩杆体压迫刮壁破碎结构贴合在排水管道内壁上。
14、优选的，所述刮壁破碎结构包括设置在伸缩杆体一端的弧形板、安装在弧形板一端且位于保护壳体沿柔性轨道绳体前进方向的刮壁刀片、开设在刮壁刀片贴合排水管道一侧上的破碎槽和安装在破碎槽内的多组破碎齿。
15、优选的，所述环块转动驱动件包括连通转动在贯穿通孔内部的连接齿轮和多个设置在保护壳体内用于与内齿环块内齿啮合的传动齿轮，所述连接齿轮转动状态下依次通过同轴转动的限位转轴、位于限位转轴两端的锥齿轮结构、与锥齿轮结构连接的齿轮转轴驱动传动齿轮转动；
16、所述轨道槽内均匀分布有与连接齿轮啮合连接的软性啮合齿；
17、保护壳体在沿柔性轨道绳体上移动过程中，所述连接齿轮与软性啮合齿相互啮合用于带动连接齿轮转动。
18、优选的，该装置还包括以下具体使用方法：
19、s1.在排水管道管口架设送绳组件，根据需要进行内壁管道清理的管路设计，利用送绳组件将柔性轨道绳体送入相应排水管道及内部分支管道内；
20、s2.将安装在柔性轨道绳体一端的管壁清理组件深入放置在排水管道管口内，在排水管道管口处向排水管道内进行供水处理以推动管壁清理组件在排水管道内沿柔性轨道绳体长度方向深入移动，管壁清理组件移动过程中能够对沿路的管道内壁进行清理处理；
21、s3.当水流漫出时，即为该长度路径的排水管道内壁清理工作完成，此时通过送绳组件即可从排水管道内拉出柔性轨道绳体和管壁清理组件。
22、本专利技术提供了一种排水管道用内壁清理装置。与现有技术相比本专利技术的有益效果体现在：
23、1.本专利技术通过设置送绳组件将柔性轨道绳体按照预设清理内壁的管道路线送入排水管道内，并利用管壁清理组件在柔性轨道绳体上被水流驱动移动进入排水管道内并在移动过程中对排水管道内壁进行清理，既能够满足对管道内壁弯形拐角部分的清理需求，又能够在管道出现多分支管道时对需求的管道分支部分进行内壁清洁工作，避免清理路线出现差错，减少管道内壁重复清理的工作量。
24、2.本专利技术的管壁清理组件通过设置环块移动驱动件，利用保护壳体在连通轨道上移动时连接齿轮与轨道槽的软性啮合齿啮合，能够让管壁清理组件在排水管道内移动过程中带动内齿环块在环形槽内活动转动，进而通过气压伸缩结构控制刮壁破碎结构始终贴合在排水管道内壁处进行清理工作。
25、3.本专利技术通过设置气压伸缩结构，当管壁清理组件移动并驱动内齿环块在环形槽内活动转动时，压辊连接杆能够持续挤压橡胶气囊，从而保证伸缩杆体在伸缩壳体内持续受气压力伸长展开，进而能够让刮壁破碎结构的弧形板和刮壁刀片清理板实时贴合在管道侧壁上进行管壁异物的刮壁清理操作，且由于刮壁刀片的破碎槽内设有多组破碎齿，因此能够利用压力挤压破碎一些不易被切割的管道内壁异物，很好地破碎排水管道内壁的坚固黏着物。
26、4.本专利技术使用水流冲刷驱动推动管壁清理组件在柔性轨道绳体上沿其长度方向移动，因此该装置位于排水管道内的管壁清理组件与柔性轨道绳体均采用现有机械装置结构，因此能够极大地避免传统管道内壁清理工作所需电器元件在管道中遭到受损损坏。
27、5.由于本专利技术通过水流冲刷带动该管壁清理组件在排水管道内壁中移动，此处的水流还能够通过气压伸缩结构之间的空隙对内壁上剐蹭下来的淤积物冲刷，从而完成内壁清理后的冲洗清理工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种排水管道用内壁清理装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的排水管道用内壁清理装置，其特征在于，所述柔性轨道绳体(2)上沿长度方向开设有两组用于管壁清理组件(1)限位滑动在柔性轨道绳体(2)上的轨道槽(21)。
3.如权利要求2所述的排水管道用内壁清理装置，其特征在于，所述管壁清理组件(1)包括位于柔性轨道绳体(2)上的保护壳体(11)、开设在保护壳体(11)上的环形槽(12)、活动转动在环形槽(12)内的内齿环块(13)、均匀分布在内齿环块(13)上的多组气压伸缩结构(14)、安装在气压伸缩结构(14)上用于对管道内壁进行清理工作的刮壁破碎结构(15)、设置在保护壳体(11)内用于在保护壳体(11)沿柔性轨道绳体(2)移动过程中驱动内齿环块(13)在环形槽(12)内活动转动的环块转动驱动件(16)。
