【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人应用领域，具体涉及一种工业机器人用自动化旋爪机构。
技术介绍
1、在自动化装配领域，很多时候避不开螺纹装配。目前使用比较成熟的技术，一种是采用旋转电爪产品，例如：大寰电爪，慧灵电爪等。但是，这类电爪普遍旋转扭矩小，只适用于旋紧塑料瓶盖等扭矩较小的装配体。二是采用自制伺服电机旋转机构的方式装配。例如，专利cn113815007a、cn112279186a等公开的技术方案中，采用的是两个伺服电机驱动，一个用来提供旋转动力，一个用来提供夹紧动力。但是这种结构会导致所需空间较大，不适合用在日益发展的机器人领域，且成本较高。而且以上两种都只能提供夹紧和旋转两种功能，若是需要在旋盖下面安装玻璃，o型圈等零件，则需要在之前完成装配，但这会导致在传输过程中这部分零件出现滑动、掉落等风险。因此设计一种体积小、集成旋转、夹紧、吸取功能的夹爪十分有必要。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用自动化旋爪机构，集成旋转、夹紧、吸取功能，结构紧凑，适配机器人...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：包括旋紧机构(1)，安装在旋紧机构(1)下方的旋转从动盘(2)，对称设置在旋转从动盘(2)侧面的两组以上的夹爪(3)；
2.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述旋紧机构(1)包括花键轴法兰(11)，设置在花键轴法兰(11)下方的旋紧盘(14)；
3.根据权利要求2所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述花键轴法兰(11)两端与旋紧盘(14)之间设置压杆(12)；所述压杆(12)上端设置长螺纹，用于调整其在花键轴法兰(11)上的安装高度，压杆(12)下端设置导柱...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：包括旋紧机构(1)，安装在旋紧机构(1)下方的旋转从动盘(2)，对称设置在旋转从动盘(2)侧面的两组以上的夹爪(3)；
2.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述旋紧机构(1)包括花键轴法兰(11)，设置在花键轴法兰(11)下方的旋紧盘(14)；
3.根据权利要求2所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述花键轴法兰(11)两端与旋紧盘(14)之间设置压杆(12)；所述压杆(12)上端设置长螺纹，用于调整其在花键轴法兰(11)上的安装高度，压杆(12)下端设置导柱，导柱安装在旋紧盘(14)的柱销孔中。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述旋转从动盘(2)包括旋转盘(27)，通过推力轴承(21)和滚动轴承(25)可转动地安装在旋转盘(27)中央的吸盘固定轴(24)，安装在吸盘固定轴(24)下方的吸盘(29)。
5.根据权利要求4所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述旋转盘(27)上设置与旋紧盘(14)的柱销孔相对应的螺纹孔，用于安装弹簧柱销(28)。
6.根据权利要求4所述的工业机器人用...
【专利技术属性】
技术研发人员：马振国，孟一猛，陈飞，何杏兴，汪万元，李科海，蒋邦超，徐姝艳，刘怀灿，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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