【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别是涉及一种摇杆组装设备及其下摇臂组装机构。
技术介绍
1、游戏手柄作为电子游戏设备的常见配件，用户通过操作其摇杆、按钮等部件，可实现对虚拟角色的控制。
2、游戏手柄的摇杆通常包括安装壳、主轴、上摇臂、下摇臂等零部件，主轴、上摇臂、下摇臂均设于安装壳并由安装壳起到限位作用。游戏手柄的这些零部件通常为非标准件，体积小且常采用人工组装，组装效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种摇杆组装设备及其下摇臂组装机构，以提升摇杆的组装效率。
2、一种下摇臂组装机构，包括：
3、机台；
4、转盘组件，可转动地连接于所述机台且具有第一工位、第二工位和第三工位；
5、下摇臂上料组件，连接于所述机台且用于移送下摇臂至所述第一工位，所述转盘组件带动所述第一工位的所述下摇臂转动至所述第二工位；
6、磁铁上料组件，连接于所述机台且用于将磁铁组装至所述第二工位的所述下摇臂，所述转盘组件带动组装有所述磁铁的下摇臂转动至所述第三工位；
7、热铆组件，连接于所述机台且用于热铆所述第三工位的组装有所述磁铁的所述下摇臂，以使所述磁铁限位于所述下摇臂。
8、在其中一个实施例中，所述下摇臂组装机构包括连接于所述机台的主轴上料组件，所述主轴上料组件用于将主轴组装至所述第三工位的所述下摇臂。
9、在其中一个实施例中，所述转盘组件具有第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工
10、在其中一个实施例中，所述主轴上料组件包括振动上料模组、卡位模组、承接转位模组和取料模组，所述振动上料模组、所述卡位模组、所述承接转位模组和所述取料模组分别连接于所述机台，所述振动上料模组包括盛料组件和承料轨道，所述盛料组件用于将多个所述主轴有序排列至所述承料轨道；所述卡位模组包括限位缸和限位杆，所述限位缸连接于所述机台，所述限位杆连接于所述限位缸的输出端，所述限位缸用于驱使所述限位杆穿设于所述承料轨道上的所述主轴以限制所述主轴的移动；所述承接转位模组包括滑动缸和转位缸，所述滑动缸滑动连接于所述机台并用于带动所述转位缸对接至所述承料轨道，以承接所述承料轨道移送的所述主轴；所述转位缸承接所述主轴后，所述滑动缸带动所述转位缸远离所述承料轨道，所述转位缸带动所述主轴旋转，以与所述取料模组对应；所述取料模组用于抓取所述转位缸上的所述主轴并组装至所述第三工位的所述下摇臂。
11、在其中一个实施例中，所述下摇臂上料组件包括振动盘、送料模组和移料模组，所述机台和所述送料模组分别连接于所述振动盘，所述移料模组包括平移缸、连接于所述平移缸的输出端的升降缸、连接于所述升降缸的输出端的旋转缸、连接于所述旋转缸的输出端的驱动缸，以及连接于所述驱动缸的输出端的卡爪，所述振动盘用于将多个所述下摇臂有序排列至所述送料模组，所述平移缸带动所述升降缸沿上料方向靠近或远离所述第一工位，所述升降缸带动所述旋转缸和所述驱动缸沿垂直于上料方向的方向靠近或远离所述送料模组，所述驱动缸带动所述卡爪抓取所述送料模组上的所述下摇臂，所述旋转缸还用于带动所述下摇臂旋转以适配所述第一工位。
12、在其中一个实施例中，所述送料模组包括送料轨道、滑台缸和滑板，所述送料轨道连接于所述振动盘，所述滑台缸连接于所述机台，所述滑板连接于所述滑台缸的输出端，所述滑台缸用于驱使所述滑板沿上料方向在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置相比所述第一位置更靠近所述第一工位；所述滑板开设有限位槽，所述限位槽的侧壁开设有气孔，所述振动盘将所述下摇臂移送至第一位置的所述限位槽后，所述气孔用于贴合所述下摇臂以将所述下摇臂吸附于所述限位槽内；所述卡爪用于伸入第二位置的所述限位槽，以穿设至所述下摇臂并外张，以抓取所述下摇臂。
13、在其中一个实施例中，所述磁铁上料组件包括料盘、第一推料器、第二推料器、第三推料器和第四推料器，所述料盘滑动连接于所述机台且具有多条间隔平行设置的排料槽，所述排料槽用于放置多个所述磁铁，所述第一推料器连接于所述机台且用于推动所述料盘移动，以使其中一条所述排料槽与所述第二推料器的输出端对应，所述第二推料器连接于所述机台以推动所述磁铁移出所述排料槽并移动至所述第三推料器，所述第三推料器连接于所述机台以推动所述磁铁和所述第四推料器移动并靠近所述第二工位，所述第四推料器连接于所述第三推料器以推动所述磁铁组装至所述下摇臂。
14、在其中一个实施例中，所述磁铁上料组件包括连接于所述第三推料器的限位器，在所述第二推料器的输出端推动所述磁铁移出所述排料槽并移动至所述第三推料器后，所述限位器的输出端与所述第四推料器的输出端共同将所述磁铁限位于所述第三推料器；在所述第三推料器推动所述磁铁靠近所述第二工位后，所述限位器的输出端解除对所述磁铁的限位。