4.如权利要求3所述的排水管道用内壁清理装置，其特征在于，所述管壁清理组件(1)还包括贯穿在保护壳体(11)两侧的贯穿通孔(17)和安装在贯穿通孔(17)两侧且与轨道槽(21)连接用于限位保护壳体(11)沿轨道槽(21)活动移动的移
5.如权利要求4所述的排水管道用内壁清理装置，其特征在于，所述移动限位件包括(19)包括位于贯穿通孔(17)两侧且与保护壳体(11)连接的安装块(191)、开设在安装块(191)上的凹槽(192)、限位转动在凹槽(192)内的限位转动轮(193)和位于限位转动轮(193)两侧用于活动贴合在轨道槽(21)内壁的倾斜面(194)。
6.如权利要求5所述的排水管道用内壁清理装置，其特征在于，所述气压伸缩结构(14)包括安装在内齿环块(13)上的伸缩壳体(141)、滑动穿过伸缩壳体(141)用于一端安装刮壁破碎结构(15)的伸缩杆体(142)、开设在伸缩壳体(141)内壁的限位滑槽(143)、设置在伸缩杆体(142)一端且滑动在限位滑槽(143)内的活塞滑块(144)、与伸缩壳体(141)内靠近内齿环块(13)一端连通的通气管道(145)和设置在通气管道(145)一端的橡胶气囊(146)；
7.如权利要求5所述的排水管道用内壁清理装置，其特征在于，所述刮壁破碎结构(15)包括设置在伸缩杆体(142)一端的弧形板(151)、安装在弧形板(151)一端且位于保护壳体(11)沿柔性轨道绳体(2)前进方向的刮壁刀片(152)、开设在刮壁刀片(152)贴合排水管道一侧上的破碎槽(153)和安装在破碎槽(153)内的多组破碎齿(154)。
8.如权利要求5所述的排水管道用内壁清理装置，其特征在于，所述环块转动驱动件(16)包括连通转动在贯穿通孔(17)内部的连接齿轮(161)和多个设置在保护壳体(11)内用于与内齿环块(13)内齿啮合的传动齿轮(165)，所述连接齿轮(161)转动状态下依次通过同轴转动的限位转轴(162)、位于限位转轴(162)两端的锥齿轮结构(163)、与锥齿轮结构(163)连接的齿轮转轴(164)驱动传动齿轮(165)转动；
...【技术特征摘要】
1.一种排水管道用内壁清理装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的排水管道用内壁清理装置，其特征在于，所述柔性轨道绳体(2)上沿长度方向开设有两组用于管壁清理组件(1)限位滑动在柔性轨道绳体(2)上的轨道槽(21)。
3.如权利要求2所述的排水管道用内壁清理装置，其特征在于，所述管壁清理组件(1)包括位于柔性轨道绳体(2)上的保护壳体(11)、开设在保护壳体(11)上的环形槽(12)、活动转动在环形槽(12)内的内齿环块(13)、均匀分布在内齿环块(13)上的多组气压伸缩结构(14)、安装在气压伸缩结构(14)上用于对管道内壁进行清理工作的刮壁破碎结构(15)、设置在保护壳体(11)内用于在保护壳体(11)沿柔性轨道绳体(2)移动过程中驱动内齿环块(13)在环形槽(12)内活动转动的环块转动驱动件(16)。
4.如权利要求3所述的排水管道用内壁清理装置，其特征在于，所述管壁清理组件(1)还包括贯穿在保护壳体(11)两侧的贯穿通孔(17)和安装在贯穿通孔(17)两侧且与轨道槽(21)连接用于限位保护壳体(11)沿轨道槽(21)活动移动的移动限位件(19)。
5.如权利要求4所述的排水管道用内壁清理装置，其特征在于，所述移动限位件包括(19)包括位于贯穿通孔(17)两侧且与保护壳体(11)连接的安装块(191)、开设在安装块(191)上的凹槽(192)、限位转动在凹槽(192)内的限位转动轮(193)和位于限位转动轮(193)两侧用于活...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤丁丁，赵皇，周艳，汪小东，湛德，蒋睿，程飞跃，张利娜，郑碧娟，张瑜，王媛，于莎莎，夏云峰，田紫芳，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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