【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测的，特别是涉及一种管道内检测器支撑装置。
技术介绍
1、管道内检测器多数是用于石油天然气行业的油气管道检测，这些内检测器在检测中基本都是单向移动的，从管道的一端进入，靠石油或天然气介质驱动下到另一端出，来完成整个管道的检测。而对于如炼化厂等企业的工业管道，通常管道端连接有设备，不便于拆卸或者管端位置不便于人员作业。这就要求管道内检测器具有双向移动能力，在可双向移动管道爬行机器人的前进牵引下，进入管道并爬完整条管道实现检测，随后在可双向移动管道爬行机器人的后退推力作用下退出管道。
2、目前，现有的双向移动管道检测器，使用机械式支撑的结构较少，更多使用圆环形橡胶支撑结构(直皮碗)，这种结构需要与管道内壁摩擦，检测器阻力较大、检测速度慢，这种适用于大压力的油气管道，要适用大管径范围变化就需要增加直皮碗的高度，这会降低其支撑能力，不利于保持检测器运行过程中和管道的同轴度，检测效果也会较差，该非金属支撑结构适用的管径变化范围较小，但并不适合工业管道，这种支撑结构只能与探头支撑结构及里程轮结构互相独立，结构也更复杂，这会增加工业管道内检测的爬行机器人能耗，降低单次检测里程，此外直皮碗的材料和厚度对支撑效果影响也很大，设计要求较高；也有部分检测器使用滚轮支撑结构，一般采用单个支撑模块且与管壁接触部分是一个滚轮，如果管壁有大的障碍物高度超过滚轮转动中心就不能很好的翻越，或者遇到管道附属的闸阀，滚轮落在闸阀的沟槽里，也不能很好的翻越，也不适用于双向移动支撑。因此，亟需一种有双向越障能力的管道内检测器支撑结构。p>
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种管道内检测器支撑装置，以解决上述现有技术存在的问题，使管道内检测器具有良好的双向越障能力。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供了一种管道内检测器支撑装置，包括安装基座、爬行轮组件和弹性支撑组件，所述安装基座的周向均匀连接有若干组所述弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的末端分别连接有一所述爬行轮组件，所述安装基座连接于管道内检测器的骨架上。
4、优选的，所述安装基座对称连接于所述骨架的两端上，所述安装基座呈法兰型，其中一个所述安装基座的端面上设置有连接耳，所述连接耳用于连接牵引装置。
5、优选的，所述安装基座的中套管外壁为正六边形，所述正六边形的边壁上分别连接有一所述弹性支撑组件。
6、优选的，所述弹性支撑组件包括至少一对t型连接件和至少两组摆臂，所述摆臂呈h型，所述t型连接件的横臂两端分别通过销轴铰接有一对所述摆臂、纵臂上通过一销轴同时铰接有另一对所述摆臂，所述t型连接件上位于所述纵臂同一侧的所述摆臂为一组摆臂，相邻的两组所述摆臂之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件能够使相邻两组所述摆臂的夹角保持最大，两端的摆臂组分别与所述安装基座和所述爬行轮组件连接。
7、优选的，所述弹性复位件为扭簧或者v型弹片，所述弹性复位件分别绕设于所述摆臂与所述t型连接件的铰接轴以及所述摆臂与所述安装基座的铰接轴上，且上下位的铰接轴上的所述弹性复位件朝向相反，所述扭簧或者所述v型弹片的两侧与所述摆臂中间的横杆或者所述安装基座的侧壁箱抵触，所述弹性复位件能够使所述弹性支撑组件保持v型结构。
8、优选的，两个相对所述t型连接件之间固定连接有一限位挡块，所述限位挡块与铰接的销轴平行设置且与其中一组所述摆臂相抵触，用于限定上一组所述摆臂的复位角度。
9、优选的，所述安装基座、所述t型连接件和所述摆臂的材质均包括铝合金。
10、优选的，相邻的两组所述摆臂之间的夹角为120°-170°。
11、优选的，所述爬行轮组件包括连接架和爬行轮，所述连接架的一端通过两个销轴与所述弹性支撑组件的末端连接、另一端通过销轴设置有所述爬行轮。
12、优选的，所述爬行轮包括爬楼三角轮；所述连接架与所述弹性支撑组件之间的夹角为钝角。
13、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
14、本专利技术的管道内检测器支撑结构具有双向越障能力，采用“折臂”式结构，适用于双向移动越障，这种支撑结构径向伸缩幅度大，有效提升管道检测器通过性；同时支撑轮采用爬楼三角轮的组合，具有很好的翻越不规则障碍物的能力。
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1.一种管道内检测器支撑装置，其特征在于：包括安装基座、爬行轮组件和弹性支撑组件，所述安装基座的周向均匀连接有若干组所述弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的末端分别连接有一所述爬行轮组件，所述安装基座连接于管道内检测器的骨架上。
