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基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法及系统技术方案

技术编号:40666528 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-18 19:01
本发明专利技术为基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法及系统,其方法包括步骤:S1、离散化虚拟同步发电机转子运动方程;S2、利用模型预测算法求解离散化方程,计算直流侧电压与有功功率之间的功率增量;S3、对功率增量按照一致性协议交互,获取交互的惯性功率;S4、通过交互的惯性功率附加在多端高压直流系统的虚拟同步发电机控制的功率参考值上,完成协同控制。本发明专利技术通过对虚拟同步发电机的转子运动方程进行离散化,应用模型预测算法对离散化方程进行求解,计算功率增量,允许根据一致性协议进行功率增量的交互,从而生成交互的惯性功率,这种交互的惯性功率随后被应用于换流站中虚拟同步发电机控制的功率参考值,实现了协同控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电压控制,尤其涉及基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法及系统


技术介绍

1、风能作为一种主要的可再生能源,其发电能力正随着技术进步和政策支持而稳步增长。特别是大型海上风电场,由于其具有占地面积小、较高的风速和更长的年运行时间等优势,而成为可再生能源开发的焦点。然而,海上风电场与陆上电网之间的距离较远,因而电力传输过程中的挑战不容忽视。在这一背景下,电压源转换器配合的多端高压直流传输技术,显著提升了海上风电场向陆上电网输电的效率和可靠性。

2、与传统的点对点高压直流输电系统相比,多端高压直流电网不仅能减少风电发电量的损耗,还能提高系统在设备故障时的可靠性,并有效降低连接不同交流电网的容量需求。然而,这种系统将交流电网分割成惯性较低的区域电网,从而在系统发生扰动时,易引起频率的不稳定性。

3、当前,多端高压直流电网的有效运行依赖于其所采用的有功功率控制策略、虚拟同步发电机控制策略,因其在提供稳定的直流电压控制方面的潜力,备受关注。在虚拟同步发电机的应用中,换流站的作用是调节直流电压,要求虚拟同步发电机准确跟踪外部直流电压控制回路的功率参考。但传统的虚拟同步发电机控制策略在系统负载发生变化时,可能会导致频率响应的不稳定,需要通过多端高压直流中的换流站进行功率平衡。如果换流站点的注入功率频繁变化,而相应的输出功率指令未能及时调整,系统的功率平衡将被破坏,进而引发频率的剧烈波动。在这种情况下,传统的虚拟同步发电机电压调节方法无法有效补偿功率,从而无法抑制频率振荡。


<p>技术实现思路

1、为解决现有技术所存在的技术问题,本专利技术提供基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法及系统,通过对虚拟同步发电机的转子运动方程进行离散化处理,然后应用模型预测算法对这些离散化方程进行求解,以计算功率增量,允许根据一致性协议进行功率增量的交互,从而生成交互的惯性功率,这种交互的惯性功率随后被应用于换流站中虚拟同步发电机控制的功率参考值,实现了系统的协同控制。

2、本专利技术方法采用以下技术方案来实现:基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法,包括以下步骤:

3、s1、离散化虚拟同步发电机转子运动方程;

4、s2、利用模型预测算法求解离散化方程,计算直流侧电压与有功功率之间的功率增量;

5、s3、对功率增量按照一致性协议交互,获取交互的惯性功率;

6、s4、通过交互的惯性功率附加在多端高压直流系统的虚拟同步发电机控制的功率参考值上,完成协同控制。

7、本专利技术系统采用以下技术方案来实现:基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制系统,包括:

8、离散化模块,用于对含虚拟同步发电机控制环节的多端高压直流系统的转子运动方程进行离散化处理;

9、模型预测算法求解模块,通过应用模型预测算法,并选择三步预测作为预测范围,构建考虑电压偏差和额定功率变化的目标函数,通过求解离散化的转子运动方程,获取功率增量;

10、一致性算法模块,基于一致性协议,对计算得到的功率增量进行交互,获得交互的惯性功率;

11、协同控制模块,通过交互的惯性功率附加在多端高压直流系统中虚拟同步发电机控制的功率参考值上,完成协同控制。

12、本专利技术与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:

13、1、本专利技术通过对虚拟同步发电机的转子运动方程进行离散化处理,然后应用模型预测算法对这些离散化方程进行求解,以计算功率增量,允许根据一致性协议进行功率增量的交互,从而生成交互的惯性功率,这种交互的惯性功率随后被应用于换流站中虚拟同步发电机控制的功率参考值,实现了系统的协同控制。

14、2、本专利技术通过模型预测算法求解离散化的虚拟同步发电机转子运动方程,能够更精确、高效地求解功率增量。

15、3、本专利技术采用一致性协议获取的交互惯性功率,不仅完成了直流电压的协同控制,还为多端口之间提供了有效的惯性支撑,从而有利于稳定多端高压直流系统的电压和频率。

16、4、本专利技术为多端高压直流系统中的虚拟同步发电机电压控制提供了一种有效的协同控制方法,增强了系统对频率稳定性和负载扰动的响应能力。

17、5、本专利技术的方法通过优化功率控制机制,显著提高了多端高压直流系统的运行效率和可靠性,对于推进现代电网技术,尤其是在可再生能源集成和长距离电力传输领域具有重要的实践和理论价值。

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【技术保护点】

1.基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法,其特征在于,步骤S1中离散化虚拟同步发电机转子运动方程具体如下:

3.根据权利要求1所述的基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法,其特征在于,步骤S2的具体过程如下:

4.根据权利要求1所述的基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法,其特征在于,步骤S3中对功率增量按照一致性协议交互公式如下:

5.根据权利要求1所述的基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法,其特征在于,步骤S4中虚拟同步发电机直流电压协同控制公式如下:

6.基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制系统,其特征在于,包括:

【技术特征摘要】

1.基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法,其特征在于,步骤s1中离散化虚拟同步发电机转子运动方程具体如下:

3.根据权利要求1所述的基于多端高压直流系统的虚拟同步发电机电压协同控制方法,其特征在于,步骤s2的具体过程如下:

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【专利技术属性】
技术研发人员:李杰林继灿王钢黄敏王浩鸣
申请(专利权)人:华南理工大学
类型:发明
国别省市:

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