【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，尤其涉及一种智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、智能设备可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。在一些复杂环境下，为了提高工作效率，可能存在多个供应商的多种类型的智能设备一起完成巡逻、配送或者消毒等工作。
2、目前，智能设备可以实现避障功能，但是由于不同供应商的智能设备之间信息不共享，无法预判其他供应商的智能设备是否与本供应商的智能设备存在潜在的路线冲突。即使通过统一平台规划不同供应商智能设备的行驶路线，也由于不同供应商的智能设备采用不同的定位算法和传感器，虽然不同供应商的智能设备上报的实际位置在供应商内部精确可信，但是在不同供应商之间存在很大误差，所以无法避免不同供应商的智能设备发生路线冲突。
技术实现思路
1、本申请提供一种智能设备的控制方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中无法避免不同供应商的智能设备发生路线冲突的技术问题。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种智能设备的控制方法，包括：获取多个智能设备的多条行驶规划路径，并将多条行驶规划路径的交叉点确定为目标点；根据每个智能设备的当前位置，确定与目标点的距离位于第一预设范围的智能设备数量；当智能设备数量为多个时，根据预设规则确定目标智能设备，并控制目标智能设备通过目标点，以及控制其它智能设备避让目标智能设备。
3、在一种可能的实施方式中，上述根据预设规则确定目标智能设备，包括：当处于第二预设范围内的第一智能设
4、在一种可能的实施方式中，上述根据预设规则确定目标智能设备，包括：当处于第三预设范围内的第二智能设备的数量为一个，且不存在处于第二预设范围的智能设备时，将第二智能设备确定为目标智能设备；第一预设范围大于第三预设范围；第二智能设备距离目标点的距离大于第一智能设备距离目标点的距离。
5、在一种可能的实施方式中，上述根据预设规则确定目标智能设备，包括：当处于第三预设范围内的第三智能设备的数量为多个，且不存在处于第二预设范围的智能设备时，获取每个第三智能设备的任务优先级、行驶速度，以及到达距离目标点的距离为第一预设距离的次序；当多个第三智能设备的任务优先级不一致时，将任务优先级大于预设任务优先级对应的第三智能设备确定为目标智能设备；当多个第三智能设备的任务优先级一致时，将行驶速度大于预设速度对应的第三智能设备确定为目标智能设备。当多个第三智能设备的任务优先级一致，以及行驶速度一致时，将次序大于预设次序对应的第三智能设备确定为目标智能设备。
6、在一种可能的实施方式中，上述根据预设规则确定目标智能设备，包括：当处于第四预设范围内的第四智能设备的数量为多个，且不存在处于第二预设范围的智能设备和第三预设范围内的智能设备时，获取每个第四智能设备的任务优先级、行驶速度，以及到达距离目标点的距离为第二预设距离的次序；第一预设范围大于第四预设范围；第四智能设备距离目标点的距离大于第二智能设备距离目标点的距离；第二预设距离大于第一预设距离；当多个第四智能设备的任务优先级不一致时，将任务优先级大于预设任务优先级对应的第四智能设备确定为目标智能设备；当多个第四智能设备的任务优先级一致时，将行驶速度大于预设速度对应的第四智能设备确定为目标智能设备；当多个第四智能设备的任务优先级一致，以及行驶速度一致时，将次序大于预设次序对应的第四智能设备确定为目标智能设备。
7、根据本申请实施例的第二方面，提供一种智能设备的控制装置，装置包括：获取单元、确定单元和控制单元。获取单元，用于获取多个智能设备的多条行驶规划路径，并将多条行驶规划路径的交叉点确定为目标点；确定单元，用于根据每个智能设备的当前位置，确定与目标点的距离位于第一预设范围的智能设备数量；确定单元，用于当智能设备数量为多个时，根据预设规则确定目标智能设备；控制单元，用于控制目标智能设备通过目标点，以及控制其它智能设备避让目标智能设备。
8、在一种可能的实施方式中，上述智能设备的控制装置中，确定单元，具体用于：当处于第二预设范围内的第一智能设备的数量为一个时，将第一智能设备确定为目标智能设备；第一预设范围大于第二预设范围。
9、在一种可能的实施方式中，上述智能设备的控制装置中，确定单元，具体用于：当处于第三预设范围内的第二智能设备的数量为一个，且不存在处于第二预设范围的智能设备时，将第二智能设备确定为目标智能设备；第一预设范围大于第三预设范围；第二智能设备距离目标点的距离大于第一智能设备距离目标点的距离。
10、在一种可能的实施方式中，上述智能设备的控制装置中，确定单元，具体用于：当处于第三预设范围内的第三智能设备的数量为多个，且不存在处于第二预设范围的智能设备时，获取每个第三智能设备的任务优先级、行驶速度，以及到达距离目标点的距离为第一预设距离的次序；当多个第三智能设备的任务优先级不一致时，将任务优先级大于预设任务优先级对应的第三智能设备确定为目标智能设备；当多个第三智能设备的任务优先级一致时，将行驶速度大于预设速度对应的第三智能设备确定为目标智能设备。当多个第三智能设备的任务优先级一致，以及行驶速度一致时，将次序大于预设次序对应的第三智能设备确定为目标智能设备。
11、在一种可能的实施方式中，上述智能设备的控制装置中，确定单元，具体用于：当处于第四预设范围内的第四智能设备的数量为多个，且不存在处于第二预设范围的智能设备和第三预设范围内的智能设备时，获取每个第四智能设备的任务优先级、行驶速度，以及到达距离目标点的距离为第二预设距离的次序；第一预设范围大于第四预设范围；第四智能设备距离目标点的距离大于第二智能设备距离目标点的距离；第二预设距离大于第一预设距离；当多个第四智能设备的任务优先级不一致时，将任务优先级大于预设任务优先级对应的第四智能设备确定为目标智能设备；当多个第四智能设备的任务优先级一致时，将行驶速度大于预设速度对应的第四智能设备确定为目标智能设备；当多个第四智能设备的任务优先级一致，以及行驶速度一致时，将次序大于预设次序对应的第四智能设备确定为目标智能设备。
12、根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
13、根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。
14、根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。
15、本申请的实施例提供的第一方面的技术方案至少带来以下有益效果：
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【技术保护点】
1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则确定目标智能设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则确定目标智能设备，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则确定目标智能设备，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则确定目标智能设备，包括：
6.一种智能设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、确定单元和控制单元；
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存
...【技术特征摘要】
1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则确定目标智能设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则确定目标智能设备，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则确定目标智能设备，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则确定目标智能设备，包括：
6.一种智能设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、确定单元和控制单元；
【专利技术属性】
技术研发人员：谢梦楠，高艺嘉，杜忠岩，王题，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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