【技术实现步骤摘要】
本申请属于轨道交通领域，尤其涉及一种列车高压供电系统故障处理方法、车载控制器、轨道列车、计算机可读存储介质。
技术介绍
1、高压供电系统是列车的动力源泉，是列车至关重要的一部分。高压系统从高压接触网获得高压交流电，为车辆牵引设备和其它辅助设施提供动力并进行检测和保护，其运行的安全可靠性直接关乎列车的正常运营。
2、无人驾驶车辆对高压系统的安全性和可靠性要求更高，全自动驾驶模式下，发生高压系统故障后，没有司机进行操作，尽可能避免因高压系统故障导致人工介入。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供了一种列车高压供电系统故障处理方法，全自动驾驶模式下，发生高压系统故障后，尽可能避免因高压系统故障导致人工介入，全自动驾驶模式下可用性提高。
2、本申请提供的一种列车高压供电系统故障处理方法，包括以下步骤：
3、将高压供电系统的故障类型进行故障分级；
4、判断高压供电系统是否发生故障；
5、响应于高压供电系统发生故障，获取故障线路区间，根据故障类型、故障线路区间和该故障类型所处的故障分级采取相应的保护措施。
6、在一些实施例中，所述故障分级为严重故障、中等故障、轻微故障三级，严重故障的优先级高于中等故障的优先级，中等故障的优先级高于轻微故障的优先级，优先级高的故障优先处理。
7、在一些实施例中，第一时间间隔内多次发生同一轻微故障，则该故障升级为中等故障；第一时间间隔内多次发生同一中等故障，则该故障升级为严重故障
8、在一些实施例中，所述严重故障包括：发生在受电弓到高压母线之间电路部分的过流故障以及发生在牵引单元内的变压器保护类故障和四象限输入侧接地故障；
9、所述中等故障包括：发生在受电弓到高压母线之间电路部分的列车级主断路器动作失败故障、高压隔离开关动作失败故障，以及发生在牵引单元内的四象限输入过流故障、单元级主断路器动作失败故障；
10、所述轻微故障包括：发生在受电弓到高压母线之间电路部分的网压过压故障、列车级主断路器闭合频繁故障，以及发生在牵引单元内的牵引单元网压过压故障、预充电故障和单元级断路器闭合频繁故障。
11、在一些实施例中，还包括步骤：
12、根据故障分级为轻微故障，故障发生在受电弓到高压母线之间的电路部分，则关闭列车级主断路器和高压母线上的高压隔离开关，等待故障消除后自动闭合该列车级主断路器和高压母线上的高压隔离开关；
13、根据故障分级为轻微故障，故障发生在牵引单元内，则断开该发生故障的牵引单元的单元级主断路器，等待故障消除后自动闭合该发生故障的牵引单元的单元级主断路器。
14、在一些实施例中，还包括步骤；
15、根据故障分级为中等故障，故障发生在受电弓到高压母线之间的电路部分，则自动切除故障线路部分，闭合可正常工作的列车级主断路器和单元级主断路器；
16、根据故障分级为中等故障，故障发生在牵引单元内，则断开该故障发生的牵引单元的单元级主断路器，并请求网络切除故障设备，等待故障设备切除后，自动闭合该故障发生的牵引单元的单元级主断路器。
17、在一些实施例中，还包括步骤；
18、根据故障分级为严重故障，故障发生在受电弓到高压母线之间的电路部分，则自动切除故障线路部分，闭合可正常工作的列车级主断路器和单元级主断路器；
19、根据故障分级为严重故障，故障发生在牵引单元内，则断开该发生故障的牵引单元的单元级主断路器，并请求网络切除故障设备；响应于故障设备切除信号，闭合该发生故障的牵引单元的单元级主断路器；响应于故障设备第二时间内未切除，仍保持断开该发生故障的牵引单元的单元级主断路器。
20、在一些实施例中，获取故障线路区间包括步骤：
21、获取列车的运行信息，所述运行信息包括列车级主断路器、单元级主断路器和母线上的高压隔离开关的状态，以及若干故障检测单元的检测数据；
22、根据获取的运行信息，判断列车高压供电系统所处的故障线路区间和故障模式。
23、本申请的目的在于提供了另一种列车高压供电系统故障处理方法，包括以下步骤：
24、对高压供电系统的故障类型进行分级，分为轻微故障、中等故障、严重故障三级；
25、判断高压供电系统是否发生故障；
26、响应于高压供电系统没有发生故障，则闭合牵引单元内的单元级主断路器、母线上的高压隔离开关、升弓侧的列车级主断路器，列车正常运行；
27、响应于高压供电系统发生故障，则判断故障的类型，根据故障类型是高压母线接地，以及故障类型和故障分级对照表，判断高压母线接地属于严重故障，则识别故障线路区间，断开母线上的高压隔离开关和升弓侧的列车级主断路器；
28、判断接地区间是否在升弓侧；
29、响应于接地区间在升弓侧则向列车司机室显示屏弹出对话框，建议换弓运行，询问是否执行；并从列车司机室显示屏接收确认信号，自动换弓运行，闭合母线上的高压隔离开关和此时升弓侧相应的列车级主断路器和各单元级主断路器；
30、响应于接地区间在非升弓侧，则闭合牵引单元内的单元级主断路器、升弓侧的列车级主断路器，母线上的高压隔离开关保持断开，列车维持运行。
31、本申请的目的在于提供了另一种列车高压供电系统故障处理方法，包括以下步骤：包括以下步骤：
32、对高压供电系统的故障类型进行分级，分为轻微故障、中等故障、严重故障三级；
33、判断高压供电系统是否发生故障；
