一种刚柔耦合脚踝助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及康复器械技术领域，尤其涉及一种刚柔耦合脚踝助力装置，其包括支撑机构和气动机构。其中，支撑机构包括用于支撑脚部的底座和固定腿部的腿部固定结构；气动机构包括三组气动驱动组件、三组气管和调压控制器。气动驱动组件的一端通过第一旋转件与腿部固定结构连接，另一端通过第二旋转件与底座连接，三组气管的一端均与调压控制器连接，另一端分别与对应的气动驱动组件连接，气体通过调压控制器和气管分别输送至三组气动驱动组件，通过单独控制每组气动驱动组件内的压力大小，以带动底座进行转动，从而实现踝关节的趾屈、背伸、内翻和外翻运动。此刚柔耦合脚踝助力装置结构简单，安全性高，具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及康复器械，尤其涉及一种刚柔耦合脚踝助力装置。

技术介绍

1、脚踝是人体重要的运动关节和负重关节，极易受伤，受伤后的康复训练极为重要。目前的脚踝康复设备其结构大多为传统的刚性结构，其驱动方式大多为电机驱动。电机一般设置在与机架相连的驱动件上，以此带动踝关节产生各种康复训练动作。这种刚性结构和电机驱动方式使得现有的脚踝康复设备存在结构笨重、控制复杂、成本较高等缺点。刚柔耦合的脚踝助力康复装置已成为一种发展趋势。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种结构简单、能够进行多种康复运动的刚柔耦合脚踝助力装置，包括：

2、支撑机构，所述支撑机构包括腿部固定结构和底座，所述腿部固定结构用于与腿部贴合固定，所述底座用于支撑脚部；

3、气动机构，所述气动机构包括三组气动驱动组件、三组气管和调压控制器。所述气动驱动组件的一端通过第一旋转件与所述腿部固定结构连接，另一端通过第二旋转件与所述底座连接，三组所述气管的一端均与所述调压控制器连接，另一端分别与对应的所述气动驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种刚柔耦合脚踝助力装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刚柔耦合脚踝助力装置，其特征在于，三组气动驱动组件(5)包括第一驱动组件(501)、第二驱动组件(502)和第三驱动组件(503)，所述第一驱动组件(501)、所述第二驱动组件(502)和所述第三驱动组件(503)的结构相同，所述第一驱动组件(501)设置于所述腿部固定结构(1)和所述底座(2)的后部，所述第二驱动组件(502)和所述第三驱动组件(503)相对设置于所述腿部固定结构(1)和所述底座(2)的两侧；

3.根据权利要求1所述的刚柔耦合脚踝助力装置，其特征在于，每组所述气动驱动组件(...

【技术特征摘要】

1.一种刚柔耦合脚踝助力装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的刚柔耦合脚踝助力装置，其特征在于，三组气动驱动组件(5)包括第一驱动组件(501)、第二驱动组件(502)和第三驱动组件(503)，所述第一驱动组件(501)、所述第二驱动组件(502)和所述第三驱动组件(503)的结构相同，所述第一驱动组件(501)设置于所述腿部固定结构(1)和所述底座(2)的后部，所述第二驱动组件(502)和所述第三驱动组件(503)相对设置于所述腿部固定结构(1)和所述底座(2)的两侧；

3.根据权利要求1所述的刚柔耦合脚踝助力装置，其特征在于，每组所述气动驱动组件(5)均包括堵头(504)、气动连接件(505)、气动肌肉(506)、接头(507)和三通(508)，所述堵头(504)一端与所述第二旋转件(7)连接，另一端与所述气动连接件(505)连接，所述气动连接件(505)通过所述气动肌肉(506)与所述三通(508)连接，接头(507)与所述三通(508)的一个通口连接，以与所述气管(3)连接，所述三通(508)的另一通口与所述第一旋转件(6)连接。

4.根据权利要求3所述的刚柔耦合脚踝助力装置，其特征在于，所述气动肌肉(506)包括弹性层(5061)和固定层(5062)，所述弹性层(5061)为橡胶管，所述固定层(5062)为编织网，所述固定层(5062)与所述弹性层(5061)贴合，用于限...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳龙，李瑞琴，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：