15、在其中一个实施例中，所述磁铁上料组件包括挡止缸和连接于所述挡止缸的输出端的挡片，所述挡止缸连接于所述机台并用于驱使所述挡片升降；所述第三推料器用于承接两个以上的所述磁铁，在所述第二推料器的输出端推动所述磁铁移出所述排料槽并移动至所述第三推料器后，所述挡止缸带动所述挡片移动并抵压所述第三推料器上更靠近所述排料槽的所述磁铁，所述第四推料器推动距离所述排料槽最远的所述磁铁至所述第二工位的所述下摇臂。
16、一种摇杆组装设备，包括安装壳上料机构、转台机构、上摇臂组装机构和以上任一项所述的下摇臂组装机构，所述安装壳上料机构、所述转台机构和所述上摇臂上料机构分别连接于所述机台，所述安装壳上料机构用于将安装壳移送至所述转台机构，以通过所述转台机构相对所述机台转动，所述上摇臂组装机构用于将组装有磁铁的上摇臂组装至所述转台机构上的所述安装壳，所述下摇臂组装机构还用于将组装有所述磁铁的所述下摇臂组装至所述转台机构上的所述上摇臂。
17、以上下摇臂组装机构，可应用于摇杆组装设备，下摇臂组装机构包括机台、转盘组件、下摇臂上料组件、磁铁上料组件和热铆组件，转盘组件可转动地连接于机台且具有第一工位、第二工位和第三工位，下摇臂上料组件连接于机台且用于移送下摇臂至第一工位，转盘组件带动第一工位的下摇臂转动至第二工位，磁铁上料组件连接于机台且用于将磁铁组装至第二工位的下摇臂，转盘组件带动组装有磁铁的下摇臂转动至第三工位，热铆组件连接于机台且用于热铆第三工位的组装有磁铁的下摇臂，以使磁铁限位于下摇臂。转盘组件、下摇臂上料组件、磁铁上料组件和热铆组件的自动化较容易实现，可以提升下摇臂组装机构的效率，提升良品率，且在下摇臂机构应用于摇杆组装设备后，可提升游戏手柄的摇杆的组装效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种下摇臂组装机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述下摇臂组装机构包括连接于所述机台的主轴上料组件，所述主轴上料组件用于将主轴组装至所述第三工位的所述下摇臂。
3.根据权利要求2所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述转盘组件具有第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位顺次沿所述转盘组件的周向间隔排布，所述转盘组件用于将所述第三工位的所述下摇臂转动至所述第四工位；所述下摇臂组装机构包括连接于所述机台的夹爪组件，所述夹爪组件用于对所述第四工位的所述下摇臂进行外侧加压以防膨胀。
4.根据权利要求2所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述主轴上料组件包括振动上料模组、卡位模组、承接转位模组和取料模组，所述振动上料模组、所述卡位模组、所述承接转位模组和所述取料模组分别连接于所述机台，所述振动上料模组包括盛料组件和承料轨道，所述盛料组件用于将多个所述主轴有序排列至所述承料轨道；所述卡位模组包括限位缸和限位杆，所述限位缸连接于所述机台，所述限位杆连接于所述限位缸的输出端，所述限位缸用于驱使
5.根据权利要求1-4任一项所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述下摇臂上料组件包括振动盘、送料模组和移料模组，所述机台和所述送料模组分别连接于所述振动盘，所述移料模组包括平移缸、连接于所述平移缸的输出端的升降缸、连接于所述升降缸的输出端的旋转缸、连接于所述旋转缸的输出端的驱动缸，以及连接于所述驱动缸的输出端的卡爪，所述振动盘用于将多个所述下摇臂有序排列至所述送料模组，所述平移缸带动所述升降缸沿上料方向靠近或远离所述第一工位，所述升降缸带动所述旋转缸和所述驱动缸沿垂直于上料方向的方向靠近或远离所述送料模组，所述驱动缸带动所述卡爪抓取所述送料模组上的所述下摇臂，所述旋转缸还用于带动所述下摇臂旋转以适配所述第一工位。
6.根据权利要求5所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述送料模组包括送料轨道、滑台缸和滑板，所述送料轨道连接于所述振动盘，所述滑台缸连接于所述机台，所述滑板连接于所述滑台缸的输出端，所述滑台缸用于驱使所述滑板沿上料方向在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置相比所述第一位置更靠近所述第一工位；所述滑板开设有限位槽，所述限位槽的侧壁开设有气孔，所述振动盘将所述下摇臂移送至第一位置的所述限位槽后，所述气孔用于贴合所述下摇臂以将所述下摇臂吸附于所述限位槽内；所述卡爪用于伸入第二位置的所述限位槽，以穿设至所述下摇臂并外张，以抓取所述下摇臂。
