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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理,特别是涉及一种图像采集参数调整方法、装置、计算机设备以及存储介质。
技术介绍
1、在自动驾驶领域内,对动态范围的要求比较高,宽动态范围是图像能分辨最亮的亮度信号值与能分辨的最暗的亮光信号值的比值,需要较高比特位的图像数据记录宽动态范围场景。当前记录宽动态范围场景时,往通过自动曝光和自动白平衡算法,直接根据20或24bit的场景图像的像素数据确定图像采集设备的曝光参数和白平衡参数,这种参数处理方式虽然简单直接,但是存在过度冗余和计算量大的问题,导致了计算资源的浪费,且图像采集参数的调整效率较低的问题。因此,如何在保证图像采集设备的曝光参数和白平衡参数的调整精度的同时,提高对图像采集设备的曝光参数和白平衡参数的调整效率,是需要解决的问题。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够在保证图像采集设备的曝光参数和白平衡参数的调整精度的同时,提高对图像采集设备的曝光参数和白平衡参数的调整效率的图像采集参数调整方法、装置、计算机设备以及存储介质。
2、第一方面,本申请提供了一种图像采集参数调整方法,所述方法包括:
3、获取目标场景图像,并对所述目标场景图像进行分割,确定场景图像块,并确定所述场景图像块的图像块亮度;
4、根据所述图像块亮度确定过曝图像块数量和过暗图像块数量;
5、根据所述过曝图像块数量和所述过暗图像块数量确定所述目标场景图像是否存在曝光异常现象,若是,则根据所述图像信息压缩参数确定目标移位
6、基于所述目标移位信号和移位迭代参数调整图像信息压缩参数,确定目标信息压缩参数;
7、通过参数调整算法,根据所述目标信息压缩参数调整图像采集设备的图像采集参数。
8、在其中一个实施例中,根据所述过曝图像块数量和所述过暗图像块数量确定所述目标场景图像是否存在曝光异常现象,若是,则根据所述图像信息压缩参数确定目标移位信号,包括:
9、若所述过曝图像块数量大于过曝判断阈值,且所述过暗图像块数量小于或等于过暗判断阈值,则确定所述目标场景图像存在图像过曝的曝光异常现象;
10、确定所述图像信息压缩参数是否小于最大可移位参数,若是,则确定目标移位信号为左移信号。
11、在其中一个实施例中,根据所述过曝图像块数量和所述过暗图像块数量确定所述目标场景图像是否存在曝光异常现象,若是,则根据所述图像信息压缩参数确定目标移位信号,包括:
12、若所述过暗图像块数量大于过暗判断阈值,且所述过曝图像块数量小于或等于过曝判断阈值,则确定所述目标场景图像存在图像过暗的曝光异常现象;
13、确定所述图像信息压缩参数是否为零,若否,则确定目标移位信号为右移信号。
14、在其中一个实施例中,基于所述目标移位信号和移位迭代参数调整所述图像信息压缩参数,确定目标信息压缩参数,包括:
15、根据所述目标移位信号确定目标移位参照表;
16、根据所述根据移位迭代参数和所述目标移位参照表确定所述图像信息压缩参数的移位值;
17、根据所述移位值调整所述图像信息压缩参数,确定目标信息压缩参数。
18、在其中一个实施例中,获取目标场景图像,并对所述目标场景图像进行分割,确定场景图像块,并确定所述场景图像块的图像块亮度,包括:
19、获取目标场景图像,对所述目标场景图像进行归一化处理,确定场景图像灰度;
20、基于预设的图像分割参数对所述目标场景图像进行分割,确定场景图像块,并根据所述场景图像灰度确定所述场景图像块的图像块灰度;
21、根据所述图像块灰度确定所述场景图像块的颜色空间数据,并根据所述颜色空间数据确定所述场景图像块的图像块亮度。
22、在其中一个实施例中,根据所述图像块亮度确定过曝图像块数量和过暗图像块数量,包括:
23、根据所述图像块亮度确定预设的亮度范围和图像块数量之间的亮度与数量对应关系;
24、根据所述亮度与数量对应关系绘制直方图;
25、基于所述直方图,根据图像过曝亮度值和图像过暗亮度值确定过曝图像块数量和过暗图像块数量。
26、在其中一个实施例中,基于所述目标移位信号和移位迭代参数调整图像信息压缩参数,确定目标信息压缩参数,包括:
27、基于所述目标移位信号和移位迭代参数调整图像信息压缩参数,确定候选信息压缩参数,并确定所述候选信息压缩参数是否满足图像采集需求;
28、若否,且所述移位迭代参数小于目标迭代数值,则将所述移位迭代参数加一,确定更新迭代参数;
29、根据所述候选信息压缩参数和所述更新迭代参数确定目标信息压缩参数。
30、第二方面,本申请还提供了一种图像采集参数调整装置,所述装置包括:
31、图像块亮度确定模块,用于获取目标场景图像,并对所述目标场景图像进行分割,确定场景图像块,并确定所述场景图像块的图像块亮度;
