【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人远程控制，具体是一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统。
技术介绍
1、随着经济稳步增长，越来越多的企业厂区、高新园区不断的出现在国民生活中，这些场所对安全生产工作提出了新的特殊需求。通常情况下这些场所中的安全任务都是由安全巡查人员来完成，但是随着巡检范围不断扩大，室内外混合环境，用人成本的持续走高等因素，仅仅依靠安全巡查人员已经不能满足日益复杂化的安保需求。另外在一些危险的环境中，巡查人员也不适合执行巡检工作，比如在变电所厂区，到处都是高压电弧，巡检工作十分危险。因此，当前提出了巡逻机器人；但是现有的巡逻机器人在进行巡逻时具有一定的缺陷，主要问题如下：
2、1、路线问题，现有的机器人在进行工作时，往往是按照预设的导航路线进行前行的，但是现有的导航路线的设置较为固定，对于不良人员可以根据日常观察推断出巡逻机器人大致在何时何地出现，使得不良人员有机可乘，具有一定的安全隐患。
3、2、异常人员的识别确定和相关处理具有一定的问题，不能有效的确定目标区域内的异常人员，容易出现误判，如设置巡逻机器人的初衷具有差距。
4、基于此，本专利技术提供了一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述方案存在的问题，本专利技术提供了一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制
4、所述巡逻控制模块用于控制机器人巡逻，识别目标区域，获取所述目标区域对应的目标区域信息，根据所述目标区域信息建立区域模型，根据所述区域模型划分若干个巡逻区；动态计算各所述巡逻区的巡逻值；将各所述巡逻值在区域模型中对应的巡逻区处进行标记；
5、将各所述巡逻区按照对应的巡逻值从高到低的顺序进行动态排序；
6、将排序第一的巡逻区标记为优先巡逻区域，控制机器人前往所述优先巡逻区域，当机器人到达优先巡逻区域时，按照所述优先巡逻区域对应的巡逻方案进行巡逻。
7、进一步地，巡逻区的划分方法包括：
8、步骤sa1：在所述区域模型内标记对应的单元区域；
9、步骤sa2：标记对应的单元区域为初始区域，计算所述初始区域与相邻各单元区域之间的合并值，将合并值大于阈值x1的单元区域与初始区域进行合并；形成合并区域；
10、步骤sa3：计算合并区域与相邻各单元区域之间的合并值，将合并值大于阈值x1的单元区域与合并区域进行合并；形成新的合并区域；
11、依此类推，直到合并区域没有能够进行合并的单元区域为止，将当前的合并区域标记为巡逻区；
12、步骤sa4：重复步骤sa1至步骤sa2，获得若干个巡逻区，直到没有单元区域为止。
13、进一步地，单元区域的标记方法包括：
14、识别所述区域模型内的各建筑区域，将各所述建筑区域标记为单元区域；
15、将所述区域模型内的非单元区域标记为第一区域，设置所述第一区域对应的单元区域的面积范围；基于所述面积范围对第一区域进行划分，形成若干个单元区域，直到没有符合面积范围内的第一区域；
16、将剩余的第一区域标记为第二区域，识别各第二区域到相邻单元区域中心之间的距离，根据识别的距离将所述第二区域分割合并到相邻的单元区域中。
17、进一步地，巡逻值的计算方法包括：
18、获取各所述巡逻区的区域条件数据，根据获得的所述区域条件数据评估所述巡逻区的初始固定值；
19、实时获取机器人的巡逻时段，根据获得的所述巡逻时段生成循环时段和剩余时段，
20、实时识别循环时段内各训练区内的巡逻代表值；
21、根据公式计算对应巡逻区的巡逻值；
22、式中：xlj为对应巡逻区的巡逻值；exp(*)为以常数e为底的指数函数；j表示对应的巡逻区，j＝1、2、……、m，m为正整数；gdj为对应巡逻区的初始固定值；dbj表示对应巡逻区的巡逻代表值；sj(a)为区间a内的随机函数，用于在循环时段随机输出对应巡逻区的随机值；a＝[0，0.3×gdh]，gdh为各巡逻区的各初始固定值之和。
23、进一步地，初始固定值的评估方法包括：
24、设置价值评估表；基于所述价值评估表对所述区域条件数据进行分析，确定各参评目标，并预估各参评目标的损失价值；
25、根据所述区域条件数据确定各所述参评目标对应的异常发生率以及风险调整系数；
26、根据公式计算对应的初始固定值；
27、式中：gd为初始固定值；i表示对应的参评目标，i＝1、2、……、n，n为正整数；τi表示对应参评目标的风险调整系数；λi表示对应参评目标的异常发生率；szi表示对应参评目标的损失价值。
28、进一步地，循环时段和剩余时段的生成方法包括：
29、设置机器人的标准时长；
30、根据公式确定循环时段的时长；
31、式中：ht为循环时段的时长；tb为标准时长；tu为巡逻时段对应的时长；
32、根据获得的循环时段的时长确定对应的循环时段和剩余时段。
33、所述人员识别模块用于在机器人巡逻过程中进行人员识别，对机器人进行设备优化，在机器人巡逻过程中实时采集对应的人员信息，对获得的所述人员信息进行分析，判断是否识别到人员；
34、当未识别到人员时，不进行相应操作；
35、当识别到人员时，根据所述人员信息确定对应人员身份；当确定人员身份后，标记对应的识别记录，实时获取对应识别人员的监控数据；将获得的监控数据和识别记录进行保存；
36、当不能确定人员身份时，控制机器人按照预设问答语音与对应人员进行沟通，并记录对应的沟通数据；实时获取对应人员的监控数据；将获得的监控数据和沟通数据整合为异常分析数据，对获得的异常分析数据进行分析，获得对应的异常分析结果，并将获得的异常分析结果和异常分析数据发送给对应的值班管理人员。
37、进一步地，对异常分析数据进行分析的方法包括：
38、根据所述异常分析数据设置对应的异常值；
39、将异常值大于阈值x2的异常分析结果标记为人员分析异常；将异常值不大于阈值x2的异常分析结果标记为人员分析正常。
40、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
41、通过设置巡逻控制模块，控制机器人在目标区域内的智能巡逻，极大的增加的不良人员发生机器人巡逻的规律，提高了目标区域的安全性，避免因为推断出机器人的巡逻路径而避开机器人；解决现有机器人路径较为固定的问题。
42、通过设置循环时段，便于各巡逻区的巡逻值，使得不良人员难以预计机器人在接下来的巡逻路线，不能根据各巡逻区的巡逻次数进行推断，使得不了人员不能确定当前的循环时段内各巡逻区本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，包括巡逻控制模块、人员识别模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，巡逻区的划分方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，单元区域的标记方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，巡逻值的计算方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，初始固定值的评估方法包括：
6.根据权利要求4所述的一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，循环时段和剩余时段的生成方法包括：
7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，进行人员异常处理的方法包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，对异常分析数据进行分析的方法包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，包括巡逻控制模块、人员识别模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，巡逻区的划分方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，单元区域的标记方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的机器人智能运行远程控制系统，其特征在于，巡逻值的计算方法包括：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐锰，孙玉昆，芦碧波，
申请(专利权)人：常州智开科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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