【技术实现步骤摘要】
本技术涉及纸箱输送装置，特别涉及一种多工位旧纸箱自动输送装置及全自动水表装箱系统。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
2、在拆箱进行水表检测之后再重新装箱的过程中，需要对开箱之后的纸箱重新送入装箱生产线执行装箱动作。
3、专利技术人发现，在水表检测完成之后再装箱的过程中，大多采用人工装箱的方式，无法实现自动化的纸箱输运和水表装箱；现有的自动输运系统，大多采用气缸的压紧力水平动作压紧工件，然后将工件移动到输送线上以实现工件输运，但旧纸箱因为材质和重复使用的问题，采用过大的压紧力会导致纸箱破损或者变形。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种多工位旧纸箱自动输送装置及全自动水表装箱系统，结合吸附组件的真空吸附力以及弹性件的预紧力使纸箱表面产生足够的摩擦力来实现纸箱的提升分拣，避免了对纸箱的破坏，采用多工位布置的方式，提高了旧纸箱的输运效率。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、本技术第一方面提供了一种多工位旧纸箱自动输送装置。
4、一种多工位旧纸箱自动输送装置，至少包括：传送机构以及连接在传送机构上部的第一纸箱仓和第二纸箱仓，第一纸箱仓和第二纸箱仓内用于自下而上依次布置纸箱；
5、第二纸箱仓和第一纸箱仓沿传送机构的传动方向依次布置，第一纸箱仓和第二纸箱仓的底部镂空，用于纸箱穿过落在传送机构上；
6、第一纸箱仓的两侧对
7、传送机构的两侧对称的固定有用于支撑第二纸箱仓最底部纸箱的第一伸缩支撑机构和第二伸缩支撑机构。
8、作为本技术第一方面进一步的限定，第一吸附提升机构包括第一竖直驱动机构和第一水平驱动机构，第一竖直驱动机构的固定部与第一纸箱仓的框架结构连接，第一竖直驱动机构的移动部与第一水平驱动机构的固定部连接，第一水平驱动机构的移动部与第一吸附组件连接。
9、作为本技术第一方面更进一步的限定，第二吸附提升机构包括第二竖直驱动机构和第二水平驱动机构，第二竖直驱动机构的固定部与第一纸箱仓的框架结构连接，第二竖直驱动机构的移动部与第二水平驱动机构的固定部连接，第二水平驱动机构的移动部与第二吸附组件连接。
10、作为本技术第一方面更进一步的限定，第二水平驱动机构的移动部通过第二弹性件与第二吸附组件连接以通过第二吸附组件提供给纸箱的预紧力；或者，第一水平驱动机构的移动部通过第一弹性件与第一吸附组件连接以通过第一吸附组件提供给纸箱的预紧力。
11、作为本技术第一方面更进一步的限定，第一吸附组件和第二吸附组件均为柔性吸附组件。
12、作为本技术第一方面进一步的限定，第三吸附提升机构包括第三竖直驱动机构和第三水平驱动机构，第三竖直驱动机构的固定部与第二纸箱仓的框架结构连接，第三竖直驱动机构的移动部与第三水平驱动机构的固定部连接，第三水平驱动机构的移动部与第三吸附组件连接。
13、作为本技术第一方面更进一步的限定，第四吸附提升机构包括第四竖直驱动机构和第四水平驱动机构，第四竖直驱动机构的固定部与第二纸箱仓的框架结构连接，第四竖直驱动机构的移动部与第四水平驱动机构的固定部连接，第四水平驱动机构的移动部与第四吸附组件连接。
14、作为本技术第一方面更进一步的限定，第四水平驱动机构的移动部通过第四弹性件与第四吸附组件连接以通过第四吸附组件提供给纸箱的预紧力；或者，第三水平驱动机构的移动部通过第三弹性件与第三吸附组件连接以通过第三吸附组件提供给纸箱的预紧力。
15、作为本技术第一方面更进一步的限定，第一伸缩支撑机构和第二伸缩支撑机构的固定部均固定在输送机构上，第一伸缩支撑机构和第二伸缩支撑机构的移动部均与支撑板连接，用于在第一纸箱仓放料时支撑第二纸箱仓内的纸箱不落下，并在第一纸箱仓放料完成后缩回支撑板以将第二纸箱仓的最底部纸箱放到输送机构上。
16、作为本技术第一方面更进一步的限定，第一吸附组件和第二吸附组件均为柔性吸附组件。
17、本技术第二方面提供了一种全自动水表装箱系统，包括本技术第一方面所述的多工位旧纸箱自动输送装置。
18、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
19、1、本技术创新性的提供了一种多工位旧纸箱自动输送装置及全自动水表装箱系统，结合吸附组件的真空吸附力以及弹性件的预紧力使纸箱表面产生足够的摩擦力来实现纸箱的提升分拣，避免了对纸箱的破坏。
20、2、本技术创新性的提供了一种多工位旧纸箱自动输送装置及全自动水表装箱系统，采用多个纸箱仓布置的方式，每个纸箱仓放置多个纸箱，依次进行输运，提高了旧纸箱的输运效率。
21、3、本技术创新性的提供了一种多工位旧纸箱自动输送装置及全自动水表装箱系统，吸附组件采用柔性吸附组件，提高了与纸箱间的摩擦系数，在保证纸箱正常举升的同时，进一步的避免了对纸箱的破坏。
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1.一种多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
5.如权利要求3所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
7.如权利要求6所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
8.如权利要求7所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
9.如权利要求1所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
10.一种全自动水表装箱系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的多工位旧纸箱自动输送装置。
【技术特征摘要】
1.一种多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
2.如权利要求1所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
5.如权利要求3所述的多工位旧纸箱自动输送装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈一如，詹永光，赖永斌，林文清，张志鹏，杨雷，
申请(专利权)人：泉州市水务水表检验有限公司，
类型：新型
国别省市：
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