32、异常图像块确定模块,用于根据所述图像块亮度确定过曝图像块数量和过暗图像块数量;
33、目标移位信号确定模块,用于根据所述过曝图像块数量和所述过暗图像块数量确定所述目标场景图像是否存在曝光异常现象,若是,则根据所述图像信息压缩参数确定目标移位信号;
34、目标参数确定模块,用于基于所述目标移位信号和移位迭代参数调整图像信息压缩参数,确定目标信息压缩参数;
35、图像采集参数确定模块,用于通过参数调整算法,根据所述目标信息压缩参数调整图像采集设备的图像采集参数。
36、第三方面,本申请还提供了一种计算机设备,所述计算机设备包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:
37、获取目标场景图像,并对所述目标场景图像进行分割,确定场景图像块,并确定所述场景图像块的图像块亮度;
38、根据所述图像块亮度确定过曝图像块数量和过暗图像块数量;
39、根据所述过曝图像块数量和所述过暗图像块数量确定所述目标场景图像是否存在曝光异常现象,若是,则根据所述图像信息压缩参数确定目标移位信号;
40、基于所述目标移位信号和移位迭代参数调整图像信息压缩参数,确定目标信息压缩参数;
41、通过参数调整算法,根据所述目标信息压缩参数调整图像采集设备的图像采集参数。
42、第四方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
43、获取目标场景图像,并对所述目标场景图像进行分割,确定场景图像块,并确定所述场景图像块的图像块亮度;
44、根据所述图像块亮度确定过曝图像块数量和过暗图像块数量;
45、根据所述过曝图像块数量和所述过暗图像块数量确定所述目标场景图像是否存本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像采集参数调整方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述过曝图像块数量和所述过暗图像块数量确定所述目标场景图像是否存在曝光异常现象,若是,则根据所述图像信息压缩参数确定目标移位信号,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述过曝图像块数量和所述过暗图像块数量确定所述目标场景图像是否存在曝光异常现象,若是,则根据所述图像信息压缩参数确定目标移位信号,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标移位信号和移位迭代参数调整图像信息压缩参数,确定目标信息压缩参数,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取目标场景图像,并对所述目标场景图像进行分割,确定场景图像块,并确定所述场景图像块的图像块亮度,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述图像块亮度确定过曝图像块数量和过暗图像块数量,包括:
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标移位信号和移位迭代参数调整图像信息压缩参数,确定目标信息压缩参数,包括
8.一种图像采集参数调整装置,其特征在于,所述图像采集参数调整装置包括:
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种图像采集参数调整方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述过曝图像块数量和所述过暗图像块数量确定所述目标场景图像是否存在曝光异常现象,若是,则根据所述图像信息压缩参数确定目标移位信号,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述过曝图像块数量和所述过暗图像块数量确定所述目标场景图像是否存在曝光异常现象,若是,则根据所述图像信息压缩参数确定目标移位信号,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标移位信号和移位迭代参数调整图像信息压缩参数,确定目标信息压缩参数,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取目标场景图像,并对所述目标场景图像进行分割,确定场景图像块,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘永健,熊林云,
申请(专利权)人:福思杭州智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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