一种变电站巡视机器人导航装置及导航方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种变电站巡视机器人导航装置及导航方法，该种变电站巡视机器人导航装置，包括巡视机器人、RFID标签、RFID读卡组件和激光测距传感器，巡视机器人边部四角具有安装支架，RFID标签布置在所述巡视机器人的行走路径的道路两侧，RFID读卡组件包括安装在所述安装支架底部的旋转驱动电机和安装在所述旋转驱动电机的输出端的RFID标签读卡器，激光测距传感器安装在以巡视机器人中心对称的所述RFID标签读卡器的中心上侧，其中，所述RFID标签读卡器为四个，所述激光测距传感器为两个，本发明专利技术实现维护成本较低的位置辨识与机器人导航。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种变电站巡视机器人导航装置及导航方法。

技术介绍

1、随着高电压、大容量、大电网的迅速发展，电力系统的自动化程度越来越高，许多变电站都实现了无人值守。为了随时掌握变配电设备的运转情况，及时发现和消除设备存在的缺陷，确保电力设备的安全运行。

2、目前公开的专利号zl200410024231.2，名称为“电站设备智能自动巡检机器人”的专利中提出了一个采用机器人自动巡检变电设备运行状况的技术方案，该方案采用gps全球定位系统和激光测距传感器组成导航信息传递单元，其导航信息传递单元设备复杂，而且处在变配电设备的强电、磁场环境中，定位导航的精度较低，影响机器人的巡检工作质量。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。

2、因此，本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变电站巡视机器人导航装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡视机器人导航装置，其特征在于，所述RFID标签(200)每8m的距离布置一对，每对RFID标签(200)位于巡视机器人(100)的行走路径的道路两侧。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡视机器人导航装置，其特征在于，所述RFID标签读卡器(320)对所述RFID标签(200)的读卡距离为0-5m。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的一种变电站巡视机器人导航装置的导航方法，其特征在于，包括导航过程中车身偏移角度的判断，具体步骤如下：

<p>5.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种变电站巡视机器人导航装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡视机器人导航装置，其特征在于，所述rfid标签(200)每8m的距离布置一对，每对rfid标签(200)位于巡视机器人(100)的行走路径的道路两侧。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡视机器人导航装置，其特征在于，所述rfid标签读卡器(320)对所述rfid标签(200)的读卡距离为0-5m。

4.一种如权利要求1-3任一项所述的一种变电站巡视机...

【专利技术属性】
技术研发人员：严方，潘汪杰，谢承辉，韦志帅，孙长阶，李天赐，
申请(专利权)人：武汉道翔电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：