【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火箭子级垂直回收，具体涉及一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置。
技术介绍
1、目前掌握液体运载火箭回收技术的商业航天公司中，以spacex公司掌握的液体运载火箭一子级垂直降落回收技术最为成熟。其猎鹰9液体运载火箭能够在复杂的外界环境下保证火箭一子级垂直降落并回收，其在诸多方面皆需连接与解锁的工作环节，其均采用可重复使用非火工方式连接与分离装置；
2、其虽然可以满足火箭子级的垂直回收，但是其整体结构非常的复杂，使用成本较高，而且也会大大增加生产加工周期，同时，针对我国运载火箭子级重复使用的垂直回收领域，尚未有用于子级垂直回收的着陆支腿的非火工连接与分离工作环节的可重复使用装置或机构，基于此应用背景开展研发。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种结构设计简单而且使用平稳可靠的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置。
2、为达上述目的，本专利技术实施例提供了一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，呈螺接形式固定连接在箭体周向外侧，包括支撑底座、驱动结构、钩爪结构和传动结构；
3、所述支撑底座固定在所述箭体周向外侧；
4、所述驱动结构设置在所述支撑底座上，所述钩爪结构设置在所述支撑底座的中部；
5、所述传动结构连接在所述驱动结构与所述钩爪结构之间，且所述驱动结构通过所述传动结构带动所述钩爪结构锁紧或释放火箭着陆支腿。
6、进一步优选为：所述钩爪结构包括第一钩爪、第
7、所述第一钩爪通过所述第一端轴可旋转连接在所述支撑底座上；
8、所述第二钩爪通过所述第二端轴可旋转连接在所述支撑底座上；
9、所述传动结构通过第一转轴可旋转连接在所述第一钩爪的背边中部；
10、所述传动结构带动所述第一钩爪夹向或远离所述第二钩爪；
11、所述第一钩爪和所述第二钩爪配合完成火箭着陆支腿的锁紧或释放。
12、进一步优选为：所述驱动结构包括活塞作动机构支架、活塞作动筒、驱动器和曲柄；
13、所述活塞作动机构支架固定在所述支撑底座的侧面边沿，且所述活塞作动机构支架与所述支撑底座呈垂直设置；
14、所述活塞作动筒固定在所述活塞作动机构支架上并与驱动器相连接；
15、所述曲柄固定在所述活塞作动筒的端部，且所述曲柄的端部通过第二转轴与所述传动结构可旋转连接；
16、所述活塞作动筒伸缩并通过所述传动结构带动所述钩爪结构作动。
17、进一步优选为：所述传动结构包括连杆和复位拉簧；
18、所述连杆的一端通过所述第一转轴与所述钩爪结构的背边中部相连接；
19、所述连杆的另一端通过所述第二转轴与所述驱动结构相连接；
20、所述复位拉簧的一端固定在所述驱动结构上且另一端连接在所述第一转轴的端部。
21、进一步优选为：所述连杆上设置有导向滑槽，所述第二转轴可旋转平移设置在导向滑槽内。
22、进一步优选为：所述驱动器为气动或液压驱动器。
23、进一步优选为：所述活塞作动机构支架的对称边沿通过螺杆固定有支撑连杆；
24、所述钩爪结构包括第一钩爪和第二钩爪，所述第二钩爪的中部通过螺杆固定在所述支撑连杆的另一端。
25、进一步优选为：所述第二钩爪上设置有锁闩限位槽；
26、所述第二钩爪上设置有沿火箭着陆支腿收缩角度并可同时滑入所述锁闩限位槽的锁闩。
27、进一步优选为：所述复位拉簧为两个，且两个所述复位拉簧设置在所述第一转轴的两端。
28、进一步优选为：所述支撑底座的中部设置有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆抵接在所述第一钩爪的背面下部；
29、所述第一钩爪远离所述第二钩爪时背面抵接在所述限位伸缩杆上限位。
30、上述技术方案具有如下有益效果：
31、1.本专利技术实施例的结构设置合理，包括支撑底座、驱动结构、钩爪结构和传动结构，可以有效且快速地实现火箭着陆支腿锁紧与释放，有利于运载火箭的垂直回收着陆支腿连接与分离，使用平稳可靠，其采用非火工装置替换了传统的火工装置，有利于降低生产周期和降低加工成本，并且各部件均可重复使用；
32、2.钩爪结构包括第一钩爪、第二钩爪、第一端轴和第二端轴，其通过驱动结构配合传动结构可以有效且快速的实现火箭着陆支腿锁紧与释放，提高了使用灵活性，并且其部件也可以重复使用，有利于降低加工成本；
33、3.驱动结构包括活塞作动机构支架、活塞作动筒、驱动器和曲柄；其通过驱动器控制活塞作动筒的作动，并通过曲柄带动传动结构作动，保证了驱动控制的平稳性和有效性，而且可以保证火箭着陆支腿在复杂飞行的气动环境下不会脱离箭体及垂直着陆时顺利释放着陆支腿，使用平稳可靠；