7.根据权利要求1-4任一项所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述磁铁上料组件包括料盘、第一推料器、第二推料器、第三推料器和第四推料器，所述料盘滑动连接于所述机台且具有多条间隔平行设置的排料槽，所述排料槽用于放置多个所述磁铁，所述第一推料器连接于所述机台且用于推动所述料盘移动，以使其中一条所述排料槽与所述第二推料器的输出端对应，所述第二推料器连接于所述机台以推动所述磁铁移出所述排料槽并移动至所述第三推料器，所述第三推料器连接于所述机台以推动所述磁铁和所述第四推料器移动并靠近所述第二工位，所述第四推料器连接于所述第三推料器以推动所述磁铁组装至所述下摇臂。
8.根据权利要求7所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述磁铁上料组件包括连接于所述第三推料器的限位器，在所述第二推料器的输出端推动所述磁铁移出所述排料槽并移动至所述第三推料器后，所述限位器的输出端与所述第四推料器的输出端共同将所述磁铁限位于所述第三推料器；在所述第三推料器推动所述磁铁靠近所述第二工位后，所述限位器的输出端解除对所述磁铁的限位。
9.根据权利要求8所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述磁铁上料组件包括挡止缸和连接于所述挡止缸的输出端的挡片，所述挡止缸连接于所述机台并用于驱使所述挡片升降；所述第三推料器用于承接两个以上的所述磁铁，在所述第二推料器的输出端推动所述磁铁移出所述排料槽并移动至所述第三推料器后，所述挡止缸带动所述挡片移动并抵压所述第三推料器上更靠近所述排料槽的所述磁铁，所述第四推料器推动距离所述排料槽最远的所述磁铁至所述第二工位的所述下摇臂。
10.一种摇杆组装设备，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种下摇臂组装机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述下摇臂组装机构包括连接于所述机台的主轴上料组件，所述主轴上料组件用于将主轴组装至所述第三工位的所述下摇臂。
3.根据权利要求2所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述转盘组件具有第四工位，所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位和所述第四工位顺次沿所述转盘组件的周向间隔排布，所述转盘组件用于将所述第三工位的所述下摇臂转动至所述第四工位；所述下摇臂组装机构包括连接于所述机台的夹爪组件，所述夹爪组件用于对所述第四工位的所述下摇臂进行外侧加压以防膨胀。
4.根据权利要求2所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述主轴上料组件包括振动上料模组、卡位模组、承接转位模组和取料模组，所述振动上料模组、所述卡位模组、所述承接转位模组和所述取料模组分别连接于所述机台，所述振动上料模组包括盛料组件和承料轨道，所述盛料组件用于将多个所述主轴有序排列至所述承料轨道；所述卡位模组包括限位缸和限位杆，所述限位缸连接于所述机台，所述限位杆连接于所述限位缸的输出端，所述限位缸用于驱使所述限位杆穿设于所述承料轨道上的所述主轴以限制所述主轴的移动；所述承接转位模组包括滑动缸和转位缸，所述滑动缸滑动连接于所述机台并用于带动所述转位缸对接至所述承料轨道，以承接所述承料轨道移送的所述主轴；所述转位缸承接所述主轴后，所述滑动缸带动所述转位缸远离所述承料轨道，所述转位缸带动所述主轴旋转，以与所述取料模组对应；所述取料模组用于抓取所述转位缸上的所述主轴并组装至所述第三工位的所述下摇臂。
5.根据权利要求1-4任一项所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述下摇臂上料组件包括振动盘、送料模组和移料模组，所述机台和所述送料模组分别连接于所述振动盘，所述移料模组包括平移缸、连接于所述平移缸的输出端的升降缸、连接于所述升降缸的输出端的旋转缸、连接于所述旋转缸的输出端的驱动缸，以及连接于所述驱动缸的输出端的卡爪，所述振动盘用于将多个所述下摇臂有序排列至所述送料模组，所述平移缸带动所述升降缸沿上料方向靠近或远离所述第一工位，所述升降缸带动所述旋转缸和所述驱动缸沿垂直于上料方向的方向靠近或远离所述送料模组，所述驱动缸带动所述卡爪抓取所述送料模组上的所述下摇臂，所述旋转缸还用于带动所述下摇臂旋转以适配所述第一工位。
6.根据权利要求5所述的下摇臂组装机构，其特征在于，所述送料模组包括送料轨道、滑台缸和滑板，所述送料轨道连接于所述振动盘，所述滑台缸连接于所述机台，所述滑板连接于所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶强，
申请(专利权)人：惠州市谷粒精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。