【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及材料收卷，特别涉及一种自动收卷换卷装置及其方法。
技术介绍
1、在日常生活中，人们经常会用到卷装卷材，为了使用方便，在卷装卷材的生产过程中，需要将大规格的卷装卷材重新分割并卷在纸筒上，分卷成多个小规格的卷装卷材。传统方法中，是将大规格卷装卷材安装在轮转模切机上进行模切作业，在气胀收卷轴中套上纸筒进行收卷，根据模切模板的长度计算并设置模切次数，冲切完成后，轮转模切机就会自动停机，接着由操作人员进行断料、卸料，并进行更换纸筒与接料，再启动轮转模切机进行生产，如此循环多次，因此生产过程中需要耗费的人力和时间较多，费时费力，生产效率较低。
技术实现思路
1、因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种无需操作人员辅助即可完成作业、实现一人即可看顾多台设备、提高生产效率的自动收卷换卷装置及其方法。
2、为解决此技术问题，本专利技术采取以下方案：一种自动收卷换卷装置，包括机架、控制器、卷径检测器、第一收卷轴、第二收卷轴、旋转盘、切刀、升降机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一收卷轴和第二收卷轴转动用于交替进行卷材的收卷，还包括辅助辊和旋转机构，所述旋转盘可转动地设于机架上，所述第一收卷轴和第二收卷轴分别可于旋转盘上转动地对称设于旋转盘一面上，所述第三驱动机构输出端连接并带动旋转盘转动进而带动第一收卷轴和第二收卷轴交换收卷位置交替进行卷材的收卷，所述辅助辊可转动地设于旋转机构的自由端上，所述旋转机构设于机架上带动辅助辊旋转
3、进一步的，还包括储料辊组，所述储料辊组设于机架上位于收卷位置与卷材输入进口之间缓存卷材。
4、进一步的，还包括横向移动机构，所述升降机构经横向移动机构可横向移动的设于机架上。
5、进一步的，还包括压紧辊组，所述压紧辊组包括第四驱动机构、摆臂和压辊，所述第四驱动机构输出端与摆臂一端相连接，所述压辊可转动地设于摆臂另一端上且压辊可调节的设于收卷位置上第一收卷轴或第二收卷轴的上方辅助调节卷材输送的张紧度。
6、进一步的，所述旋转盘以水平轴为中心可转动地设于机架上。
7、进一步的，还包括第五驱动机构，所述第五驱动机构连接并带动辅助辊转动且辅助辊转动的方向与收卷位置上的第一收卷轴或第二收卷轴的转动方向相反。
8、一种卷材自动收卷换卷方法，在机架上设置一个受控制器控制的旋转盘，在旋转盘上设置两个可交替进行卷材收卷的第一收卷轴和第二收卷轴，第一收卷轴和第二收卷轴分别可独立转动对卷材进行收卷，初始设定旋转盘上第一收卷轴位于卷材收卷位置且第二收卷轴位于卷材更换位置，在卷材收卷位置上方设置用于切断卷材的可调节位置的升降切刀，并且在机架上设置一个可移动至第一收卷轴和第二收卷轴之间并且靠近卷材收卷位置或者移出的辅助辊，在机架上设置卷径检测器检测收卷位置上第一收卷轴或第二收卷轴的卷材收卷信息；卷径检测器检测至第一收卷轴完成收卷需要换卷时，控制器控制旋转盘转动交换第一收卷轴和第二收卷轴位置，将切刀调至朝向新替换收卷卷材的第二收卷轴上方向下切断卷材，同时第二收卷轴要旋转至卷材收卷位置前将辅助辊移动至第一收卷轴和第二收卷轴之间并且与第二收卷轴构成夹持输送的夹持间隙用于配合夹送卷材，当切刀下压切断卷材时带动被切断的卷材输送端至辅助辊和第二收卷轴的夹持间隙内，控制第二收卷轴加速转动将卷材输送端收卷，接着移出辅助辊和调离切刀，将第一收卷轴上满卷的卷材取下换上空的卷筒等待下一次替换收卷，第二收卷轴继续收卷，当卷径检测器检测至第二收卷轴完成收卷需要换卷时，重复第一收卷轴完成收卷需要换卷时的动作，完成卷材的自动收卷换卷。
9、进一步的，还包括储料辊组，所述储料辊组设于机架上位于收卷位置与卷材输入进口之间缓存卷材，当要换卷时，控制器控制储料辊组进行卷材输送的暂时存储。
10、进一步的，所述辅助辊上可设置一个转动的动力且辅助辊转动的方向与收卷位置上的第一收卷轴或第二收卷轴的转动方向相反，同时辅助辊的转动速度小于第一收卷轴或第二收卷轴的转动速度。
