【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车监测，具体涉及一种两轮车毫米波雷达控制器。
技术介绍
1、随着智能化汽车快速发展，现有毫米波雷达为汽车使用越来越多，但是现有技术中的毫米波雷达多为控制和探测头一体化，不适合两轮车使用，不适合个性化要求；此外，现有的毫米波雷达多为专用，仅能使用一家控制器，一旦遇到缺货问题就会影响汽车使用，也无法形成一定的标准化生产，适用性差。
2、因此，提出一种解决上述问题的两轮车毫米波雷达控制器实为必要。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种两轮车毫米波雷达控制器，可以适配多家毫米波雷达传感器，满足不同用户需求，且有效提高了驱动能力，适用性高。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种两轮车毫米波雷达控制器，包括电源电路、电压转换电路、mcu控制电路、毫米波雷达检测模块、驱动电路、can通讯电路以及串口通讯电路，所述电源电路的输出端与所述电压转换电路连接，所述电压转换电路分别与所述mcu控制电路及毫米波雷达检测模块连接供电，且所述毫米波雷达检测模块与所述mcu控制电路连接，所述mcu控制电路均与所述驱动电路、can通讯电路以及串口通讯电路连接对应输出。
4、作为本技术一种优选的技术方案，所述电源电路设置有电源输入电路、emc抑制电路以及过压保护电路，且所述emc抑制电路连接在所述电源输入电路与所述过压保护电路之间。
5、作为本技术一种优选的技术方案，所述电源输入电路外接9v到36v
6、作为本技术一种优选的技术方案，所述emc抑制电路设置有共模电路l1，且所述共模电路l1的两端并联有相互串联的电容c20及电阻r8。
7、作为本技术一种优选的技术方案，所述过压保护电路设置有二极管d1，所述二极管d1连接在所述共模电路l1的后端，所述二极管d1的后端连接有串联的电阻r3、r9，且所述电阻r9的另一端接地，所述二极管d1的后端还连接有串联的电阻r1、稳压二极管dz1以及电阻r12，所述电阻r12的另一端接地，且所述电阻r12的两端并联有三极管q4，所述三极管q4的集电极连接有电阻r4，所述电阻r4的另一端与所述二极管d1连接，所述三极管q4的集电极与发射极之间连接有电阻r11，所述电阻r11的两端连接有三极管q3，所述三极管q3的集电极连接有串联的电阻r6、r2，所述电阻r2的另一端与所述二极管d1连接，且所述电阻r2的两端连接有mos管q1，所述mos管q1的后端连接有相互并联的电容c11、电容c11以及稳压二极管dz4，且所述稳压二极管dz4的两端并联有串联的电阻r5及led1。
8、作为本技术一种优选的技术方案，所述电压转换电路设置有降压器u1及降压器u2，所述降压器u1的2号引脚与所述电容c9连接，所述降压器u1的1号引脚与2号引脚之间连接有电容c2，所述降压器u1的2号引脚与3号引脚之间连接有电容c3，且所述降压器u1的3号引脚输出5v电压，所述降压器u2的2号引脚连接所述降压器u1的3号引脚，且降压器u2的2号引脚与1号引脚之间连接有电容c4，所述降压器u2的2号引脚与3号引脚之间连接有电容c5，且所述降压器u2的3号引脚输出3.3v电压，且所述降压器u2的3号引脚还连接有并联的电容c6、c7、c8，且所述电容c7与电容c8之间连接有电感l2，且所述电感l2后端输出3.3va。
9、作为本技术一种优选的技术方案，所述mcu控制电路设置有控制器u5、外读存储器u4以及烧录器p12，所述控制器u5的vdd端子连接3.3v电压，所述控制器u5的pd14与pd15端子之间连接有晶振x1，所述晶振x1的3号与4号引脚之间连接有电容c16，所述晶振x1的1号引脚与2号引脚之间连接有电容c17，所述外读存储器u4的e0、e1、e2以及vss端子接地，所述外读存储器u4的vcc端子连接3.3v电压，所述外读存储器u4的vcc端子与mode端子之间连接有电容c14并接地，所述外读存储器u4的vcc端子与scl端子之间连接有电阻r25同时与所述控制器u5的pb6端子连接，所述外读存储器u4的vcc端子与sda端子之间连接有电阻r23同时与所述控制器u5的pb7端子连接，所述烧录器p12的1号引脚连接3.3v电压，所述烧录器p12的2号引脚连接控制器u5的pa13端子，所述烧录器p12的3号引脚连接控制器u5的pa14端子，所述烧录器p12的4号引脚接地。
