【技术实现步骤摘要】
本技术涉及芯片aoi检测，尤其涉及一种芯片外观aoi检测设备。
技术介绍
1、随着人工智能的快速发展，电子行业迅速庞大，对电子元器件的需求和生产效率逐渐提高。目前，对pcb、柔性屏和smt贴装芯片的外观检测逐步由人工检测转变为机器视觉检测，通过机器视觉进行光学外观自动检测的设备即为aoi检测设备。与传统人工检测相比，aoi检测设备的检测效率更高、检测成本更低，同时检测数据能进行反馈和存档，可靠性更高。
2、目前，aoi检测设备主要应用于pcb检测领域和平面显示屏检测领域，这些检测产品尺寸相对较大；而对于微小芯片的aoi检测，相应的aoi检测设备应用较少。同时，芯片aoi检测设备主要对芯片进行单面外观检测，主要对一个外表面进行外观检测，存在一定的局限性，不能检测出其余5面的外观质量和贴装质量。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决上述
技术介绍
中所提到的技术问题，而提出的一种芯片外观aoi检测设备。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种芯片外观aoi检测设备，包括机架，扩膜组件安装在机架上，扩膜组件对铁环进行扩膜，膜上具有若干芯片，所述机架上安装有提篮上料组件、铁环上料夹爪组件、上料引导组件、中转台组件、转塔组件和ng摆料组件和检测相机组件；
4、提篮上料组件设置于机架前端，沿y轴方向，与扩膜组件间隔设置，用于驱动组铁环在z轴方向升降；
5、铁环上料夹爪组件设置于机架左侧，用于夹紧铁环将其从提篮上
6、沿x轴方向，中转台组件设置在远离扩膜组件的一侧上料引导组件架设于扩膜组件和中转台组件上方，转塔组件设置于中转台组件远离上料引导组件的一侧，ng摆料组件设置于转塔组件前端下方位置，上料引导组件用于吸附芯片将其从扩膜组件上沿x轴方向换位至中转台组件上，中转台组件用于将芯片送入转塔组件，转塔组件吸附芯片并带动其转动，将芯片放置在ng摆料组件上；
7、检测相机组件用于对芯片的六面进行拍照，以便对芯片进行外观检测。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述提篮上料组件包括支架，支架顶部固定有料架，若干组铁环间隔插设于料架上，支架底部安装有滚珠丝杠机构，驱动料架沿z轴方向升降。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述铁环上料夹爪组件包括第一电动滑轨、第一气缸和气爪，第一气缸滑动设置于第一电动滑轨上，气爪通过连接架与第一气缸的活动端固定连接，第一电动滑轨驱动y轴方向运动，第一气缸驱动z轴方向运动。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述上料引导组件包括门型架、第一直线导轨和第一取料吸头组件，第一直线导轨安装在门型架水平端，第一取料吸头组件安装在第一直线导轨上，第一直线导轨驱动x轴方向运动。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述第一取料吸头组件包括第二电动滑轨、角度矫正组件、第一取料吸头和第二气缸，第二电动滑轨安装在第一直线导轨上，第二气缸安装在第二电动滑轨上，角度矫正组件安装在第二气缸的活动端，取料吸头安装在角度矫正组件的活动端，第二电动滑轨驱动z轴方向运动，第二气缸驱动y轴方向运动；
16、角度矫正组件包括电机、主动齿轮和摆杆，主动齿轮固定套设在电机输出轴上，摆杆中部定点转动，摆杆靠近主动齿轮的具有与主动齿轮啮合的扇形齿轮，摆杆的另一端与取料吸头连接，取料吸头连接外部气管。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述中转台组件包括第二直线导轨、第三电动滑轨、负压泵和橡胶吸嘴，第三电动滑轨滑动设置于第二直线导轨上，负压泵安装在第三电动滑轨上，橡胶吸嘴与负压泵气嘴连接，第三电动滑轨沿x轴方向运动，第三电动滑轨沿y轴方向运动。
19、作为上述技术方案的进一步描述：
20、所述转塔组件包括转塔和若干第二取料吸头组件，第二取料吸头组件与第一取料吸头组件结构相同，转塔沿其中轴线向靠近ng摆料组件的方向旋转，对第二取料吸头组件吸附的芯片进行换位。
21、作为上述技术方案的进一步描述：
22、所述ng摆料组件包括第四电动滑轨、第五电动滑轨和摆料盘，第五电动滑轨滑动设置于第四电动滑轨上，摆料盘滑动设置于第五电动滑轨上，第四电动滑轨沿y轴方向运动，第五电动滑轨沿x轴方向运动。
23、作为上述技术方案的进一步描述：
24、所述检测相机组件包括上相机、前相机、后相机、右相机、左相机和下相机，六组相机均安装在机架上；
25、上相机布设于中转台组件上方，且靠近扩膜组件设置；
26、沿y轴正方向，前相机靠近扩膜组件设置，且布设在中转台组件前侧，后相机靠近转塔组件设置，且布设在中转台组件后侧，右相机布设在中转台组件靠近转塔组件的一端，且右相机朝向与转塔径向方向一致；
27、沿转塔转动方向，下相机布设于第二取料吸头组件下方，沿转塔径向方向，左相机布设于下相机外侧。
28、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：在芯片的上、下料过程中完成芯片六个外表面的aoi检测过程，大大提高芯片的检测效率。本实施例能够实现微小芯片的全面aoi检测，通过多组直线滑轨的配合运用来实现高速运动和高效率。进一步地，本设备能将相机检测组件的检测画面和检测参数实时反馈到显示屏上，便于掌握aoi检测设备的实时状况，具有操作便利、高精度、高效率和良好的人机互动体验的优点。
