下载一种工业机器人用自动化旋爪机构的技术资料

文档序号:40656525

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本发明公开了一种工业机器人用自动化旋爪机构,包括旋紧机构,安装在旋紧机构下方的旋转从动盘,对称设置在旋转从动盘侧面的两组以上的夹爪;所述旋紧机构顶部用于与工业机器人装配连接,旋紧机构的旋紧盘上对称开设长圆孔,用于约束夹爪对中运动,夹爪顶部伸...
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