34、响应于高压供电系统没有发生故障，则闭合牵引单元内的单元级主断路器、母线上的高压隔离开关、升弓侧的列车级主断路器，列车正常运行；
35、响应于高压供电系统发生故障，则判断故障的类型，根据故障类型是牵引变流器四象限输入过流以及故障类型和故障分级对照表，判断牵引变流器四象限输入过流属于中等故障；
36、识别故障线路区间，断开该故障发生的牵引单元的单元级主断路器，判断该故障发生的牵引单元的变流器的主接触器是否可断开；
37、响应于所述主接触器能够断开，则断开该故障发生的牵引单元的变流器，并闭合该故障发生的牵引单元的单元级主断路器，维持运行；
38、响应于所述主接触器不能断开，则断开该故障发生的牵引单元的单元级主断路器，维持运行。
39、本申请的目的在于提供一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述列车高压供电系统故障处理方法。
40、本申请的目的在于提供一种列车，所述列车包括上述的控制器。
41、本申请的目的在于提供一种介质，所述介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述列车高压供电系统故障处理方法。
42、本申请所能达到的有益效果:
43、1.本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1中所述的一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，所述故障分级为严重故障、中等故障、轻微故障三级，严重故障的优先级高于中等故障的优先级，中等故障的优先级高于轻微故障的优先级，优先级高的故障优先处理。
3.根据权利要求2所述一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，第一时间间隔内多次发生同一轻微故障，则该故障升级为中等故障；第一时间间隔内多次发生同一中等故障，则该故障升级为严重故障。
4.根据权利要求2所述一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，所述严重故障包括：发生在受电弓到高压母线之间电路部分的过流故障以及发生在牵引单元内的变压器保护类故障和四象限输入侧接地故障；
5.根据权利要求2中所述的一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，还包括步骤：
6.根据权利要求2中所述的一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，还包括步骤；
7.根据权利要求2中所述的一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，还包括
8.根据权利要求2中所述的一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，获取故障线路区间包括步骤：
9.一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
11.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述列车高压供电系统故障处理方法。
12.一种列车，其特征在于，所述列车包括权利要求11中所述的控制器。
13.一种介质，所述介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述列车高压供电系统故障处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1中所述的一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，所述故障分级为严重故障、中等故障、轻微故障三级，严重故障的优先级高于中等故障的优先级，中等故障的优先级高于轻微故障的优先级，优先级高的故障优先处理。
3.根据权利要求2所述一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，第一时间间隔内多次发生同一轻微故障，则该故障升级为中等故障；第一时间间隔内多次发生同一中等故障，则该故障升级为严重故障。
4.根据权利要求2所述一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，所述严重故障包括：发生在受电弓到高压母线之间电路部分的过流故障以及发生在牵引单元内的变压器保护类故障和四象限输入侧接地故障；
5.根据权利要求2中所述的一种列车高压供电系统故障处理方法，其特征在于，还包括步骤：
6.根据权利要求2中所述的一种列车高压供电系...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雪飞，关超，李晓明，李锋，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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