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本申请提供了一种图像采集方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，机器人遥控器控制地图绘制机器人遍历目标巡检区域内各设备所在的位置；地图绘制机器人将其的移动路径和到达各设备的位置发送至数据处理器生成巡检地图；数据处理器从巡检地图确定出目标...
该专利属于中煤陕西能源化工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤陕西能源化工集团有限公司授权不得商用。

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