【技术实现步骤摘要】
本技术属于激光清洗机，具体是指一种激光手持清洗水冷一体装置。
技术介绍
1、激光清洗机因其优势，目前广泛应用于航空、船舶、文物保护、汽车周边、轨道、食品行业、橡胶磨具等行业，激光清洗机采用的是光纤激光器作为光源，在激光清洗机工作的过程中会产生大量的热量，需要降温，普遍采用工业冷水机制冷来进行降温，激光清洗机使用时，人工手持进行操作，劳动强度大，还存在手抖现象，稳定性不好，影响清洗的质量，为此，需要进行改进。
技术实现思路
1、为了解决上述难题，本技术提供了一种能够代替人工手持作业，稳定性好，同时能够进行折叠的激光手持清洗水冷一体装置。
2、为了实现上述功能，本技术采取的技术方案如下：一种激光手持清洗水冷一体装置，包括机体、激光清洗机、冷水机、缠绕盘、折叠装置、折叠板、滑移装置、卡固装置和手持激光器，所述激光清洗机和冷水机均设于机体内，所述折叠装置设于机体的侧壁上，所述折叠板设于折叠装置上，所述滑移装置设于折叠板内，所述卡固装置滑动设于折叠板上且与滑移装置动力连接，所述手持激光器设于卡固装置内且与缠绕盘线连接；所述折叠装置包括驱动杆、蜗轮、电机二、蜗杆、连杆一、连杆二和连杆三，所述驱动杆铰接设于机体的侧壁上，所述蜗轮设于驱动杆在机体上的旋转轴上，所述电机二设于机体上，所述蜗杆设于电机二的动力输出端且与蜗轮啮合连接，所述连杆一铰接设于机体上且与折叠板铰接连接，所述连杆二铰接设于连杆一上且与驱动杆的端部铰接，所述连杆三铰接设于折叠板上且与连杆二的端部铰接连接，通过蜗杆啮合蜗轮
3、进一步地，所述卡固装置包括滑块、气缸和夹板，所述滑块滑动设于折叠板内且与滑移装置动力连接，所述气缸设于滑块内，所述夹板设于气缸的输出端，通过夹板可以实现对手持激光器的夹持固定。
4、进一步地，所述滑移装置包括电机一和丝杆，所述电机一设于折叠板上，所述丝杆一设于电机一的动力输出端且与滑块螺纹连接，通过滑移装置可以实现手持激光器的滑移清洗。
5、优选地，所述连杆三与连杆一平行。
6、优选地，所述电机一和电机二均为正反转电机。
7、优选地，所述夹板呈槽状结构设置。
8、本技术采取上述结构取得有益效果如下：本技术提供的一种激光手持清洗水冷一体装置通过设置折叠装置可以实现对折叠板的折叠，节省了占用空间，以便于转移，通过卡固装置可以实现对手持激光器的固定，在滑移装置的驱动下，实现手持激光器的平移，进而能够对工件的表面进行清洗。
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1.一种激光手持清洗水冷一体装置，其特征在于：包括机体、激光清洗机、冷水机、缠绕盘、折叠装置、折叠板、滑移装置、卡固装置和手持激光器，所述激光清洗机和冷水机均设于机体内，所述折叠装置设于机体的侧壁上，所述折叠板设于折叠装置上，所述滑移装置设于折叠板内，所述卡固装置滑动设于折叠板上且与滑移装置动力连接，所述手持激光器设于卡固装置内且与缠绕盘线连接；所述折叠装置包括驱动杆、蜗轮、电机二、蜗杆、连杆一、连杆二和连杆三，所述驱动杆铰接设于机体的侧壁上，所述蜗轮设于驱动杆在机体上的旋转轴上，所述电机二设于机体上，所述蜗杆设于电机二的动力输出端且与蜗轮啮合连接，所述连杆一铰接设于机体上且与折叠板铰接连接，所述连杆二铰接设于连杆一上且与驱动杆的端部铰接，所述连杆三铰接设于折叠板上且与连杆二的端部铰接连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光手持清洗水冷一体装置，其特征在于：所述卡固装置包括滑块、气缸和夹板，所述滑块滑动设于折叠板内且与滑移装置动力连接，所述气缸设于滑块内，所述夹板设于气缸的输出端。
3.根据权利要求2所述的一种激光手持清洗水冷一体装置，其特征在于：所述滑移
4.根据权利要求3所述的一种激光手持清洗水冷一体装置，其特征在于：所述连杆三与连杆一平行。
5.根据权利要求4所述的一种激光手持清洗水冷一体装置，其特征在于：所述电机一和电机二均为正反转电机。
6.根据权利要求5所述的一种激光手持清洗水冷一体装置，其特征在于：所述夹板呈槽状结构设置。
...【技术特征摘要】
1.一种激光手持清洗水冷一体装置，其特征在于：包括机体、激光清洗机、冷水机、缠绕盘、折叠装置、折叠板、滑移装置、卡固装置和手持激光器，所述激光清洗机和冷水机均设于机体内，所述折叠装置设于机体的侧壁上，所述折叠板设于折叠装置上，所述滑移装置设于折叠板内，所述卡固装置滑动设于折叠板上且与滑移装置动力连接，所述手持激光器设于卡固装置内且与缠绕盘线连接；所述折叠装置包括驱动杆、蜗轮、电机二、蜗杆、连杆一、连杆二和连杆三，所述驱动杆铰接设于机体的侧壁上，所述蜗轮设于驱动杆在机体上的旋转轴上，所述电机二设于机体上，所述蜗杆设于电机二的动力输出端且与蜗轮啮合连接，所述连杆一铰接设于机体上且与折叠板铰接连接，所述连杆二铰接设于连杆一上且与驱动杆的端部铰接，所述连杆三铰接设于折叠板上且与连杆二的端部铰接连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘力，
申请(专利权)人：武汉度亚光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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