2.根据权利要求1所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：所述安装基座对称连接于所述骨架的两端上，所述安装基座呈法兰型，其中一个所述安装基座的端面上设置有连接耳，所述连接耳用于连接牵引装置。
3.根据权利要求1所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：所述安装基座的中套管外壁为正六边形，所述正六边形的边壁上分别连接有一所述弹性支撑组件。
4.根据权利要求1所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：所述弹性支撑组件包括至少一对T型连接件和至少两组摆臂，所述摆臂呈H型，所述T型连接件的横臂两端分别通过销轴铰接有一对所述摆臂、纵臂上通过一销轴同时铰接有另一对所述摆臂，所述T型连接件上位于所述纵臂同一侧的所述摆臂为一组摆臂，相邻的两组所述摆臂之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件能够使相邻两组所述摆臂的夹角保持最大，两端的摆臂组分别与所
5.根据权利要求4所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：所述弹性复位件为扭簧或者V型弹片，所述弹性复位件分别绕设于所述摆臂与所述T型连接件的铰接轴以及所述摆臂与所述安装基座的铰接轴上，且上下位的铰接轴上的所述弹性复位件朝向相反，所述扭簧或者所述V型弹片的两侧与所述摆臂中间的横杆或者所述安装基座的侧壁箱抵触，所述弹性复位件能够使所述弹性支撑组件保持V型结构。
6.根据权利要求4所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：两个相对所述T型连接件之间固定连接有一限位挡块，所述限位挡块与铰接的销轴平行设置且与其中一组所述摆臂相抵触，用于限定上一组所述摆臂的复位角度。
7.根据权利要求4所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：所述安装基座、所述T型连接件和所述摆臂的材质均包括铝合金。
8.根据权利要求4所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：相邻的两组所述摆臂之间的夹角为120°-170°。
9.根据权利要求1所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：所述爬行轮组件包括连接架和爬行轮，所述连接架的一端通过两个销轴与所述弹性支撑组件的末端连接、另一端通过销轴设置有所述爬行轮。
10.根据权利要求9所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：所述爬行轮包括爬楼三角轮；所述连接架与所述弹性支撑组件之间的夹角为钝角。
...【技术特征摘要】
1.一种管道内检测器支撑装置，其特征在于：包括安装基座、爬行轮组件和弹性支撑组件，所述安装基座的周向均匀连接有若干组所述弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的末端分别连接有一所述爬行轮组件，所述安装基座连接于管道内检测器的骨架上。
2.根据权利要求1所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：所述安装基座对称连接于所述骨架的两端上，所述安装基座呈法兰型，其中一个所述安装基座的端面上设置有连接耳，所述连接耳用于连接牵引装置。
3.根据权利要求1所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：所述安装基座的中套管外壁为正六边形，所述正六边形的边壁上分别连接有一所述弹性支撑组件。
4.根据权利要求1所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：所述弹性支撑组件包括至少一对t型连接件和至少两组摆臂，所述摆臂呈h型，所述t型连接件的横臂两端分别通过销轴铰接有一对所述摆臂、纵臂上通过一销轴同时铰接有另一对所述摆臂，所述t型连接件上位于所述纵臂同一侧的所述摆臂为一组摆臂，相邻的两组所述摆臂之间设置有弹性复位件，所述弹性复位件能够使相邻两组所述摆臂的夹角保持最大，两端的摆臂组分别与所述安装基座和所述爬行轮组件连接。
5.根据权利要求4所述的管道内检测器支撑装置，其特征在于：所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆保，汤珂，胡恒进，陈金忠，卢润坤，肖红权，朱世豪，甘霖，高畅，吴超，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：
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