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1.一种芯片外观AOI检测设备，包括机架，扩膜组件安装在机架上，扩膜组件对铁环(7)进行扩膜，膜上具有若干芯片(8)，其特征在于，所述机架上安装有提篮上料组件(1)、铁环上料夹爪组件(2)、上料引导组件(3)、中转台组件(4)、转塔组件(5)和NG摆料组件(6)和检测相机组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种芯片外观AOI检测设备，其特征在于，所述提篮上料组件(1)包括支架(11)，支架(11)顶部固定有料架(13)，若干组铁环(7)间隔插设于料架(13)上，支架(11)底部安装有滚珠丝杠机构，驱动料架(13)沿Z轴方向升降。
3.根据权利要求1所述的一种芯片外观AOI检测设备，其特征在于，所述铁环上料夹爪组件(2)包括第一电动滑轨(21)、第一气缸(22)和气爪(23)，第一气缸(22)滑动设置于第一电动滑轨(21)上，气爪(23)通过连接架与第一气缸(22)的活动端固定连接，第一电动滑轨(21)驱动Y轴方向运动，第一气缸(22)驱动Z轴方向运动。
4.根据权利要求1所述的一种芯片外观AOI检测设备，其特征在于，所述上料引导组件(3)包括
5.根据权利要求4所述的一种芯片外观AOI检测设备，其特征在于，所述第一取料吸头组件包括第二电动滑轨(33)、角度矫正组件(34)、第一取料吸头(35)和第二气缸(36)，第二电动滑轨(33)安装在第一直线导轨(32)上，第二气缸(36)安装在第二电动滑轨(33)上，角度矫正组件(34)安装在第二气缸(36)的活动端，取料吸头(35)安装在角度矫正组件的活动端，第二电动滑轨(33)驱动Z轴方向运动，第二气缸(36)驱动Y轴方向运动；
6.根据权利要求1所述的一种芯片外观AOI检测设备，其特征在于，所述中转台组件(4)包括第二直线导轨(41)、第三电动滑轨(42)、负压泵(43)和橡胶吸嘴(44)，第三电动滑轨(42)滑动设置于第二直线导轨(41)上，负压泵(43)安装在第三电动滑轨(42)上，橡胶吸嘴(44)与负压泵(43)气嘴连接，第三电动滑轨(42)沿X轴方向运动，第三电动滑轨(42)沿Y轴方向运动。
7.根据权利要求5所述的一种芯片外观AOI检测设备，其特征在于，所述转塔组件(5)包括转塔(51)和若干第二取料吸头组件(52)，第二取料吸头组件(52)与第一取料吸头组件结构相同，转塔(51)沿其中轴线向靠近NG摆料组件(6)的方向旋转，对第二取料吸头组件(52)吸附的芯片(8)进行换位。
8.根据权利要求1所述的一种芯片外观AOI检测设备，其特征在于，所述NG摆料组件(6)包括第四电动滑轨(61)、第五电动滑轨(62)和摆料盘(63)，第五电动滑轨(62)滑动设置于第四电动滑轨(61)上，摆料盘(63)滑动设置于第五电动滑轨(62)上，第四电动滑轨(61)沿Y轴方向运动，第五电动滑轨(62)沿X轴方向运动。
9.根据权利要求7所述的一种芯片外观AOI检测设备，其特征在于，所述检测相机组件(9)包括上相机(91)、前相机(92)、后相机(93)、右相机(94)、左相机(95)和下相机(96)，六组相机均安装在机架上；
...【技术特征摘要】
1.一种芯片外观aoi检测设备，包括机架，扩膜组件安装在机架上，扩膜组件对铁环(7)进行扩膜，膜上具有若干芯片(8)，其特征在于，所述机架上安装有提篮上料组件(1)、铁环上料夹爪组件(2)、上料引导组件(3)、中转台组件(4)、转塔组件(5)和ng摆料组件(6)和检测相机组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种芯片外观aoi检测设备，其特征在于，所述提篮上料组件(1)包括支架(11)，支架(11)顶部固定有料架(13)，若干组铁环(7)间隔插设于料架(13)上，支架(11)底部安装有滚珠丝杠机构，驱动料架(13)沿z轴方向升降。
3.根据权利要求1所述的一种芯片外观aoi检测设备，其特征在于，所述铁环上料夹爪组件(2)包括第一电动滑轨(21)、第一气缸(22)和气爪(23)，第一气缸(22)滑动设置于第一电动滑轨(21)上，气爪(23)通过连接架与第一气缸(22)的活动端固定连接，第一电动滑轨(21)驱动y轴方向运动，第一气缸(22)驱动z轴方向运动。
4.根据权利要求1所述的一种芯片外观aoi检测设备，其特征在于，所述上料引导组件(3)包括门型架(31)、第一直线导轨(32)和第一取料吸头组件，第一直线导轨(32)安装在门型架(31)水平端，第一取料吸头组件安装在第一直线导轨(32)上，第一直线导轨(32)驱动x轴方向运动。
5.根据权利要求4所述的一种芯片外观aoi检测设备，其特征在于，所述第一取料吸头组件包括第二电动滑轨(33)、角度矫正组件(34)、第一取料吸头(35)和第二气缸(36)，第二电动滑轨(33)安装在第一直线导轨(32)上，第二气缸(36)安装在第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵东林，
申请(专利权)人：苏州策林智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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