【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接，具体涉及一种焊接控制方法、焊接控制系统、电子设备及介质。
技术介绍
1、在船舶制造加工等行业中，焊接技术的发展直接影响船舶的生产效率。在船舶生产中，小组立是船体的一种基本和大量采用的结构形式，现代造船模式首先在车间和露天工场通过焊接技术制造船舶中的各种小组立，进而组装成船舶分段。为了提高船舶的生产效率，可采用工业机器人进行自动化焊接作业，以推动造船的自动化和智能化发展。
2、然而，工业机器人通常只能按照事先设定好的焊接工艺参数来运行，在面对新的焊接条件时，事先设定好的焊接工艺参数往往并不适用，极大地影响了焊接效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种焊接控制方法、焊接控制系统、电子设备及介质，旨在提高焊接效率。
2、一方面，本申请提供一种焊接控制方法，所述焊接控制方法包括：
3、获取待焊接工件的焊接条件，所述焊接条件中包括母材型号、焊材型号、板厚、对接形式、坡口形式中的至少一个；
4、获取预设的焊接质量预测模型；
5、将所述焊接条件和多个初始焊接工艺参数输入至所述焊接质量预测模型中，并接收所述焊接质量预测模型输出的各所述初始焊接工艺参数的焊接质量预测数据；
6、基于所述焊接质量预测数据，在多个所述初始焊接工艺参数中确定出目标焊接工艺参数；
7、采用所述目标焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理。
8、在本申请一种可能的实现方式中，所述采用所述目标焊接工艺参数，对所述待焊
9、获取所述待焊接工件的焊接质量实际数据；
10、基于所述焊接条件、所述目标焊接工艺参数、所述焊接质量实际数据，调整所述焊接质量预测模型。
11、在本申请一种可能的实现方式中，所述获取待焊接工件的焊接条件之前，还包括：
12、获取历史焊接工件的历史焊接条件、历史焊接工艺参数以及历史焊接质量实际数据；
13、基于所述历史焊接条件、所述历史焊接工艺参数以及所述历史焊接质量实际数据，生成模型训练数据集；
14、利用所述模型训练数据集进行模型训练，得到所述焊接质量预测模型。
15、在本申请一种可能的实现方式中，所述获取待焊接工件的焊接条件之后，还包括：
16、在预设的焊接工艺数据库中，检测是否存储有所述焊接条件，其中，所述焊接工艺数据库中存储有多个焊接工艺卡片信息，每一所述焊接工艺卡片信息中包括关联的预设焊接条件与预设焊接工艺参数；
17、若所述焊接工艺数据库中未存储有所述焊接条件，执行所述获取预设的焊接质量预测模型的步骤。
18、在本申请一种可能的实现方式中，所述采用所述目标焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理之后，还包括：
19、获取所述待焊接工件的焊接质量实际数据；
20、基于所述焊接质量实际数据，判断所述待焊接工件是否焊接合格；
21、在所述待焊接工件焊接合格时，基于所述焊接条件、所述目标焊接工艺参数，生成一个所述焊接工艺卡片信息，并存储至所述焊接工艺数据库中。
22、在本申请一种可能的实现方式中，所述在预设的焊接工艺数据库中，检测是否存储有所述焊接条件之后，还包括：
23、若所述焊接工艺数据库中存储有所述焊接条件，在所述焊接工艺数据库的多个所述焊接工艺卡片信息中，确定包括所述焊接条件的目标焊接工艺卡片信息；
24、基于所述目标焊接工艺卡片信息中的预设焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理。
25、在本申请一种可能的实现方式中，所述基于所述目标焊接工艺卡片信息中的预设焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理，包括：
26、对所述目标焊接工艺卡片信息中的预设焊接工艺参数进行调整，得到调整后焊接工艺参数；
27、采用调整后焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理；
28、所述采用调整后焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理之后，还包括：
29、获取所述待焊接工件的调整后焊接质量实际数据；
30、将所述调整后焊接质量实际数据与所述目标焊接工艺卡片信息中的预设焊接工艺参数的焊接质量实际数据进行比较，得到比较结果；
31、基于所述比较结果，利用所述调整后焊接工艺参数，对所述目标焊接工艺卡片信息进行更新处理。
32、另一方面，本申请提供一种焊接控制系统，焊接控制系统包括：
33、第一获取单元，用于获取待焊接工件的焊接条件，所述焊接条件中包括母材型号、焊材型号、板厚、对接形式、坡口形式中的至少一个；
34、第二获取单元，用于获取预设的焊接质量预测模型；
35、质量预测单元，用于将所述焊接条件和多个初始焊接工艺参数输入至所述焊接质量预测模型中，并接收所述焊接质量预测模型输出的各所述初始焊接工艺参数的焊接质量预测数据；
36、工艺筛选单元，用于基于所述焊接质量预测数据，在多个所述初始焊接工艺参数中确定出目标焊接工艺参数；
37、焊接处理单元，用于采用所述目标焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理。
38、另一方面，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
39、一个或多个处理器；
40、存储器；以及
41、一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现上述的焊接控制方法。
42、另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行上述的焊接控制方法中的步骤。
43、本申请实施例提供的焊接控制方法、焊接控制系统、电子设备及介质，方法包括：获取待焊接工件的焊接条件，焊接条件中包括母材型号、焊材型号、板厚、对接形式、坡口形式中的至少一个；获取预设的焊接质量预测模型；将焊接条件和多个初始焊接工艺参数输入至焊接质量预测模型中，并接收焊接质量预测模型输出的各初始焊接工艺参数的焊接质量预测数据；基于焊接质量预测数据，在多个初始焊接工艺参数中确定出目标焊接工艺参数；采用目标焊接工艺参数，对待焊接工件进行焊接处理。本申请实施例通过焊接质量预测模型，对指定的焊接条件和初始焊接工艺参数下的焊接质量进行预测，再基于焊接质量预测数据来筛选目标焊接工艺参数，使得目标焊接工艺参数可适用于指定的焊接条件，从而提高焊接效率。
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1.一种焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制方法包括：
2.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述采用所述目标焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理之后，还包括：
3.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述获取待焊接工件的焊接条件之前，还包括：
4.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述获取待焊接工件的焊接条件之后，还包括：
5.如权利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，所述采用所述目标焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理之后，还包括：
6.如权利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，所述在预设的焊接工艺数据库中，检测是否存储有所述焊接条件之后，还包括：
7.如权利要求6所述的焊接控制方法，其特征在于，所述基于所述目标焊接工艺卡片信息中的预设焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理，包括：
8.一种焊接控制系统，其特征在于，所述焊接控制系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其
...【技术特征摘要】
1.一种焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制方法包括：
2.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述采用所述目标焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理之后，还包括：
3.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述获取待焊接工件的焊接条件之前，还包括：
4.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述获取待焊接工件的焊接条件之后，还包括：
5.如权利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，所述采用所述目标焊接工艺参数，对所述待焊接工件进行焊接处理之后，还包括：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢书宛，
申请(专利权)人：无锡锐科光纤激光技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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