【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制造，尤其涉及一种间隙面差采集系统和适用于该间隙面差采集系统的间隙面差采集方法。
技术介绍
1、在汽车白车身的生产制造过程中，整车尺寸技术规范(dts)的要求较高，对车身覆盖件，如四门、两盖的总成尺寸精度有较高要求，需每日对车门、前盖、后盖等分总成的尺寸情况进行测量。一般采用的方法是，将这些总成固定在检具上，工人使用面差表和间隙尺进行手动测量数据并对测量数据进行记录，这种人工测量方式耗时长、效率低、工时成本高，存在改进空间。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种间隙面差采集系统，所述间隙面差采集系统，可提高测量效率和测量精度，且可减少人员配置，提高投资回报率。
2、根据本专利技术实施例的间隙面差采集系统，包括：检测载具，所述检测载具用于承载待测工件；复合机器人，所述复合机器人设有拍摄模块，所述拍摄模块设置为相对于所述复合机器人可活动；控制设备，所述检测载具与所述复合机器人均与所述控制设备通讯连接，所述控制设备配置为用于根据所述检测载具的负载信号控制所述复合机器人运行且使所述拍摄模块对所述待测工件进行拍摄以及用于获取所述拍摄模块的拍摄结果。
3、根据本专利技术实施例的间隙面差采集系统，通过在复合机器人上加装拍摄模块，利用拍摄模块对待测工件进行不同角度、不同位置的拍摄，以对待测工件的间隙面差数据进行采集，并将拍摄结果发送至控制设备，通过此过程，可提高测量效率和测量精度，且可减少人员配置，
4、根据本专利技术一些实施例的间隙面差采集系统，所述复合机器人包括活动底座和安装臂，所述活动底座设置为相对于放置面可运动，所述安装臂的第一端与所述活动底座相连且第二端用于安装所述拍摄模块，所述安装臂的第二端设置为可相对于所述第一端在空间内多方向运动。
5、根据本专利技术一些实施例的间隙面差采集系统，所述安装臂包括多个连接子臂，多个所述连接子臂依次相连，相邻两个所述连接子臂设置为可相对转动；和/或，所述活动底座设有驱动轮，所述驱动轮可转动地连接于所述活动底座的底部，且所述驱动轮适于滚动支撑于放置面。
6、根据本专利技术一些实施例的间隙面差采集系统，所述活动底座设有充电连接部，所述充电连接部设置为在所述活动底座运动至充电桩处时与所述充电桩电连接。
7、根据本专利技术一些实施例的间隙面差采集系统，所述检测载具设有压力感应件，所述压力感应件位于所述检测载具的承载面，且所述压力感应件与所述控制设备通讯连接且用于向所述控制设备发送压力信号。
8、根据本专利技术一些实施例的间隙面差采集系统，所述检测载具为多个，且多个所述检测载具中的至少两个用于承载不同的待测工件。
9、根据本专利技术一些实施例的间隙面差采集系统，所述复合机器人具有视觉控制器，所述视觉控制器与所述拍摄模块电连接且与所述控制设备通讯连接，所述视觉控制器用于将所述拍摄模块的拍摄结果发送至所述控制设备。
10、本专利技术还提出了一种间隙面差采集方法。
11、根据本专利技术实施例的间隙面差采集方法，适用于上述所有实施例所述的间隙面差采集系统，且所述采集方法包括：获取检测载具的负载信号；根据所述负载信号，控制复合机器人运动至所述检测载具处；控制所述复合机器人的拍摄模块对待测工件进行拍摄；获取拍摄结果，对所述拍摄结果分析处理。
12、根据本专利技术一些实施例的间隙面差采集方法，所述获取拍摄结果，对所述拍摄结果分析处理包括：获取所述待测工件在多个待测位置处的拍摄；根据设定离散值，对多个拍摄结果进行定量剔除；根据测量经验值，对剔除后的拍摄结果进行系数补偿；根据未剔除的拍摄结果和进行系数补偿的拍摄结果，计算间隙面差。
13、根据本专利技术实施例的间隙面差采集方法，所述控制所述复合机器人的拍摄模块对待测工件进行拍摄包括：从与待测间隙正对的位置处进行正向拍摄；在所述正向拍摄后，控制所述拍摄模块相对于所述待测间隙自动倾斜和倾斜矫正；在所述自动倾斜和倾斜矫正后，再进行修正拍摄。
