【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人应用领域，具体涉及一种工业机器人用自动化旋爪机构。
技术介绍
1、在自动化装配领域，很多时候避不开螺纹装配。目前使用比较成熟的技术，一种是采用旋转电爪产品，例如：大寰电爪，慧灵电爪等。但是，这类电爪普遍旋转扭矩小，只适用于旋紧塑料瓶盖等扭矩较小的装配体。二是采用自制伺服电机旋转机构的方式装配。例如，专利cn113815007a、cn112279186a等公开的技术方案中，采用的是两个伺服电机驱动，一个用来提供旋转动力，一个用来提供夹紧动力。但是这种结构会导致所需空间较大，不适合用在日益发展的机器人领域，且成本较高。而且以上两种都只能提供夹紧和旋转两种功能，若是需要在旋盖下面安装玻璃，o型圈等零件，则需要在之前完成装配，但这会导致在传输过程中这部分零件出现滑动、掉落等风险。因此设计一种体积小、集成旋转、夹紧、吸取功能的夹爪十分有必要。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的在于提供一种工业机器人用自动化旋爪机构，集成旋转、夹紧、吸取功能，结构紧凑，适配机器人，通用性强，满足旋转装配的要求。
2、技术方案：本专利技术的工业机器人用自动化旋爪机构，包括旋紧机构，安装在旋紧机构下方的旋转从动盘，对称设置在旋转从动盘侧面的两组以上的夹爪；
3、所述旋紧机构顶部用于与工业机器人装配连接，旋紧机构的旋紧盘上对称开设长圆孔，用于约束夹爪对中运动，夹爪顶部伸出旋紧盘的长圆孔；
4、所述旋转从动盘下方中央设置可自由转动的吸盘，用于吸
5、工业机器人带动整个机构下压时，压块贴合旋盖组件表面，待吸盘吸住旋盖组件中的玻璃后，旋转旋紧机构，推动夹爪移动，对中夹紧旋盖组件。
6、进一步的，所述旋紧机构包括花键轴法兰，设置在花键轴法兰下方的旋紧盘；
7、所述花键轴法兰底面设有花键轴，用于与旋紧盘顶部的内花键配合，花键轴法兰旋转时，带动旋紧盘旋转。
8、进一步的，所述花键轴法兰两端与旋紧盘之间设置压杆；所述压杆上端设置长螺纹，用于调整其在花键轴法兰上的安装高度，压杆下端设置导柱，导柱安装在旋紧盘的柱销孔中。
9、进一步的，所述旋转从动盘包括旋转盘，通过推力轴承和滚动轴承可转动地安装在旋转盘中央的吸盘固定轴，安装在吸盘固定轴下方的吸盘。
10、进一步的，所述旋转盘上设置与旋紧盘的柱销孔相对应的螺纹孔，用于安装弹簧柱销。
11、进一步的，所述旋转盘侧面对称开设滑槽，用于安装夹爪并使夹爪对中运动。
12、进一步的，所述夹爪包括夹块，夹块上半部分为圆柱，用于在旋紧盘的长圆孔内运动，夹块下半部分为导向块，用于在旋转盘的滑槽内径向运动。
13、进一步的，所述夹爪还包括固定安装在夹块底面的第一夹爪，第一夹爪随夹块运动，第一夹爪下方设置第二夹爪，夹紧动作时，旋盖组件处于第一夹爪和第二夹爪之间。
14、进一步的，所述夹爪还包括第三夹爪，第三夹爪呈l型结构，其水平面安装在第一夹爪上表面，垂直面内侧安装第二夹爪。
15、进一步的，所述第三夹爪的水平面开设腰型孔，螺钉穿过腰型孔从而将第三夹爪安装在第一夹爪上表面，且第三夹爪在第一夹爪上滑动；
16、所述第三夹爪侧面安装可调螺钉，调节可调螺钉从而改变夹爪之间的距离，以适应不同尺寸的旋盖组件。
17、有益效果：本专利技术的技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：通过集成旋转、夹紧、吸取功能的夹爪，能够有效地实现自动化旋转装配，避免了采用气动元件导致的气管缠绕问题，结构紧凑，通用性强，成本低，适合机器人等自动化应用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：包括旋紧机构(1)，安装在旋紧机构(1)下方的旋转从动盘(2)，对称设置在旋转从动盘(2)侧面的两组以上的夹爪(3)；
2.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述旋紧机构(1)包括花键轴法兰(11)，设置在花键轴法兰(11)下方的旋紧盘(14)；
