【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地质灾害相关，具体涉及一种地质灾害监测设备。
技术介绍
1、在自然或者一些人为因素的作用下，会形成地质灾害，地质灾害会对环境造成严重的破坏，对人类的生命以及资源也会造成一定的损失，地质灾害往往是人类与自然界相互作用的结果。为了更好的对地质灾害进行监测，通常会利用地质灾害监测仪进行监测，监测仪起到监测地质发生灾害变化的作用，地质灾害监测仪一般通过会利用摄像头对目标处进行拍摄监测，但是由于摄像头所拍摄的角度是固定的，所拍摄的范围相对较小，无法拍摄到更多的位置，无法更好的进行监测地质灾害，造成地质灾害监测仪的实用性较差。
2、专利cn202111177886.3公开了一种地质灾害监测仪，所述地质灾害监测仪包括：底座，所述底座通过支撑柱连接有壳体，所述壳体内设置有中央处理器，所述壳体内固定安装有固定杆，所述固定杆一侧设置有摄像头，所述壳体上开设有用于所述摄像头移动的开口；安装块，所述安装块通过第一扭转弹簧和所述固定杆连接，所述安装块和所述摄像头固定连接；转动轴，所述转动轴通过第二扭转弹簧和所述壳体紧密连接，所述转动轴上固定安装有转动板以及转动块；移动机构。该专利技术中摄像头的角度可以发生变化，从而使得摄像头所拍摄的范围明显扩大，可以拍摄到更多的位置，有利于更好的进行监测地质灾害，使得地质灾害监测仪的实用性较高。
3、但是该专利提供的装置在无灾害发生时摄像头依然一直旋转，自然灾害发生频率并非很高，在平常的监测中摄像头的无效旋转对电能产生严重浪费，此外仅仅依靠摄像头进行灾害监测不够准确，地质灾害发生时会
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种地质灾害监测设备，通过设置摄像头控制机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种地质灾害监测设备，包括箱体，所述箱体两侧固定连接有两个太阳能板，所述箱体上方设置有地形变化监测雷达，所述箱体下表面固定连接有上基板，所述上基板下表面四角固定连接有四个支撑柱，所述支撑柱底端固定连接有下基板，所述下基板上方设置有摄像头，所述下基板前侧设置有震动传感器，所述震动传感器上端固定连接有导线，所述导线另一端设置有支撑座，所述箱体内部设置有摄像头控制机构，所述摄像头控制机构包括涡轮，所述涡轮内部活动连接有销钉，所述销钉内部贯穿滑动连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧两端固定连接有滚珠轴承，所述摄像头控制机构左侧设置有雷达旋转机构，所述上基板下方设置有摄像头转动机构。
3、优选的，所述销钉中部贯穿固定连接有升降杆，所述升降杆底端固定连接有升降弹簧，所述升降弹簧内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆上端与所述升降杆底端固定连接，所述升降杆上端设置有凸轮，所述凸轮左端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴左端转动连接有第二伺服电机。
4、优选的，所述涡轮内部均匀设置有八个凹槽，所述滚珠轴承在凹槽内滑动，所述凸轮始终与所述升降杆上表面相切，所述第二伺服电机固定连接在所述支撑座上表面，所述升降弹簧与伸缩杆底端固定连接在所述箱体内部下表面，所述第二伺服电机左端与所述导线固定连接。
5、优选的，所述雷达旋转机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机底端固定连接有支撑板，所述第一伺服电机上端转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴顶端贯穿固定连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮顶端固定连接有连接杆，所述第一主动齿轮左侧垂直啮合连接有，所述左端固定连接有第一从动轴，所述第一从动轴左端固定连接有蜗杆。
6、优选的，所述支撑板底端固定连接在所述箱体内部下表面，所述蜗杆与所述涡轮啮合连接，所述连接杆顶端与所述地形变化监测雷达固定连接。
7、优选的，所述摄像头转动机构包括第二主动齿轮，所述第二主动齿轮右侧啮合连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮底端固定连接有第二从动轴，所述第二从动轴底端转动连接有固定杆，所述固定杆另一端固定连接有支撑台，所述第二从动轴底端固定连接有第二摇杆，所述支撑台顶端转动连接有第一摇杆，所述第二摇杆另一端转动连接有第三摇杆，所述第三摇杆另一端与所述第一摇杆转动连接。
8、优选的，所述支撑台底端固定连接在所述下基板上表面，所述第二主动齿轮固定连接在所述升降杆外圈，所述第二摇杆上表面与所述摄像头固定连接。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、1、本专利技术通过设置摄像头控制机构，实现了在震动传感器感应到震动后才会控制摄像头转动进行监测，当没有震动产生也就是无地质灾害发生时，摄像头不会空转浪费电能，通过设置地质变化监测雷达旋转机构，实现了对地貌进行雷达监测，进一步提高地质灾害监测的准确性与快速性，当地址灾害发生时，雷达与摄像头共同判断灾害发生位置，对及时警报与救灾提供了宝贵时间。
11、2、本专利技术通过设置摄像头旋转机构，实现了当地质灾害发生时，摄像头及时旋转进行监测，判断灾害发生位置。
