【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其是涉及一种震颤治疗设备的控制方法、震颤治疗设备和震颤治疗系统。
技术介绍
1、震颤被定义为身体部位的不自主、振荡运动。低水平，即所谓的生理性震颤，通常存在于所有人身上，但在其病理形式中，震颤的特征是在4至12hz的不同频率下出现高振幅振荡，导致运动性能受损。这可能是一种令人沮丧、尴尬和衰弱的情况；在严重的情况下，感染者无法完成许多日常生活活动(例如，用玻璃杯或瓶子喝水)。
2、由于震颤最终是由异常的肌肉活动模式引起的，有研究表明外部反馈(即电刺激)，对抑制震颤有积极作用。能够佩戴于患者四肢的可穿戴震颤治疗设备由于无须手术，具有非侵入性的优点，因此更易于应用。如何为可穿戴震颤治疗设备配置合适、安全的刺激参数是本申请所要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种震颤治疗设备的控制方法，可综合用户的当前震颤幅度、历史震颤情况以及皮肤阻抗给出推荐的最佳电刺激电流值。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供一种震颤治疗设备的控制方法，基于恒定大小的第一电流向所述震颤治疗设备发送配置信息，以生成适于施加于人体的电刺激，所述的第一电流值通过如下方法获得：
4、利用传感器采集用户的震颤幅度，计算震颤幅度对应的功率谱密度值psd；
5、利用皮肤阻抗检测模块检测用户皮肤上的电压，并计算用户的皮肤阻抗；
6、计算用户当前震颤幅度与之前n次采集的平均震颤幅度对应的功率谱密度
7、将所述的功率谱密度值、皮肤阻抗以及差值进行归一化处理并求和，获得当前用户的影响因子x1；
8、提供一记载有若干临床数据的数据库，计算所述的数据库中各临床数据的影响因子x，取影响因子的最大值xmax和最小值xmin；
9、将所述影响因子x按照震颤严重程度分为m等级，m为大于3的自然数；
10、基于当前用户的影响因子x1所在的等级生成第一电流值。
11、在一种可能的实现方式中，所述的传感器为加速度传感器，所述的震颤幅度为tremorxyz；所述的震颤幅度对应的功率谱密度值为其中，n为采样点数量。
12、在一种可能的实现方式中，所述的皮肤阻抗检测模块具有至少两个与用户的皮肤接触的测量电极，所述的皮肤阻抗其中uskin为任意两个测量电极之间的电压，isimulate为施加在用户皮肤的测量电流值。
13、在一种可能的实现方式中，影响因子x＝k1·psdtremor+k2·zskin+k3·dvalue，其中，k1、k2、k3为调节系数，k1、k2、k3均为大于零的实数；dvalue为用户当前震颤幅度与之前n次采集的平均震颤幅度对应的功率谱密度值的差值，dvalue＝psdn-psdaverage，n≥2。
14、在一种可能的实现方式中，所述的震颤治疗设备的控制方法，还包括给定安全电流范围，并将所述的安全电流范围依据大小划分为m等级，基于所述的当前用户的影响因子x1所在的等级在所述的安全电流范围内选择对应等级的第一电流值。
15、在一种可能的实现方式中，所述的安全电流范围为1-15ma。
16、在一种可能的实现方式中，所述的震颤治疗设备的控制方法，还包括使所述的震颤治疗设备显示所述的配置信息，以及接收来自用户的调节指令，所述的震颤治疗设备基于所述的调节指令配置第二电流值，以向人体递送电刺激。
17、第二方面，本申请提供一种一种震颤治疗设备，其特征在于，具有佩戴在用户肢体上的震颤刺激器，所述的震颤刺激器包括：传感器、皮肤阻抗检测模块、控制单元、接收所述控制单元发出的第一指令并产生刺激电流的刺激模块以及与所述刺激模块电连接的至少一个用于向用户的神经系统递送电刺激的刺激电极，所述的控制单元包括处理器和存储器，所述的存储器内存储有程序或指令，所述的处理器被配置成运行所述的程序或指令时能够执行所述的震颤治疗设备的控制方法。
18、第三方面，本申请提供一种震颤治疗系统，具有佩戴在用户肢体上的震颤治疗设备、与所述的震颤治疗设备通讯的智能终端以及与所述的智能终端进行网络通信的云端服务器，所述的震颤治疗设备包括：传感器、皮肤阻抗检测模块、刺激模块、控制单元以及至少一个用于向用户的神经系统递送电刺激的刺激电极，所述的服务器包括处理器和存储器，所述的存储器内存储有程序或指令，所述的处理器被配置成运行所述的程序或指令时能够执行所述的震颤治疗设备的控制方法。
19、可以理解地，上述提供的第二方面所述的震颤治疗设备和以及第三方面所述的震颤治疗系统均可包括上文所提供的震颤治疗设备的控制方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的震颤治疗设备的控制方法中的有益效果，此处不再赘述。
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1.一种震颤治疗设备的控制方法，基于恒定大小的第一电流向所述震颤治疗设备发送配置信息，以生成适于施加于人体的电刺激，其特征在于，所述的第一电流值通过如下方法获得：