34、4.传动结构包括连杆和复位拉簧，其通过连杆可以保证驱动结构作动的传动平稳，而且可以通过复位拉簧进行复位，提高了夹持及分离的有效性和平稳性；
35、5.连杆上设置有导向滑槽，第二转轴可旋转平移设置在导向滑槽内，可以通过导向滑槽进行导向及通过导向滑槽进行限位约束，以保证传动的精度和可靠性；
36、6.第一钩爪上设置有锁闩限位槽；第一钩爪上设置有沿火箭着陆支腿收缩角度并可同时滑入所述锁闩限位槽的锁闩，在使用时通过锁闩保证对火箭着陆支腿夹持的可靠性，而且在分离时锁闩向外侧滑出，提高分离动作的有效性和平稳性；
37、7.支撑底座的中部设置有限位伸缩杆，限位伸缩杆抵接在所述第一钩爪的背面下部，从而可以对第一钩爪打开进行限位，可以防止第一钩爪碰撞支撑底座，有利于提高使用寿命和保证后续重复利用，适用性强。
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1.一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，呈螺接形式固定连接在箭体(1)周向外侧，其特征在于：包括支撑底座(2)、驱动结构(3)、钩爪结构(4)和传动结构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述钩爪结构(4)包括第一钩爪(41)、第二钩爪(42)、第一端轴(43)和第二端轴(44)；
3.根据权利要求1所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述驱动结构(3)包括活塞作动机构支架(31)、活塞作动筒(32)、驱动器和曲柄(33)；
4.根据权利要求1所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述传动结构(5)包括连杆(51)和复位拉簧(52)；
5.根据权利要求4所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述连杆(51)上设置有导向滑槽，所述第二转轴(7)可旋转平移设置在所述导向滑槽内。
6.根据权利要求3所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述驱动器为气动或液压驱动器。p>
7.根据权利要求3所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述活塞作动机构支架(31)的对称边沿通过螺杆固定有支撑连杆(8)；
8.根据权利要求2所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述第二钩爪(42)上设置有锁闩限位槽(9)；
9.根据权利要求4所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述复位拉簧(52)为两个，且两个所述复位拉簧(52)设置在所述第一转轴(6)的两端。
10.根据权利要求2所述一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述支撑底座(2)的中部设置有限位伸缩杆(11)，所述限位伸缩杆(11)抵接在所述第一钩爪(41)的背面下部；
...【技术特征摘要】
1.一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，呈螺接形式固定连接在箭体(1)周向外侧，其特征在于：包括支撑底座(2)、驱动结构(3)、钩爪结构(4)和传动结构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述钩爪结构(4)包括第一钩爪(41)、第二钩爪(42)、第一端轴(43)和第二端轴(44)；
3.根据权利要求1所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述驱动结构(3)包括活塞作动机构支架(31)、活塞作动筒(32)、驱动器和曲柄(33)；
4.根据权利要求1所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述传动结构(5)包括连杆(51)和复位拉簧(52)；
5.根据权利要求4所述的一种用于火箭回收的可重复使用连接与分离装置，其特征在于：所述连杆(51)上设置有导向滑槽，所述第二转轴(7)可旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，霍东阳，宋晓伟，
申请(专利权)人：北京天兵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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