【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路维护，具体涉及一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人。
技术介绍
1、扣件是铁路轨道系统中的保持轨距、降噪、减震和绝缘的主要部件，扣件失效将影响轨道系统稳定性，严重时将危及列车运行安全。铁路扣件螺栓养护是保证铁路轨道系统安全、可靠、稳定运行的重要手段之一，目前国内铁路压轨器养过程的螺栓除锈涂油等工序主要由人工完成，存在护过程复杂、人工劳动强度大和效率低下的情况，同时，现有的养护设备自动化程度低、功能单一，对螺栓进行除锈时一般是将螺母完全拧下后对螺栓进行除锈涂油，随后将螺母进行复拧，但是螺栓与螺母脱离后，螺栓失去限位容易晃动，导致复拧时需要反复调整将螺母与螺栓对齐，使得工作效率一般。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人，通过工作组件的设置，使得螺母在底端位置时刷头对螺栓顶端进行除锈，螺母位于螺栓顶端时对螺栓底端进行除锈，从而实现对螺栓的丝槽进行除锈，当螺母旋松至螺栓顶端后，挤压套筒位于螺母的内侧并与螺母接触，从而对螺母内壁进行涂油，驱动电机输出端反向转动，从而将螺母向下拧动，螺母的拧动将油液涂在螺栓上，再对螺母进行往复拧动几次后，完成对螺栓的除锈和涂油，实现在不将螺母完全拧下的情况下对螺栓的丝槽进行除锈涂油，方便对螺母进行复拧，从而增加对扣件螺栓的除锈涂油效果。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人，包括安装
4、进一步在于：所述安装板的顶端固连有供油模块，所述主轴杆的内壁固定套接有油管，所述油管的顶端与供油模块转动连通，所述油管的底端固连有挤压套筒，供油模块通过油管和挤压套筒对螺母内壁进行涂油。
5、进一步在于：所述转动套筒的外侧壁固定套接有单槽带轮，所述安装板的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有双槽带轮，所述双槽带轮与两个单槽带轮之间传动套接有皮带，驱动电机通过双槽带轮带动两个主轴杆转动。
6、进一步在于：所述插杆一的外侧壁位于环架一和环架二之间滑动套接有挤压弹簧一，所述插杆一的底端固连有凸环，方便挤压弹簧一推动环架二，方便将六角套抵触在螺母上。
7、进一步在于：所述曲臂的外侧壁开设有滑槽，所述滑槽包括位于中间位置的内凹部，所述环架二的外侧壁环形等距固连有三个座杆，且三个座杆与三个曲臂一一对应，所述座杆的一端与滑槽的内壁滑动连接，曲臂的顶端与环架一抵触后，环架二相对曲臂上移，从而使得座杆与内凹部挤压后带动曲臂的底端向外侧偏转，从而方便刷头越过螺母。
8、进一步在于：所述限位模块包括插杆二，所述插杆二与环架二滑动插接，所述插杆二的底端固连有限位环，所述插杆二的顶端固连有转动座，所述转动座与曲臂的顶端转动连接，所述插杆二的外侧壁顶端滑动套接有挤压弹簧二，所述限位模块的底端设置有下压组件，环架二上移时，通过挤压弹簧二带动插杆二同步上移，从而带动曲臂和环架二同步上移。
9、进一步在于：所述下压组件包括两个挤压板一，所述挤压板一与插杆二的底端外侧壁滑动套接，所述挤压板一的一端转动连接有挤压板二，两个所述挤压板二的一端转动连接，两个所述挤压板一之间设置有支撑筒，所述支撑筒与插杆二滑动套接，油管的底端外侧壁固连有涂油头，通过涂油头挤压挤压板二，使得插杆二下移，从而带动曲臂下移，方便刷头从螺母的上侧移动至螺母的下侧，方便对螺母下侧的丝槽进行清刷。
10、进一步在于：所述升降模块包括固定板二和电动推杆，所述电动推杆的底端与安装板顶面固连，所述固定板二的两端均与主轴杆转动连接，所述固定板二的一侧固连有固定座，所述电动推杆的移动端固连有固定板一，所述固定板一的一侧两端均固连有滑杆，所述滑杆与固定座滑动插接，所述固定板一的一侧中间位置转动连接有丝杆，所述丝杆的底端与固定座旋合连接，转动丝杆，从而调整固定板二与固定板一之间的距离，从而调整环架一的初始高度，从而方便根据螺栓的高度进行调整矫正，方便主轴杆下降后限位环靠近螺栓的顶端，方便人工进行矫正。
11、进一步在于：所述挤压套筒的顶端外径大于挤压套筒的底端外径，使得环架二上移时涂油头挤压挤压板二，使得插杆二主动下移。
12、进一步在于：所述六角套的底端为开设有坡口，方便六角套与螺母进行套接。
13、本专利技术的有益效果：