2.根据权利要求1所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：所述的传感器为加速度传感器，所述的震颤幅度为tremorxyz；所述的震颤幅度对应的功率谱密度值为其中，N为采样点数量。
3.根据权利要求2所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：所述的皮肤阻抗检测模块具有至少两个与用户的皮肤接触的测量电极，所述的皮肤阻抗其中Uskin为任意两个测量电极之间的电压，Isimulate为施加在用户皮肤的测量电流值。
4.根据权利要求3所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：影响因子X＝k1·PSDtremor+k2·Zskin+k3·Dvalue，其中，K1、K2、K3为调节系数，K1、K2、K3均为大于零的实数；Dvalue为用户当前震颤幅度与之前n次采集的平均震颤幅度对应的功率谱密度值的差值，Dvalue＝PSDn-PSDaverage，n≥2。
5.根据权利要求1所述的震
6.根据权利要求5所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：所述的安全电流范围为1-15mA。
7.根据权利要求1所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：还包括使所述的震颤治疗设备显示所述的配置信息，以及接收来自用户的调节指令，所述的震颤治疗设备基于所述的调节指令配置第二电流值，以向人体递送电刺激。
8.一种震颤治疗设备，其特征在于，具有佩戴在用户肢体上的震颤刺激器，所述的震颤刺激器包括：传感器、皮肤阻抗检测模块、控制单元、接收所述控制单元发出的第一指令并产生刺激电流的刺激模块以及与所述刺激模块电连接的至少一个用于向用户的神经系统递送电刺激的刺激电极，所述的控制单元包括处理器和存储器，所述的存储器内存储有程序或指令，所述的处理器被配置成运行所述的程序或指令时能够执行如权利要求1-7所述的震颤治疗设备的控制方法。
9.一种震颤治疗系统，具有佩戴在用户肢体上的震颤治疗设备、与所述的震颤治疗设备通讯的智能终端以及与所述的智能终端进行网络通信的服务器，所述的震颤治疗设备包括：传感器、皮肤阻抗检测模块、刺激模块、控制单元以及至少一个用于向用户的神经系统递送电刺激的刺激电极，所述的服务器包括处理器和存储器，所述的存储器内存储有程序或指令，所述的处理器被配置成运行所述的程序或指令时能够执行如权利要求1-7所述的震颤治疗设备的控制方法。
10.根据权利要求9所述的震颤治疗系统，其特征在于：所述的服务器为云端服务器或本地服务器。
...【技术特征摘要】
1.一种震颤治疗设备的控制方法，基于恒定大小的第一电流向所述震颤治疗设备发送配置信息，以生成适于施加于人体的电刺激，其特征在于，所述的第一电流值通过如下方法获得：
2.根据权利要求1所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：所述的传感器为加速度传感器，所述的震颤幅度为tremorxyz；所述的震颤幅度对应的功率谱密度值为其中，n为采样点数量。
3.根据权利要求2所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：所述的皮肤阻抗检测模块具有至少两个与用户的皮肤接触的测量电极，所述的皮肤阻抗其中uskin为任意两个测量电极之间的电压，isimulate为施加在用户皮肤的测量电流值。
4.根据权利要求3所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：影响因子x＝k1·psdtremor+k2·zskin+k3·dvalue，其中，k1、k2、k3为调节系数，k1、k2、k3均为大于零的实数；dvalue为用户当前震颤幅度与之前n次采集的平均震颤幅度对应的功率谱密度值的差值，dvalue＝psdn-psdaverage，n≥2。
5.根据权利要求1所述的震颤治疗设备的控制方法，其特征在于：还包括给定安全电流范围，并将所述的安全电流范围依据大小划分为m等级，基于所述的当前用户的影响因子x1所在的等级在所述的安全电流范围内选择对应等级的第一电流值。
6.根据权利要求5所述的震颤治疗设备的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：许保磊，白帆，
申请(专利权)人：北京易刻医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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