【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制节点、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备400也可
技术介绍
1、异步电机具有结构简单、价格低廉、易维护可靠性高等优点在交流传动领域运用广泛，磁链的准确观测一直是异步电机高性能控制的重点和难点。现有的磁链观测方案中存在着磁链幅值衰减或相位超前滞后的问题，由此而导致的磁链观测不准确，那么由观测得到的磁链所确定的电机锁取角度也不准确，导致对电机的角度控制不准确，因此无法使得电机处于正确的状态下运行。
技术实现思路
1、本申请提供了一种电机控制方法、装置、介质、电子设备，可以通过对定子磁链参数进行补偿处理，进而解决磁链幅值衰减或相位超前滞后的问题，使得对磁链的观测更准确，由此所得到的电机的锁取角度更为准确，进而使得电机的控制角度更准确，来保证电机的正常运行。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电机控制方法，所述方法包括：
4、获取电机的特征参数；
5、基于所述特征参数确定所述电机的定子磁链参数；
6、基于所述定子磁链参数进行补偿处理，得到目标转子磁链参数；
7、基于所述目标转子磁链参数确定所述电机的锁取角度；
8、根据所述特征参数获取所述电机的当前控制角度；
9、基于所述当前控制角度和所述锁取角度确定所述电机的控制角度。
10、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述特征参数确定所述电机的定子磁链参数，包括：
11、基于所述特征参数获取所述电机的定子反电势参数和电机角速度；
12、基于所述定子反电势参数和所述电机角速度确定所述定子磁链参数。
13、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述定子磁链参数进行补偿处理，得到目标转子磁链参数，包括：
14、对所述定子磁链参数进行滤波处理，得到滤波后的初始定子磁链参数；
15、基于预设的第一截止频率系数、预设的第二截止频率系数和所述初始定子磁链参数确定所述电机的目标定子磁链参数；
16、基于所述目标定子磁链参数和所述特征参数确定所述目标转子磁链参数。
17、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述目标定子磁链参数和所述特征参数确定所述目标转子磁链参数，包括：
18、基于所述特征参数确定所述电机的电感参数和电流参数；
19、基于所述电感参数、预设的补偿系数和所述电流参数确定所述电机的转子磁链补偿参数；
20、基于所述转子磁链补偿参数和所述目标定子磁链参数确定所述目标转子磁链参数。
21、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述目标转子磁链参数确定所述电机的锁取角度，包括：
22、基于所述目标转子磁链参数确定所述电机的第一轴转子磁链参数和第二轴转子磁链参数；
23、基于所述第一轴转子磁链参数和所述第二轴转子磁链参数作为锁相环输入，得到所述锁取角度。
24、在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述基于所述目标转子磁链参数确定所述电机的第一轴转子磁链参数和第二轴转子磁链参数，包括：
25、基于所述目标转子磁链参数获取所述电机的第一轴初始转子磁链参数和第二轴初始转子磁链参数；
26、根据所述特征参数确定所述电机的第一轴转子磁链补偿参数和第二轴转子磁链补偿参数；
27、根据所述第一轴初始转子磁链参数和所述第一轴转子磁链补偿参数确定所述第一轴转子磁链参数，以及根据所述第二轴初始转子磁链参数和所述第二轴转子磁链补偿参本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述特征参数确定所述电机的定子磁链参数，包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述定子磁链参数进行补偿处理，得到目标转子磁链参数，包括：
4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标定子磁链参数和所述特征参数确定所述目标转子磁链参数，包括：
5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标转子磁链参数确定所述电机的锁取角度，包括：
6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标转子磁链参数确定所述电机的第一轴转子磁链参数和第二轴转子磁链参数，包括：
7.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述当前控制角度和所述锁取角度确定所述电机的控制角度，包括：
8.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的方法所执行的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述特征参数确定所述电机的定子磁链参数，包括：
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述定子磁链参数进行补偿处理，得到目标转子磁链参数，包括：
4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标定子磁链参数和所述特征参数确定所述目标转子磁链参数，包括：
5.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标转子磁链参数确定所述电机的锁取角度，包括：
6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，所述基于所述目标转子磁链参数确定所述电机的第一轴转子...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，陈华进，丁庆，方程，袁舟力，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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