14、根据本专利技术实施例的间隙面差采集方法，所述控制所述复合机器人的拍摄模块对待测工件进行拍摄包括：对单个所述待测工件的边缘面进行移动拍摄，且所述移动拍摄的轨迹呈螺旋状。
15、所述间隙面差采集方法与上述的间隙面差采集系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
16、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种间隙面差采集系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的间隙面差采集系统，其特征在于，所述复合机器人包括活动底座和安装臂，所述活动底座设置为相对于放置面可运动，所述安装臂的第一端与所述活动底座相连且第二端用于安装所述拍摄模块，所述安装臂的第二端设置为可相对于所述第一端在空间内多方向运动。
3.根据权利要求2所述的间隙面差采集系统，其特征在于，所述安装臂包括多个连接子臂，多个所述连接子臂依次相连，相邻两个所述连接子臂设置为可相对转动；
4.根据权利要求2所述的间隙面差采集系统，其特征在于，所述活动底座设有充电连接部，所述充电连接部设置为在所述活动底座运动至充电桩处时与所述充电桩电连接。
5.根据权利要求2所述的间隙面差采集系统，其特征在于，所述检测载具设有压力感应件，所述压力感应件位于所述检测载具的承载面，且所述压力感应件与所述控制设备通讯连接且用于向所述控制设备发送压力信号。
6.根据权利要求1所述的间隙面差采集系统，其特征在于，所述检测载具为多个，且多个所述检测载具中的至少两个用于承载不同的待测工件。p>
7.根据权利要求1所述的间隙面差采集系统，其特征在于，所述复合机器人具有视觉控制器，所述视觉控制器与所述拍摄模块电连接且与所述控制设备通讯连接，所述视觉控制器用于将所述拍摄模块的拍摄结果发送至所述控制设备。
8.一种间隙面差采集方法，其特征在于，适用于权利要求1-7中任一项所述的间隙面差采集系统，且所述采集方法包括：
9.根据权利要求8所述的间隙面差采集方法，其特征在于，所述获取拍摄结果，对所述拍摄结果分析处理包括：
10.根据权利要求8所述的间隙面差采集方法，其特征在于，所述控制所述复合机器人的拍摄模块对待测工件进行拍摄包括：
11.根据权利要求8所述的间隙面差采集方法，其特征在于，所述控制所述复合机器人的拍摄模块对待测工件进行拍摄包括：
...【技术特征摘要】
1.一种间隙面差采集系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的间隙面差采集系统，其特征在于，所述复合机器人包括活动底座和安装臂，所述活动底座设置为相对于放置面可运动，所述安装臂的第一端与所述活动底座相连且第二端用于安装所述拍摄模块，所述安装臂的第二端设置为可相对于所述第一端在空间内多方向运动。
3.根据权利要求2所述的间隙面差采集系统，其特征在于，所述安装臂包括多个连接子臂，多个所述连接子臂依次相连，相邻两个所述连接子臂设置为可相对转动；
4.根据权利要求2所述的间隙面差采集系统，其特征在于，所述活动底座设有充电连接部，所述充电连接部设置为在所述活动底座运动至充电桩处时与所述充电桩电连接。
5.根据权利要求2所述的间隙面差采集系统，其特征在于，所述检测载具设有压力感应件，所述压力感应件位于所述检测载具的承载面，且所述压力感应件与所述控制设备通讯连接且用于向所述控制设备发送压力信号。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：田政方，刘先恩，林平，周安，
申请(专利权)人：小鹏汽车华中武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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