11、通过采用前述技术方案，本专利技术的有益效果是：通过在旋转盘上设置两个可交替进行卷材收卷的第一收卷轴和第二收卷轴，第一收卷轴和第二收卷轴分别可独立转动对卷材进行收卷，初始设定旋转盘上第一收卷轴位于卷材收卷位置且第二收卷轴位于卷材更换位置，在卷材收卷位置上方设置用于切断卷材的可调节位置和上下升降的切刀，以及在机架上设置一个可移动至第一收卷轴和第二收卷轴之间并且靠近卷材收卷位置的第一收卷轴或第二收卷轴的辅助辊，当卷径检测器检测至第一收卷轴完成收卷需要换卷时，控制器控制旋转盘转动交换第一收卷轴和第二收卷轴位置，再将切刀调至朝向新替换收卷卷材的第二收卷轴上方向下切断卷材，同时在第二收卷轴要旋转至卷材收卷位置前将辅助辊移动至第一收卷轴和第二收卷轴之间并且与第二收卷轴构成夹持输送的夹持间隙用于配合夹送卷材，当切刀下压切断卷材时带动被切断的卷材输送端至辅助辊和第二收卷轴的夹持间隙内，控制第二收卷轴加速转动将卷材输送端收卷，采用切刀下压切断卷材的惯性力结合第二收卷轴的加速度使得卷材快速被第二收卷轴收卷，而辅助辊与第二收卷轴的夹持设置是有效的保障卷材位置不偏移不跑位，接着移出辅助辊和调离切刀，将第一收卷轴上满卷的卷材取下换上空的卷筒等待下一次替换收卷，第二收卷轴继续收卷，当卷径检测器检测至第二收卷轴完成收卷需要换卷时，重复第一收卷轴完成收卷需要换卷时的动作，完成卷材的自动收卷换卷，无需操作人员辅助即可完成作业，操作安全无隐患，实现一人即可看顾多台设备进行换卷，无需停机更换，提高生产效率，可广泛推广应用。
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1.一种自动收卷换卷装置，包括机架、控制器、卷径检测器、第一收卷轴、第二收卷轴、旋转盘、切刀、升降机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一收卷轴和第二收卷轴转动用于交替进行卷材的收卷，其特征在于：还包括辅助辊和旋转机构，所述旋转盘可转动地设于机架上，所述第一收卷轴和第二收卷轴分别可于旋转盘上转动地对称设于旋转盘一面上，所述第三驱动机构输出端连接并带动旋转盘转动进而带动第一收卷轴和第二收卷轴交换收卷位置交替进行卷材的收卷，所述辅助辊可转动地设于旋转机构的自由端上，所述旋转机构设于机架上带动辅助辊旋转至换卷到收卷位置的第一收卷轴或第二收卷轴一侧配合收卷位置的第一收卷轴或第二收卷轴对切断后的卷材辅助夹送收卷以及带动辅助辊旋离收卷位置，所述切刀经升降机构可上下升降地设于机架上位于收卷位置上方，所述切刀对旋转盘转动进行交替换卷时位于收卷位置所在的第一收卷轴或第二收卷轴的上方裁切卷材且切刀倾斜朝向新替换收卷卷材的第一收卷轴或第二收卷轴，所述升降机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和旋转机构均连接并受控于控制器，所述卷径检测器设于机架
2.根据权利要求1所述的自动收卷换卷装置，其特征在于：还包括储料辊组，所述储料辊组设于机架上位于收卷位置与卷材输入进口之间缓存卷材。
3.根据权利要求1所述的自动收卷换卷装置，其特征在于：还包括横向移动机构，所述升降机构经横向移动机构可横向移动的设于机架上。
4.根据权利要求1所述的自动收卷换卷装置，其特征在于：还包括压紧辊组，所述压紧辊组包括第四驱动机构、摆臂和压辊，所述第四驱动机构输出端与摆臂一端相连接，所述压辊可转动地设于摆臂另一端上且压辊可调节的设于收卷位置上第一收卷轴或第二收卷轴的上方辅助调节卷材输送的张紧度。
5.根据权利要求1所述的自动收卷换卷装置，其特征在于：所述旋转盘以水平轴为中心可转动地设于机架上。
6.根据权利要求1所述的自动收卷换卷装置，其特征在于：还包括第五驱动机构，所述第五驱动机构连接并带动辅助辊转动且辅助辊转动的方向与收卷位置上的第一收卷轴或第二收卷轴的转动方向相反。
