【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，具体而言，涉及一种图像采集方法、系统、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
1、由于工厂中的生产环境比较复杂，存在较多的安全隐患，因此，需要对工厂进行巡检。在现有技术中，通常由巡检人员对厂内各设备进行巡检，即巡检人员到达工厂现场，分别利用相机对厂内每个设备进行拍摄，然后在所有设备的图像都拍摄完毕后与，再回到办公场地将相机中的图片拷贝出来，发送至厂房管理人员，从而完成巡检。但是在研究中发现，人工采集存在着很多缺陷，例如由于工厂面积通常较大，设备分布分散，使得巡检人员在进行各设备的图像采集时的劳动强度过大、采集效率低、耗费过多人力成本。除此之外，由于巡检人员专业性不同，由不同的巡检人员拍摄的得到的图像的质量也可能存在不同，若由专业性较低的巡检人员进行拍摄，那么可能会导致拍摄得到的图像质量较低的问题出现。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种图像采集方法、系统、计算机设备及可读存储介质，能够避免图像采集时对人力成本的浪费，同时提高图像采集的效率，保证采集
【技术保护点】
1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集系统，所述系统包括机器人遥控器、地图绘制机器人、数据处理器和巡检机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始地图中各移动路径的路径信息在所述初始地图中进行非巡检点标记得到巡检地图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始地图中各移动路径的路径信息在所述初始地图中进行非巡检点标记得到巡检地图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述巡检机器人依照所述目标移动路径移动时，所述方法包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集系统，所述系统包括机器人遥控器、地图绘制机器人、数据处理器和巡检机器人，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始地图中各移动路径的路径信息在所述初始地图中进行非巡检点标记得到巡检地图，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始地图中各移动路径的路径信息在所述初始地图中进行非巡检点标记得到巡检地图，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述巡检机器人依照所述目标移动路径移动时，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述数据处理器判断是否存在所对应的目标数量超过预设数量的巡检点后，所述方法包括：
6.一种图像采集系统，其特征在于，所述系统包括机器人遥控器、地图绘制机器人、数据处理器和巡检机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊杰，马军鹏，马春雷，王广平，贺海波，刘长伟，高虎，杨文峰，邵文超，曹彦东，那红伟，王喜升，肖伟，李超，尹会明，朱建兵，武耀龙，侯亚初，何庆红，张荣强，
申请(专利权)人：中煤陕西能源化工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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