【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力设备领域，具体是基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法及系统。
技术介绍
1、传统的铁塔杆件验收方法主要依靠人工检查，即由质检员或工程师对每一个杆件进行逐一检查。这种方法的效率非常低下，因为质检员需要花费大量的时间和精力对每一个杆件进行细致的检查。此外，由于人的视觉疲劳和主观因素，这种方法也容易出错，有时候质检员可能会忽略一些缺陷或者误判一些正常的情况。
2、而利用激光扫描仪获取铁塔杆件的激光点云数据，可以实现铁塔杆件的智能验收。与传统的验收方法相比，这种方法具有以下优点：高效性：利用激光扫描仪和计算机视觉技术可以快速获取和处理大量数据，从而提高了验收效率。准确性：通过深度学习算法对数据进行分类和识别，可以准确地识别出铁塔杆件的关键部位和缺陷，从而提高了验收准确性。可靠性：计算机视觉技术和深度学习算法可以克服人的视觉疲劳和主观因素，从而提高了验收的可靠性。可追溯性：通过记录和保存激光点云数据和检测结果，可以实现检测结果的追溯和复检，从而提高了检测的可追溯性。
3、因此，基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法及系统变得越来越重要，它可以大大提高铁塔杆件的验收效率和准确性，降低验收成本和风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法，包括如下步骤：
2、步骤一，云端验收模块根据铁塔杆件型号，生成对应铁塔杆件型号的点云数据容器，并在对应铁塔杆件型号的点云数据容器生成铁塔杆件点云数据列表
3、步骤二，点云数据采集装置采集生产完成的铁塔杆件的点云数据，并传输到云端验收模块，云端验收模块根据上传的铁塔杆件的点云数据对应的铁塔杆件型号，将铁塔杆件的点云数据发送到对应铁塔杆件型号的点云数据容器；
4、步骤三，对应铁塔杆件型号的点云数据容器对接收到的铁塔杆件的点云数据，根据云端数据服务器存储的对应的铁塔杆件型号的标准点云数据，进行合格性判断，若判断合格，则进入步骤四，否则，返回不合格信息到点云数据采集装置，并删除接收到的铁塔杆件的点云数据；
5、步骤四，对应铁塔杆件型号的点云数据容器对判断合格的铁塔杆件进行编号，并将铁塔杆件编号和点云数据存储位置，更新到铁塔杆件点云数据列表，完成铁塔杆件一次验收；
6、步骤五，验收终端随机选取复验的铁塔杆件的型号和编号，并将铁塔杆件的型号和编号发送到云端验收模块，云端验收模块根据铁塔杆件的型号，匹配到对应铁塔杆件型号的点云数据容器，对应铁塔杆件型号的点云数据容器根据铁塔杆件的编号以及铁塔杆件点云数据列表，调取出铁塔杆件的点云数据，并发送到验收终端；
7、步骤六，验收终端根据随机选取的复验的铁塔杆件的型号和编号，采集复验铁塔杆件点云数据，并与验收终端接收到铁塔杆件的点云数据进行一致性验证，若一致性验证通过，则对应铁塔杆件型号复验通过，直到所有铁塔杆件型号复验通过，完成铁塔杆件智能验收。
8、进一步的，所述的对应铁塔杆件型号的点云数据容器对接收到的铁塔杆件的点云数据，根据云端数据服务器存储的对应的铁塔杆件型号的标准点云数据，进行合格性判断，包括：
9、所述的合格性判断为获取接收到的铁塔杆件的点云数据与对应的铁塔杆件型号的标准点云数据的偏差，若偏差不大于设定的偏差阈值，则合格，否则，则不合格。
10、进一步的，所述的验收终端随机选取复验的铁塔杆件的型号和编号，包括：通过验收终端在每个铁塔杆件的型号随机选取设定个数的铁塔杆件编号。
11、进一步的，所述的采集复验铁塔杆件点云数据，并与验收终端接收到铁塔杆件的点云数据进行一致性验证，包括：
12、根据复验铁塔杆件点云数据与验收终端接收到铁塔杆件的点云数据的数据偏差值，得到复验偏差值，若复验偏差值不大于设定一致性偏差阈值，则一致性验证通过。
13、进一步的，还包括若一致性验证不通过，则对不通过的铁塔杆件型号所包括所有的铁塔杆件重新进行数据采集。
14、基于激光点云的铁塔杆件智能验收系统，应用权利要求1-5所述的基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法，包括云端数据服务器、点云数据采集装置、云端验收模块、验收终端和通信装置；
15、所述的点云数据采集装置、验收终端分别与所述的通信装置通信连接；所述的云端验收模块与所述的通信装置连接；所述的验收终端还与所述的点云数据采集装置连接；所述的云端数据服务器与所述的云端验收模块通信连接；
16、所述的云端验收模块用于进行铁塔杆件点云数据验证；
17、所述的点云数据采集装置用于采集生产完成的铁塔杆件的点云数据；
18、所述的验收终端用于根据云端验收模块的铁塔杆件点云数据对铁塔杆件进行验收；
19、所述的云端数据服务器用于存储铁塔杆件的标准点云数据。
20、本专利技术的有益效果是：通过本专利技术所提供的技术方案，可以实现验收数据的可追溯性，提高了验收的效率和准确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法，其特征在于，所述的对应铁塔杆件型号的点云数据容器对接收到的铁塔杆件的点云数据，根据云端数据服务器存储的对应的铁塔杆件型号的标准点云数据，进行合格性判断，包括：
3.根据权利要求2所述的基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法，其特征在于，所述的验收终端随机选取复验的铁塔杆件的型号和编号，包括：通过验收终端在每个铁塔杆件的型号随机选取设定个数的铁塔杆件编号。
4.根据权利要求3所述的基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法，其特征在于，所述的采集复验铁塔杆件点云数据，并与验收终端接收到铁塔杆件的点云数据进行一致性验证，包括：
5.根据权利要求4所述的基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法，其特征在于，还包括若一致性验证不通过，则对不通过的铁塔杆件型号所包括所有的铁塔杆件重新进行数据采集。
6.基于激光点云的铁塔杆件智能验收系统，其特征在于，应用权利要求1-5所述的基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法，包括云端数据服
...【技术特征摘要】
1.基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法，其特征在于，所述的对应铁塔杆件型号的点云数据容器对接收到的铁塔杆件的点云数据，根据云端数据服务器存储的对应的铁塔杆件型号的标准点云数据，进行合格性判断，包括：
3.根据权利要求2所述的基于激光点云的铁塔杆件智能验收方法，其特征在于，所述的验收终端随机选取复验的铁塔杆件的型号和编号，包括：通过验收终端在每个铁塔杆件的型号随机选取设定个数的铁塔杆件编号。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：鄢洪林，戚绪安，刘寅莹，涂晓，丁卫华，吕广宁，裴碧莹，范舟，宋念达，黎宏武，黄士君，许文辉，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司建设分公司，
类型：发明
国别省市：
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