14、1、通过工作组件的设置，工作组件的底端对准螺栓后，两个主轴杆下移，至油管的底端移动至螺栓顶端，六角套与螺母套接，六角套转动时拧动螺母，使得螺母旋转上移，从而带动环架二上移，环架二上移时通过挤压弹簧二的弹力推动曲臂、和插杆二同步上移，使得刷头与螺母同步旋转上移，对螺栓顶端的丝槽进行清刷除锈，使得螺母在底端位置时刷头对螺栓顶端进行除锈，螺母位于螺栓顶端时对螺栓底端进行除锈，从而实现对螺栓的丝槽进行除锈，当螺母旋松至螺栓顶端后，挤压套筒位于螺母的内侧并与螺母接触，从而对螺母内壁进行涂油，驱动电机输出端反向转动，从而将螺母向下拧动，螺母的拧动将油液涂在螺栓上，再对螺母进行往复拧动几次后，完成对螺栓的除锈和涂油，实现在不将螺母完全拧下的情况下对螺栓的丝槽进行除锈涂油，方便对螺母进行复拧，从而增加对扣件螺栓的除锈涂油效果；
15、2、通过升降模块的设置，转动丝杆，从而调整固定板二与固定板一之间的距离，从而调整环架一的初始高度，从而方便根据螺栓的高度进行调整矫正，方便主轴杆下降后限位环靠近螺栓的顶端，方便人工进行矫正。
16、3、通过刷头的设置，使得刷头与螺栓接触后，刷头与螺母同步旋转和上移，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人，包括安装板(100)，其特征在于，所述安装板(100)的底面四个顶角位置均安装有轨道轮(120)，所述安装板(100)的底端固定安装有驱动模块(110)，所述驱动模块(110)与其中两个轨道轮(120)传动连接，所述安装板(100)的顶面一端固连有升降模块(150)，所述安装板(100)的一侧设置有两个工作组件(200)，所述工作组件(200)包括主轴杆(210)，所述主轴杆(210)的挖槽被滑动连接有转动套筒(220)，所述转动套筒(220)与安装板(100)转动套接，所述升降模块(150)用于带动两个转动套筒(220)上下移动，所述转动套筒(220)的底端固连有环架一(230)，所述环架一(230)的底端环形等角度固连有三个插杆一(231)，且三个插杆一(231)的底端滑动套接有环架二(240)，所述环架二(240)的下侧设置有六角套(260)，所述六角套(260)与环架二(240)之间环型等角度固连有连接板(241)，所述环架二(240)的顶面固连有限位模块(270)，所述限位模块(270)的顶端转动连接有曲臂(250)，所述
2.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述安装板(100)的顶端固连有供油模块(130)，所述主轴杆(210)的内壁固定套接有油管(290)，所述油管(290)的顶端与供油模块(130)转动连通，所述油管(290)的底端固连有挤压套筒(291)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述转动套筒(220)的外侧壁固定套接有单槽带轮(221)，所述安装板(100)的底端固定安装有驱动电机(140)，所述驱动电机(140)的输出端固定套接有双槽带轮(141)，所述双槽带轮(141)与两个单槽带轮(221)之间传动套接有皮带。
4.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述插杆一(231)的外侧壁位于环架一(230)和环架二(240)之间滑动套接有挤压弹簧一(232)，所述插杆一(231)的底端固连有凸环。
5.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述曲臂(250)的外侧壁开设有滑槽(251)，所述滑槽(251)包括位于中间位置的内凹部(252)，所述环架二(240)的外侧壁环形等距固连有三个座杆(242)，且三个座杆(242)与三个曲臂(250)一一对应，所述座杆(242)的一端与滑槽(251)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述限位模块(270)包括插杆二(271)，所述插杆二(271)与环架二(240)滑动插接，所述插杆二(271)的底端固连有限位环(273)，所述插杆二(271)的顶端固连有转动座(272)，所述转动座(272)与曲臂(250)的顶端转动连接，所述插杆二(271)的外侧壁顶端滑动套接有挤压弹簧二(274)，所述限位模块(270)的底端设置有下压组件(280)。
