【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医用无源货架的智能装卸的，具体是一种新型料箱装卸机构与装卸平台的控制系统。
技术介绍
1、医院自动引导车(agv)是一种无人驾驶的自动化车辆，具有自动导引、自动导航、自动避障等功能。它可以根据医院内的地图和路线规划，自动完成药品、耗材、标本等物资的运输任务，提高医院物流效率，减轻医护人员的工作负担。
2、但是现有的控制技术普遍没有反馈信号，无法实现闭环控制，因为可以反馈的传感器普遍是有源的，并且要求传感器的信号能通过某些通信协议传输到工控机上，而现在普遍的医疗服务类场所可用面积有限，接货基站若要实现有源反馈占地面积较大且费用昂贵，无法在控制成本和保证运输效率与质量的同时实现货物运输状态的实时监控与故障报警。因此提出一种新型料箱装卸机构与装卸平台的控制系统。
技术实现思路
1、为解决上述问题，即解决上述
技术介绍
提出的问题，本专利技术提出了一种新型料箱装卸机构与装卸平台的控制系统，其包括装卸车，所述装卸车的前端左右两侧固定安装有支撑架，所述支撑架的中间位置固定安装有深度摄像头，所述装卸车的左右两侧分别固定安装有若干组第一光电开关和第一反光板，所述支撑架的一侧固定安装有第二光电开关，所述装卸车的前端中间位置设置有rfid读卡器，所述装卸车的前端设置有接电铜板，所述装卸车的后端安装有车载电动推杆；
2、还包括有与所述装卸车相配合的无源货架，所述无源货架的一侧设置有与第二光电开关相配合的第二反光板，所述无源货架的前端设置有与接电铜板相互配合的接电铜柱，所
3、所述装卸车内设置有相互电性连接的主控制器和电流检测模块，所述主控制器还分别连接深度摄像头、第一光电开关、第二光电开关、rfid读卡器、接电铜板、车载电动推杆，所述主控制器与后台控制系统电性连接。
4、本专利技术的进一步设置为：所述第一光电开关和第一反光板为三组且均匀分布。
5、本专利技术的进一步设置为：所述电流检测模块为电流传感器，用于通过检测电流导通来获取回路连接状态并传输给主控制器。
6、本专利技术的进一步设置为：所述接电铜柱、无源货架前电动推杆和无源货架后电动推杆相互电性连接。
7、本专利技术的进一步设置为：所述第一光电开关和第二光电开关为镜面反射型光电开关。
8、本专利技术的进一步设置为：所述接电铜板和相互配合的接电铜柱可替换为无线充电的方式
9、本专利技术的有益技术效果为：本申请通过在无源货架上采用被动式的信号反射器件来实现信号反馈，在无外接电源和信号处理系统的情况下，实现系统的闭环控制；无源货架上的两个电动推杆，借助装卸车本体的反向供电来实现伸长和缩短，通过光电开关来实现电动推杆状态的反馈；通过设计的接电铜板与接电铜柱的配合，判断无源货架回路是否已经实现电路导通，通过检测电流导通来获取回路连接状态；通过镜面反射型光电开关和rfid读卡器双传感器确定料箱的状态，避免误操作，增强了料箱转运的可靠性；而且反光板非常廉价，电流检测也是整合在装卸车体内部，整体方案成本低廉，非常适合大量部署，可以显著提高其使用效率，大大降低客户的使用成本和后续维护费用。
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1.一种新型料箱装卸机构与装卸平台的控制系统，包括装卸车(1)，所述装卸车(1)的前端左右两侧固定安装有支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)的中间位置固定安装有深度摄像头(3)，所述装卸车(1)的左右两侧分别固定安装有若干组第一光电开关(4)和第一反光板(5)，所述支撑架(2)的一侧固定安装有第二光电开关(6)，所述装卸车(1)的前端中间位置设置有RFID读卡器(7)，所述装卸车(1)的前端设置有接电铜板(8)，所述装卸车(1)的后端安装有车载电动推杆(9)，；
2.根据权利要求1所述的一种新型料箱装卸机构与装卸平台的控制系统，其特征在于：所述第一光电开关(4)和第一反光板(5)为三组且均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种新型料箱装卸机构与装卸平台的控制系统，其特征在于：所述电流检测模块为电流传感器，用于通过检测电流导通来获取回路连接状态并传输给主控制器。
4.根据权利要求1所述的一种新型料箱装卸机构与装卸平台的控制系统，其特征在于：所述接电铜柱(12)、无源货架前电动推杆(13)和无源货架后电动推杆(14)相互电性连接。
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