【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽轮机蒸汽阀门执行机构安全监测领域。
技术介绍
1、目前，汽轮机蒸汽阀门执行机构安全监测主要依靠现场检查并结合少量系统测点进行人工故障判断，该方法对现场工作人员专业性要求较高，且难以实现全面的检修维护。
技术实现思路
1、本专利技术是为了解决现有汽轮机蒸汽阀门执行机构安全监测存在故障判断准确性差的问题，现提供一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法。
2、本专利技术所述的一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法，该方法包括：
3、步骤一、根据待观测的蒸汽阀门及执行机构的结构，建立蒸汽阀门及执行机构的物理模型，利用所述物理模型建立数学平衡方程；
4、步骤二、利用压力传感器和位移传感器分别采集汽轮机蒸汽阀门执行机构内油缸内的油压和阀门的位移量；将所述压力信号和位移信号代入所述数学平衡方程，获得系统模型；
5、步骤三、利用所述系统模型，建立龙伯格观测器增益矩阵l；
6、步骤四、对所述龙伯格观测器增益矩阵l中的增...
【技术保护点】
1.一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法，其特征在于，步骤一中，数学平衡方程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法，其特征在于，步骤二中，系统模型为：
4.根据权利要求3所述的一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法，其特征在于，步骤三中，利用所述系统模型，建立龙伯格观测器增益矩阵L的具体方法为：
5.根据权利要求1、2或3所述的一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测...
【技术特征摘要】
1.一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法，其特征在于，步骤一中，数学平衡方程为：
3.根据权利要求2所述的一种基于龙伯格观测器的执行机构运动状态监测方法，其特征在于，步骤二中，系统模型为：
【专利技术属性】
技术研发人员：王程乘，张玖，董永超，唐蕊，尉坤，王文博，
申请(专利权)人：哈尔滨汽轮机厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。