7.根据权利要求6所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述下压组件(280)包括两个挤压板一(281)，所述挤压板一(281)与插杆二(271)的底端外侧壁滑动套接，所述挤压板一(281)的一端转动连接有挤压板二(282)，两个所述挤压板二(282)的一端转动连接，两个所述挤压板一(281)之间设置有支撑筒(283)，所述支撑筒(283)与插杆二(271)滑动套接，油管(290)的底端外侧壁固连有涂油头(292)。
8.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述升降模块(150)包括固定板二(154)和电动推杆(151)，所述电动推杆(151)的底端与安装板(100)顶面固连，所述固定板二(154)的两端均与主轴杆(210)转动连接，所述固定板二(154)的一侧固连有固定座(153)，所述电动推杆(151)的移动端固连有固定板一(152)，所述固定板一(152)的一侧两端均固连有滑杆(156)，所述滑杆(156)与固定座(153)滑动插接，所述固定板一(152)的一侧中间位置转动连接有丝杆(155)，所述丝杆(155)的底端与固定座(153)旋合连接。
9.根据权利要求7所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述挤压套筒(291)的顶端外径大于挤压套筒(29...
【技术特征摘要】
1.一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人，包括安装板(100)，其特征在于，所述安装板(100)的底面四个顶角位置均安装有轨道轮(120)，所述安装板(100)的底端固定安装有驱动模块(110)，所述驱动模块(110)与其中两个轨道轮(120)传动连接，所述安装板(100)的顶面一端固连有升降模块(150)，所述安装板(100)的一侧设置有两个工作组件(200)，所述工作组件(200)包括主轴杆(210)，所述主轴杆(210)的挖槽被滑动连接有转动套筒(220)，所述转动套筒(220)与安装板(100)转动套接，所述升降模块(150)用于带动两个转动套筒(220)上下移动，所述转动套筒(220)的底端固连有环架一(230)，所述环架一(230)的底端环形等角度固连有三个插杆一(231)，且三个插杆一(231)的底端滑动套接有环架二(240)，所述环架二(240)的下侧设置有六角套(260)，所述六角套(260)与环架二(240)之间环型等角度固连有连接板(241)，所述环架二(240)的顶面固连有限位模块(270)，所述限位模块(270)的顶端转动连接有曲臂(250)，所述曲臂(250)的底端固连有刷头(253)，所述安装板(100)的一侧两端位置均固定安装有识别探头(160)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述安装板(100)的顶端固连有供油模块(130)，所述主轴杆(210)的内壁固定套接有油管(290)，所述油管(290)的顶端与供油模块(130)转动连通，所述油管(290)的底端固连有挤压套筒(291)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述转动套筒(220)的外侧壁固定套接有单槽带轮(221)，所述安装板(100)的底端固定安装有驱动电机(140)，所述驱动电机(140)的输出端固定套接有双槽带轮(141)，所述双槽带轮(141)与两个单槽带轮(221)之间传动套接有皮带。
4.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述插杆一(231)的外侧壁位于环架一(230)和环架二(240)之间滑动套接有挤压弹簧一(232)，所述插杆一(231)的底端固连有凸环。
5.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡端阳，许锋，杜冲，哈继龙，汤越昕，吴晓亮，杨国玉，
申请(专利权)人：浙江海宁轨道交通运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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