3.根据权利要求2所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述花键轴法兰(11)两端与旋紧盘(14)之间设置压杆(12)；所述压杆(12)上端设置长螺纹，用于调整其在花键轴法兰(11)上的安装高度，压杆(12)下端设置导柱，导柱安装在旋紧盘(14)的柱销孔中。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述旋转从动盘(2)包括旋转盘(27)，通过推力轴承(21)和滚动轴承(25)可转动地安装在旋转盘(27)中央的吸盘固定轴(24)，安装在吸盘固定轴(24)下方的吸盘(29)。
5.根据权利要求4所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述旋转盘(27)上设置与旋紧盘(14)的柱销孔相
6.根据权利要求4所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述旋转盘(27)侧面对称开设滑槽，用于安装夹爪(3)并使夹爪(3)对中运动。
7.根据权利要求5所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述夹爪(3)包括夹块(34)，夹块(34)上半部分为圆柱，用于在旋紧盘(14)的长圆孔内运动，夹块(34)下半部分为导向块，用于在旋转盘(27)的滑槽内径向运动。
8.根据权利要求7所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述夹爪(3)还包括固定安装在夹块(34)底面的第一夹爪(35)，第一夹爪(35)随夹块(34)运动，第一夹爪(35)下方设置第二夹爪(37)，夹紧动作时，旋盖组件(6)处于第一夹爪(35)和第二夹爪(37)之间。
9.根据权利要求8所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述夹爪(3)还包括第三夹爪(39)，第三夹爪(39)呈L型结构，其水平面安装在第一夹爪(35)上表面，垂直面内侧安装第二夹爪(37)。
10.根据权利要求9所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述第三夹爪(39)的水平面开设腰型孔，螺钉穿过腰型孔从而将第三夹爪(39)安装在第一夹爪(35)上表面，且第三夹爪(39)在第一夹爪(35)上滑动；
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：包括旋紧机构(1)，安装在旋紧机构(1)下方的旋转从动盘(2)，对称设置在旋转从动盘(2)侧面的两组以上的夹爪(3)；
2.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述旋紧机构(1)包括花键轴法兰(11)，设置在花键轴法兰(11)下方的旋紧盘(14)；
3.根据权利要求2所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述花键轴法兰(11)两端与旋紧盘(14)之间设置压杆(12)；所述压杆(12)上端设置长螺纹，用于调整其在花键轴法兰(11)上的安装高度，压杆(12)下端设置导柱，导柱安装在旋紧盘(14)的柱销孔中。
4.根据权利要求1所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述旋转从动盘(2)包括旋转盘(27)，通过推力轴承(21)和滚动轴承(25)可转动地安装在旋转盘(27)中央的吸盘固定轴(24)，安装在吸盘固定轴(24)下方的吸盘(29)。
5.根据权利要求4所述的工业机器人用自动化旋爪机构，其特征在于：所述旋转盘(27)上设置与旋紧盘(14)的柱销孔相对应的螺纹孔，用于安装弹簧柱销(28)。
6.根据权利要求4所述的工业机器人用...
【专利技术属性】
技术研发人员：马振国，孟一猛，陈飞，何杏兴，汪万元，李科海，蒋邦超，徐姝艳，刘怀灿，
申请(专利权)人：南京熊猫电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。