7.一种卷材自动收卷换卷方法，其特征在于：在机架上设置一个受控制器控制的旋转盘，在旋转盘上设置两个可交替进行卷材收卷的第一收卷轴和第二收卷轴，第一收卷轴和第二收卷轴分别可独立转动对卷材进行收卷，初始设定旋转盘上第一收卷轴位于卷材收卷位置且第二收卷轴位于卷材更换位置，在卷材收卷位置上方设置用于切断卷材的可调节位置的升降切刀，并且在机架上设置一个可移动至第一收卷轴和第二收卷轴之间并且靠近卷材收卷位置或者移出的辅助辊，在机架上设置卷径检测器检测收卷位置上第一收卷轴或第二收卷轴的卷材收卷信息；卷径检测器检测至第一收卷轴完成收卷需要换卷时，控制器控制旋转盘转动交换第一收卷轴和第二收卷轴位置，将切刀调至朝向新替换收卷卷材的第二收卷轴上方向下切断卷材，同时第二收卷轴要旋转至卷材收卷位置前将辅助辊移动至第一收卷轴和第二收卷轴之间并且与第二收卷轴构成夹持输送的夹持间隙用于配合夹送卷材，当切刀下压切断卷材时带动被切断的卷材输送端至辅助辊和第二收卷轴的夹持间隙内，控制第二收卷轴加速转动将卷材输送端收卷，接着移出辅助辊和调离切刀，将第一收卷轴上满卷的卷材取下换上空的卷筒等待下一次替换收卷，第二收卷轴继续收卷，当卷径检测器检测至第二收卷轴完成收卷需要换卷时，重复第一收卷轴完成收卷需要换卷时的动作，完成卷材的自动收卷换卷。
8.根据权利要求7所述的卷材自动收卷换卷方法，其特征在于：还包括储料辊组，所述储料辊组设于机架上位于收卷位置与卷材输入进口之间缓存卷材，当要换卷时，控制器控制储料辊组进行卷材输送的暂时存储。
9.根据权利要求1所述的自动收卷换卷装置，其特征在于：所述辅助辊上可设置一个转动的动力且辅助辊转动的方向与收卷位置上的第一收卷轴或第二收卷轴的转动方向相反，同时辅助辊的转动速度小于第一收卷轴或第二收卷轴的转动速度。
...【技术特征摘要】
1.一种自动收卷换卷装置，包括机架、控制器、卷径检测器、第一收卷轴、第二收卷轴、旋转盘、切刀、升降机构、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别带动第一收卷轴和第二收卷轴转动用于交替进行卷材的收卷，其特征在于：还包括辅助辊和旋转机构，所述旋转盘可转动地设于机架上，所述第一收卷轴和第二收卷轴分别可于旋转盘上转动地对称设于旋转盘一面上，所述第三驱动机构输出端连接并带动旋转盘转动进而带动第一收卷轴和第二收卷轴交换收卷位置交替进行卷材的收卷，所述辅助辊可转动地设于旋转机构的自由端上，所述旋转机构设于机架上带动辅助辊旋转至换卷到收卷位置的第一收卷轴或第二收卷轴一侧配合收卷位置的第一收卷轴或第二收卷轴对切断后的卷材辅助夹送收卷以及带动辅助辊旋离收卷位置，所述切刀经升降机构可上下升降地设于机架上位于收卷位置上方，所述切刀对旋转盘转动进行交替换卷时位于收卷位置所在的第一收卷轴或第二收卷轴的上方裁切卷材且切刀倾斜朝向新替换收卷卷材的第一收卷轴或第二收卷轴，所述升降机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和旋转机构均连接并受控于控制器，所述卷径检测器设于机架上检测收卷位置上的第一收卷轴或第二收卷轴收卷信息并将检测信息发送至控制器。
2.根据权利要求1所述的自动收卷换卷装置，其特征在于：还包括储料辊组，所述储料辊组设于机架上位于收卷位置与卷材输入进口之间缓存卷材。
3.根据权利要求1所述的自动收卷换卷装置，其特征在于：还包括横向移动机构，所述升降机构经横向移动机构可横向移动的设于机架上。
4.根据权利要求1所述的自动收卷换卷装置，其特征在于：还包括压紧辊组，所述压紧辊组包括第四驱动机构、摆臂和压辊，所述第四驱动机构输出端与摆臂一端相连接，所述压辊可转动地设于摆臂另一端上且压辊可调节的设于收卷位置上第一收卷轴或第二收卷轴的上方辅助调节卷材输送的张紧度。
5.根据权利要求1所述的自动收卷换卷装置，其特征在于：所述旋转盘以水平轴为中心可转动地设于机架上。
【专利技术属性】
技术研发人员：沈文乾，林晓聪，林晓荣，
申请(专利权)人：泉州市启能智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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