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1.一种地质灾害监测设备，包括箱体(4)，所述箱体(4)两侧固定连接有两个太阳能板(2)，所述箱体(4)上方设置有地形变化监测雷达(1)，所述箱体(4)下表面固定连接有上基板(6)，所述上基板(6)下表面四角固定连接有四个支撑柱(7)，所述支撑柱(7)底端固定连接有下基板(5)，所述下基板(5)上方设置有摄像头(8)，所述下基板(5)前侧设置有震动传感器(3)，所述震动传感器(3)上端固定连接有导线(9)，所述导线(9)另一端设置有支撑座(10)，其特征在于：所述箱体(4)内部设置有摄像头控制机构(200)，所述摄像头控制机构(200)包括涡轮(201)，所述涡轮(201)内部活动连接有销钉(202)，所述销钉(202)内部贯穿滑动连接有拉伸弹簧(206)，所述拉伸弹簧(206)两端固定连接有滚珠轴承(207)，所述摄像头控制机构(200)左侧设置有雷达旋转机构(100)，所述上基板(6)下方设置有摄像头转动机构(300)。
2.根据权利要求1所述的一种地质灾害监测设备，其特征在于：所述销钉(202)中部贯穿固定连接有升降杆(203)，所述升降杆(203)底端固定连接
3.根据权利要求2所述的一种地质灾害监测设备，其特征在于：所述涡轮(201)内部均匀设置有八个凹槽，所述滚珠轴承(207)在凹槽内滑动，所述凸轮(208)始终与所述升降杆(203)上表面相切，所述第二伺服电机(210)固定连接在所述支撑座(10)上表面，所述升降弹簧(204)与伸缩杆(205)底端固定连接在所述箱体(4)内部下表面，所述第二伺服电机(210)左端与所述导线(9)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种地质灾害监测设备，其特征在于：所述雷达旋转机构(100)包括第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)底端固定连接有支撑板(102)，所述第一伺服电机(101)上端转动连接有第一传动轴(103)，所述第一传动轴(103)顶端贯穿固定连接有第一主动齿轮(104)，所述第一主动齿轮(104)顶端固定连接有连接杆(108)，所述第一主动齿轮(104)左侧垂直啮合连接有(105)，所述(105)左端固定连接有第一从动轴(106)，所述第一从动轴(106)左端固定连接有蜗杆(107)。
5.根据权利要求4所述的一种地质灾害监测设备，其特征在于：所述支撑板(102)底端固定连接在所述箱体(4)内部下表面，所述蜗杆(107)与所述涡轮(201)啮合连接，所述连接杆(108)顶端与所述地形变化监测雷达(1)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种地质灾害监测设备，其特征在于：所述摄像头转动机构(300)包括第二主动齿轮(301)，所述第二主动齿轮(301)右侧啮合连接有第二从动齿轮(302)，所述第二从动齿轮(302)底端固定连接有第二从动轴(303)，所述第二从动轴(303)底端转动连接有固定杆(304)，所述固定杆(304)另一端固定连接有支撑台(305)。
7.根据权利要求6所述的一种地质灾害监测设备，其特征在于：所述第二从动轴(303)底端固定连接有第二摇杆(307)，所述支撑台(305)顶端转动连接有第一摇杆(306)，所述第二摇杆(307)另一端转动连接有第三摇杆(308)，所述第三摇杆(308)另一端与所述第一摇杆(306)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种地质灾害监测设备，其特征在于：所述支撑台(305)底端固定连接在所述下基板(5)上表面，所述第二主动齿轮(301)固定连接在所述升降杆(203)外圈，所述第二摇杆(307)上表面与所述摄像头(8)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种地质灾害监测设备，包括箱体(4)，所述箱体(4)两侧固定连接有两个太阳能板(2)，所述箱体(4)上方设置有地形变化监测雷达(1)，所述箱体(4)下表面固定连接有上基板(6)，所述上基板(6)下表面四角固定连接有四个支撑柱(7)，所述支撑柱(7)底端固定连接有下基板(5)，所述下基板(5)上方设置有摄像头(8)，所述下基板(5)前侧设置有震动传感器(3)，所述震动传感器(3)上端固定连接有导线(9)，所述导线(9)另一端设置有支撑座(10)，其特征在于：所述箱体(4)内部设置有摄像头控制机构(200)，所述摄像头控制机构(200)包括涡轮(201)，所述涡轮(201)内部活动连接有销钉(202)，所述销钉(202)内部贯穿滑动连接有拉伸弹簧(206)，所述拉伸弹簧(206)两端固定连接有滚珠轴承(207)，所述摄像头控制机构(200)左侧设置有雷达旋转机构(100)，所述上基板(6)下方设置有摄像头转动机构(300)。
2.根据权利要求1所述的一种地质灾害监测设备，其特征在于：所述销钉(202)中部贯穿固定连接有升降杆(203)，所述升降杆(203)底端固定连接有升降弹簧(204)，所述升降弹簧(204)内部设置有伸缩杆(205)，所述伸缩杆(205)上端与所述升降杆(203)底端固定连接，所述升降杆(203)上端设置有凸轮(208)，所述凸轮(208)左端固定连接有第二传动轴(209)，所述第二传动轴(209)左端转动连接有第二伺服电机(210)。
3.根据权利要求2所述的一种地质灾害监测设备，其特征在于：所述涡轮(201)内部均匀设置有八个凹槽，所述滚珠轴承(207)在凹槽内滑动，所述凸轮(208)始终与所述升降杆(203)上表面相切，所述第二伺服电机(210)固定连接在所述支撑座(10)上表面，所述升降弹簧(204)与伸缩杆(205)底端固定连接在所述箱体(4)内部下表面，所述第二伺服电机(210)左端与所述导线(9)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蛟，赵新初，唐丽伟，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局第五地质大队山东省第五地质矿产勘查院，
类型：发明
国别省市：
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