【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗护理，尤其是涉及一种卧床老人二便护理机器人。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提高，因心脑血管等疾病而导致的大、小便不能自理的卧床病人在逐年增加，对家庭、社会带来了很大的压力，由于病人的排便不能自理，需要陪护人员的协助，而病人排便时间的不确定性，增加了陪护人员的工作量，并且对病人的生理、特别是精神上造成很大的痛苦和负担。目前医疗领域中关于卧床老人二便护理主要依靠以下几种装置：坐便轮椅、坐便嵌入式护理床、二便护理机器人等。上述这些装置存在以下的优缺点：
2、坐便轮椅：省去粪便处理工作，但转移患者费时费力；
3、坐便嵌入式护理床：老人舒适度高，护理难度适中；但易污染床体，当用户需要使用时，需要重新更换床体；
4、穿戴式二便护理机器人：独立模块，使用便捷，减小护工工作；但老人舒适度差，容易生褥疮。
5、因此有必要设计一种具有二便处理功能的护理设备，提高老人的舒适度，同时操作简单、可减轻护理人员的劳动强度的卧床老人二便护理机器人。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于：提供一种卧床老人二便护理机器人。
2、本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
3、根据本公开实施例的第一方面，提供一种卧床老人二便护理机器人，包括：
4、护理主机，所述护理主机安装在第一推板的顶面，第一推板的底部安装有若干滚轮；所述护理主机包括污水处理系统和供水系统；所述的污水处理系统包括污水箱；<...
【技术保护点】
1.一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述供水系统包括净水箱、加热消毒器和热水储备箱，所述净水箱与加热消毒器相连，加热消毒器与热水储备箱相连，热水储备箱的出口通过供水管与便槽组件的进水口相连通。
3.根据权利要求2所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述净水箱的底部设置有密封圈；在净水箱的下方安装有顶开结构，所述顶开结构包括衔接筒，该衔接筒的上端开口与净水箱的底部相衔接，该衔接筒的内腔安装有顶杆，该顶杆与密封圈形成正对，该衔接筒的底部连接有水阀，该水阀通过软管与加热消毒器相连。
4.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述污水箱安装在净水箱内，且污水箱的上侧与污水箱的上侧相连；所述污水箱的侧壁设有可沿上下方向伸缩变形的多个弹性褶皱。
5.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述污水处理系统还包括除臭模块，所述除臭模块包括气液分离装置，该气液分离装置与负压组件的进风口相连，负压组件的出风口与负离子发生
6.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，在防护箱的顶部可拆卸安装有中转结构，该中转结构开设有安装孔，污水箱的上侧通过该安装孔安装在中转结构上。其中，在该中转结构靠近清洁护理小车的一侧开设有安装槽，在该安装槽内设有转接头，该转接头朝向污水箱的一侧设置有水平的锁筒，在污水箱的上侧靠近转接头的位置设有锁孔，锁筒活动插置在该锁孔内。
7.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述安装平面的顶面两侧皆安装有支架组件，所述支架组件包括两块间隔设置的立板，所述水平位移机构安装在两块立板的顶面，所述前端支撑模块安装在两块立板之间。
8.根据权利要求7所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述水平位移机构包括第一电机，第一电机的输出轴与螺杆同轴相连，螺杆的两端分别与轴承座配合相连，且螺杆上配合安装有一螺纹座，该螺纹座与所述便槽组件固定连接；其中，第一电机和轴承座皆安装于一个固定板的顶面，该固定板安装在两块立板的顶面。
9.根据权利要求7所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述前端支撑模块包括输送带和用于驱动输送带的传动转轴，所述传动转轴的端部安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，第一齿轮与第二电机的输出轴同轴相连；其中，输送带安装在两块立板之间。
10.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述便槽组件的后侧连接有收纳盒，该收纳盒内设置有烘干组件、清洗组件和电磁阀；所述电磁阀的进水端与供水管相连，电磁阀的出水端与清洗组件相连，其中，清洗组件包括隐私部位清洗装置和便槽清洗喷头；该电磁阀具有至少两个出水端，电磁阀的一个出水端连接隐私部位清洗装置，电磁阀的另一个出水端连接便槽清洗喷头；该烘干组件的出风端安装于便槽组件的前侧，该便槽清洗喷头安装于便槽组件的前侧，该隐私部位清洗装置安装于便槽组件的后侧。
...【技术特征摘要】
1.一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述供水系统包括净水箱、加热消毒器和热水储备箱，所述净水箱与加热消毒器相连，加热消毒器与热水储备箱相连，热水储备箱的出口通过供水管与便槽组件的进水口相连通。
3.根据权利要求2所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述净水箱的底部设置有密封圈；在净水箱的下方安装有顶开结构，所述顶开结构包括衔接筒，该衔接筒的上端开口与净水箱的底部相衔接，该衔接筒的内腔安装有顶杆，该顶杆与密封圈形成正对，该衔接筒的底部连接有水阀，该水阀通过软管与加热消毒器相连。
4.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述污水箱安装在净水箱内，且污水箱的上侧与污水箱的上侧相连；所述污水箱的侧壁设有可沿上下方向伸缩变形的多个弹性褶皱。
5.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，所述污水处理系统还包括除臭模块，所述除臭模块包括气液分离装置，该气液分离装置与负压组件的进风口相连，负压组件的出风口与负离子发生器相连，负离子发生器与除臭盒相连；其中，所述除臭盒内设置有若干个间隔的活性炭吸附板。
6.根据权利要求1所述的一种卧床老人二便护理机器人，其特征在于，在防护箱的顶部可拆卸安装有中转结构，该中转结构开设有安装孔，污水箱的上侧通过该安装孔安装在中转结构上。其中，在该中转结构靠近清洁护理小车的一侧开设有安装槽，在该安装槽内设有转接头，该转接头朝向污水箱的一侧设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗才君，蔡黎明，杨洪波，郭凯，成贤锴，
申请(专利权)人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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