10、作为本技术一种优选的技术方案，所述驱动电路设置为四路驱动电路，设置有mos管q6、q7、q10、q11以及三极管q8、q9、q12、q13，所述mos管q6的源极与栅极之间连接有电阻r26，且所述mos管q6的源极还与所述电源电路连接，所述mos管q6的漏极与所述串口通讯电路连接，所述mos管q6的栅极连接有电阻r30，所述电阻r30的另一端与所述三极管q8的集电极连接，所述三极管q8的基极连接有电阻r35，所述电阻r35的另一端与所述控制器u5的pa8端子连接，且所述三极管q8的基极与发射极之间连接有电阻r38，且所述三极管q8的发射极接地，所述mos管q7的源极与栅极之间连接有电阻r27，且所述mos管q6的源极还与所述电源电路连接，所述mos管q7的漏极与所述串口通讯电路连接，所述mos管q7的栅极连接有电阻r31，所述电阻r31的另一端与所述三极管q9的集电极连接，所述三极管q9的基极连接有电阻r36，所述电阻r36的另一端与所述控制器u5的pa4端子连接，且所述三极管q9的基极与发射极之间连接有电阻r37，且所述三极管q9的发射极接地，所述mos管q10的源极与栅极之间连接有电阻r39，且所述mos管q10的源极还与所述电源电路连接，所述mos管q10的漏极与所述串口通讯电路连接，所述mos管q10的栅极连接有电阻r41，所述电阻r41的另一端与所述三极管q12的集电极连接，所述三极管q12的基极连接有电阻r44，所述电阻r44的另一端与所述控制器u5的pa3端子连接，且所述三极管q12的基极与发射极之间连接有电阻r46，且所述三极管q12的发射极接地，所述mos管q11的源极与栅极之间连接有电阻r40，且所述mos管q11的源极还与所述电源电路连接，所述mos管q11的漏极与所述串口通讯电路连接，所述mos管q11的栅极连接有电阻r42，所述电阻r42的另一端与所述三极管q13的集电极连接，所述三极管q13的基极连接有电阻r45，所述电阻r45的另一端与所述控制器u5的pa2端子连接，且所述三极管q13的基极与发射极之间连接有电阻r47，且所述三极管q13的发射极接地。
11、作为本技术一种优选的技术方案，所述can通讯电路设置有收发器u3，所述收发器u3的txd端子连接有电阻r14，所述电阻r14的另一端与所述控制器u5的pa12端子连接，所述收发器u3的vcc端子连接5v电压，所述收发器u3的gnd端子接地，且所述收发器u3的vcc端本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，包括电源电路、电压转换电路、MCU控制电路、毫米波雷达检测模块、驱动电路、CAN通讯电路以及串口通讯电路，所述电源电路的输出端与所述电压转换电路连接，所述电压转换电路分别与所述MCU控制电路及毫米波雷达检测模块连接供电，且所述毫米波雷达检测模块与所述MCU控制电路连接，所述MCU控制电路均与所述驱动电路、CAN通讯电路以及串口通讯电路连接对应输出。
2.根据权利要求1所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述电源电路设置有电源输入电路、EMC抑制电路以及过压保护电路，且所述EMC抑制电路连接在所述电源输入电路与所述过压保护电路之间。
3.根据权利要求2所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述电源输入电路外接9V到36V电压。
4.根据权利要求2所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述EMC抑制电路设置有共模电路L1，且所述共模电路L1的两端并联有相互串联的电容C20及电阻R8。
5.根据权利要求4所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述过压保护电路设置
6.根据权利要求5所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述电压转换电路设置有降压器U1及降压器U2，所述降压器U1的2号引脚与所述电容C9连接，所述降压器U1的1号引脚与2号引脚之间连接有电容C2，所述降压器U1的2号引脚与3号引脚之间连接有电容C3，且所述降压器U1的3号引脚输出5V电压，所述降压器U2的2号引脚连接所述降压器U1的3号引脚，且降压器U2的2号引脚与1号引脚之间连接有电容C4，所述降压器U2的2号引脚与3号引脚之间连接有电容C5，且所述降压器U2的3号引脚输出3.3V电压，且所述降压器U2的3号引脚还连接有并联的电容C6、C7、C8，且所述电容C7与电容C8之间连接有电感L2，且所述电感L2后端输出3.3VA。
