【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体为一种轮式巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人是一个集成了多种传感器的轮式机器人，有可编程性，能够模拟人工操作，代替传统人工巡检的机器人。
2、但是现有的轮式巡检机器人在使用过程中存在以下不足，比如：
3、通常采用内置移动电源作为驱动力，无线充电设备价格昂贵，成本较高，且不便于维护，接触式充电需要人工定时将机器人的内置移动电源与充电桩进行接线充电，部分可自动对接充电桩的巡检机器人在对接过程中，缺少对接的引导和限位机构，容易出现对接处错位，导致对接零件磨损速度较快，需要进行频繁维护，使用起来较为不便。
4、故而提出一种轮式巡检机器人来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种轮式巡检机器人，具备可自动对接充电桩，可对对接作业进行引导和限位等优点，解决了现有巡检机器人在自动对接充电桩的过程中，缺少对接的引导和限位机构，容易出现对接处错位，导致对接零件磨损速度较快，需要进行频繁维护，使用起来较为不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮式巡检机器人，包括轮式巡检机器人本体和充电桩本体，所述轮式巡检机器人本体的顶部固定连接有对接充电插头，所述对接充电插头的顶部固定连接有第一卡合块，所述充电桩本体的底部固定连接有对接框，所述对接框的外部固定连接有限位座，所述限位座的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的外部设置有第二卡合块。
3、进一步，所述限位座的内
4、进一步，所述第一卡合块的数量为两个且在对接充电插头上呈左右对称分布，所述限位座、复位弹簧、第二卡合块和限位柱的数量均为两个，且均分别呈左右对称分布。
5、进一步，两个所述限位柱的顶部均固定连接有固定板，所述对接框的外部固定连接有两个呈左右对称分布的推杆电机，两个所述推杆电机的活塞上均固定连接有推板。
6、进一步，所述对接框的内部转动连接有转柱，所述转柱的数量大于十个且均分为两组，两组所述转柱左右对称分布在对接框的内左壁和内右壁上，且转柱可与对接充电插头转动连接。
7、进一步，所述充电桩本体的底部固定连接有充电插座，所述充电插座的底部可与对接充电插头相插接。
8、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
9、该轮式巡检机器人，轮式巡检机器人本体带动对接充电插头向对接框内移动时，转柱对对接充电插头进行引导限位，提高对接充电插头与充电插座的对接精准度，复位弹簧可推动第二卡合块，使得第二卡合块卡住第一卡合块，对第一卡合块进行限位，保持对接充电插头与充电插座之间对接的稳定性，充电完成后，推杆电机推动推板与固定板接触，推动固定板，从而带动复位弹簧收缩，使得第二卡合块与第一卡合块脱离，停止对第一卡合块进行限位，使得轮式巡检机器人本体可带动对接充电插头脱离出对接框。
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1.一种轮式巡检机器人，包括轮式巡检机器人本体(1)和充电桩本体(2)，其特征在于：所述轮式巡检机器人本体(1)的顶部固定连接有对接充电插头(3)，所述对接充电插头(3)的顶部固定连接有第一卡合块(4)，所述充电桩本体(2)的底部固定连接有对接框(5)，所述对接框(5)的外部固定连接有限位座(6)，所述限位座(6)的内部设置有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的外部设置有第二卡合块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人，其特征在于：所述限位座(6)的内部滑动连接有限位柱(9)，所述限位柱(9)贯穿复位弹簧(7)的左侧面板并由复位弹簧(7)的内部延伸至复位弹簧(7)的右侧面板上，且限位柱(9)的右侧与复位弹簧(7)的右侧面板固定连接，且限位柱(9)的外部与复位弹簧(7)的左面板滑动连接，所述复位弹簧(7)的左面板与限位座(6)的内左壁固定连接，且复位弹簧(7)的外部与限位座(6)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮式巡检机器人，其特征在于：所述第一卡合块(4)的数量为两个且在对接充电插头(3)上呈左右对称分布，所述限位座(6)、复位
4.根据权利要求2所述的一种轮式巡检机器人，其特征在于：两个所述限位柱(9)的顶部均固定连接有固定板(10)，所述对接框(5)的外部固定连接有两个呈左右对称分布的推杆电机(11)，两个所述推杆电机(11)的活塞上均固定连接有推板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人，其特征在于：所述对接框(5)的内部转动连接有转柱(13)，所述转柱(13)的数量大于十个且均分为两组，两组所述转柱(13)左右对称分布在对接框(5)的内左壁和内右壁上，且转柱(13)可与对接充电插头(3)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人，其特征在于：所述充电桩本体(2)的底部固定连接有充电插座(14)，所述充电插座(14)的底部可与对接充电插头(3)相插接。
...【技术特征摘要】
1.一种轮式巡检机器人，包括轮式巡检机器人本体(1)和充电桩本体(2)，其特征在于：所述轮式巡检机器人本体(1)的顶部固定连接有对接充电插头(3)，所述对接充电插头(3)的顶部固定连接有第一卡合块(4)，所述充电桩本体(2)的底部固定连接有对接框(5)，所述对接框(5)的外部固定连接有限位座(6)，所述限位座(6)的内部设置有复位弹簧(7)，所述复位弹簧(7)的外部设置有第二卡合块(8)。
2.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人，其特征在于：所述限位座(6)的内部滑动连接有限位柱(9)，所述限位柱(9)贯穿复位弹簧(7)的左侧面板并由复位弹簧(7)的内部延伸至复位弹簧(7)的右侧面板上，且限位柱(9)的右侧与复位弹簧(7)的右侧面板固定连接，且限位柱(9)的外部与复位弹簧(7)的左面板滑动连接，所述复位弹簧(7)的左面板与限位座(6)的内左壁固定连接，且复位弹簧(7)的外部与限位座(6)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮式巡检机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张力，
申请(专利权)人：四川力宝智业信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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