【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁路维护，具体涉及一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人。
技术介绍
1、扣件是铁路轨道系统中的保持轨距、降噪、减震和绝缘的主要部件，扣件失效将影响轨道系统稳定性，严重时将危及列车运行安全。铁路扣件螺栓养护是保证铁路轨道系统安全、可靠、稳定运行的重要手段之一，目前国内铁路压轨器养过程的螺栓除锈涂油等工序主要由人工完成，存在护过程复杂、人工劳动强度大和效率低下的情况，同时，现有的养护设备自动化程度低、功能单一，对螺栓进行除锈时一般是将螺母完全拧下后对螺栓进行除锈涂油，随后将螺母进行复拧，但是螺栓与螺母脱离后，螺栓失去限位容易晃动，导致复拧时需要反复调整将螺母与螺栓对齐，使得工作效率一般。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人，通过工作组件的设置，使得螺母在底端位置时刷头对螺栓顶端进行除锈，螺母位于螺栓顶端时对螺栓底端进行除锈，从而实现对螺栓的丝槽进行除锈，当螺母旋松至螺栓顶端后，挤压套筒位于螺母的内侧并...
【技术保护点】
1.一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人，包括安装板(100)，其特征在于，所述安装板(100)的底面四个顶角位置均安装有轨道轮(120)，所述安装板(100)的底端固定安装有驱动模块(110)，所述驱动模块(110)与其中两个轨道轮(120)传动连接，所述安装板(100)的顶面一端固连有升降模块(150)，所述安装板(100)的一侧设置有两个工作组件(200)，所述工作组件(200)包括主轴杆(210)，所述主轴杆(210)的挖槽被滑动连接有转动套筒(220)，所述转动套筒(220)与安装板(100)转动套接，所述升降模块(150)用于带动两个转动套筒(220...
【技术特征摘要】
1.一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人，包括安装板(100)，其特征在于，所述安装板(100)的底面四个顶角位置均安装有轨道轮(120)，所述安装板(100)的底端固定安装有驱动模块(110)，所述驱动模块(110)与其中两个轨道轮(120)传动连接，所述安装板(100)的顶面一端固连有升降模块(150)，所述安装板(100)的一侧设置有两个工作组件(200)，所述工作组件(200)包括主轴杆(210)，所述主轴杆(210)的挖槽被滑动连接有转动套筒(220)，所述转动套筒(220)与安装板(100)转动套接，所述升降模块(150)用于带动两个转动套筒(220)上下移动，所述转动套筒(220)的底端固连有环架一(230)，所述环架一(230)的底端环形等角度固连有三个插杆一(231)，且三个插杆一(231)的底端滑动套接有环架二(240)，所述环架二(240)的下侧设置有六角套(260)，所述六角套(260)与环架二(240)之间环型等角度固连有连接板(241)，所述环架二(240)的顶面固连有限位模块(270)，所述限位模块(270)的顶端转动连接有曲臂(250)，所述曲臂(250)的底端固连有刷头(253)，所述安装板(100)的一侧两端位置均固定安装有识别探头(160)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述安装板(100)的顶端固连有供油模块(130)，所述主轴杆(210)的内壁固定套接有油管(290)，所述油管(290)的顶端与供油模块(130)转动连通，所述油管(290)的底端固连有挤压套筒(291)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述转动套筒(220)的外侧壁固定套接有单槽带轮(221)，所述安装板(100)的底端固定安装有驱动电机(140)，所述驱动电机(140)的输出端固定套接有双槽带轮(141)，所述双槽带轮(141)与两个单槽带轮(221)之间传动套接有皮带。
4.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述插杆一(231)的外侧壁位于环架一(230)和环架二(240)之间滑动套接有挤压弹簧一(232)，所述插杆一(231)的底端固连有凸环。
5.根据权利要求1所述的一种可自动识别铁路扣件螺栓的除锈涂油机器人,其特征在于，所述曲...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡端阳，许锋，杜冲，哈继龙，汤越昕，吴晓亮，杨国玉，
申请(专利权)人：浙江海宁轨道交通运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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