7.根据权利要求6所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述MCU控制电路设置有控制器U5、外读存储器U4以及烧录器P12，所述控制器U5的VDD端子连接3.3V电压，所述控制器U5的PD14与PD15端子之间连接有晶振X1，所述晶振X1的3号与4号引脚之间连接有电容C16，所述晶振X1的1号引脚与2号引脚之间连接有电容C17，所述外读存储器U4的E0、E1、E2以及VSS端子接地，所述外读存储器U4的VCC端子连接3.3V电压，所述外读存储器U4的VCC端子与MODE端子之间连接有电容C14并接地，所述外读存储器U4的VCC端子与SCL端子之间连接有电阻R25同时与所述控制器U5的PB6端子连接，所述外读存储器U4的VCC端子与SDA端子之间连接有电阻R23同时与所述控制器U5的PB7端子连接，所述烧录器P12的1号引脚连接3.3V电压，所述烧录器P12的2号引脚连接控制器U5的PA13端子，所述烧录器P12的3号引脚连接控制器U5的PA14端子，所述烧录器P12的4号引脚接地。
8.根据权利要求7所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述驱动电路设置为四路驱动电路，设置有MOS管Q6、Q7、Q10、Q11以及三极管Q8、Q9、Q12、Q13，所述MOS管Q6的源极与栅极之间连接有电阻R26，且所述MOS管Q6的源极还与所述电源电路连接，所述MOS管Q6的漏极与所述串口通讯电路连接，所述MOS管Q6的栅极连接有电阻R30，所述电阻R30的另一端与所述三极管Q8的集电极连接，所述三极管Q8的基极连接有电阻R35，所述电阻R35的另一端与所述控制器U5的PA8端子连接，且所述三极管Q8的基极与发射极之间连接有电阻R38，且所述三极管Q8的发射极接地，所述MOS管Q7的源极与栅极之间连接有电阻R27，且所述MOS管Q6的源极还与所述电源电路连接，所述MO...
【技术特征摘要】
1.一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，包括电源电路、电压转换电路、mcu控制电路、毫米波雷达检测模块、驱动电路、can通讯电路以及串口通讯电路，所述电源电路的输出端与所述电压转换电路连接，所述电压转换电路分别与所述mcu控制电路及毫米波雷达检测模块连接供电，且所述毫米波雷达检测模块与所述mcu控制电路连接，所述mcu控制电路均与所述驱动电路、can通讯电路以及串口通讯电路连接对应输出。
2.根据权利要求1所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述电源电路设置有电源输入电路、emc抑制电路以及过压保护电路，且所述emc抑制电路连接在所述电源输入电路与所述过压保护电路之间。
3.根据权利要求2所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述电源输入电路外接9v到36v电压。
4.根据权利要求2所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述emc抑制电路设置有共模电路l1，且所述共模电路l1的两端并联有相互串联的电容c20及电阻r8。
5.根据权利要求4所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述过压保护电路设置有二极管d1，所述二极管d1连接在所述共模电路l1的后端，所述二极管d1的后端连接有串联的电阻r3、r9，且所述电阻r9的另一端接地，所述二极管d1的后端还连接有串联的电阻r1、稳压二极管dz1以及电阻r12，所述电阻r12的另一端接地，且所述电阻r12的两端并联有三极管q4，所述三极管q4的集电极连接有电阻r4，所述电阻r4的另一端与所述二极管d1连接，所述三极管q4的集电极与发射极之间连接有电阻r11，所述电阻r11的两端连接有三极管q3，所述三极管q3的集电极连接有串联的电阻r6、r2，所述电阻r2的另一端与所述二极管d1连接，且所述电阻r2的两端连接有mos管q1，所述mos管q1的后端连接有相互并联的电容c11、电容c11以及稳压二极管dz4，且所述稳压二极管dz4的两端并联有串联的电阻r5及led1。
6.根据权利要求5所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述电压转换电路设置有降压器u1及降压器u2，所述降压器u1的2号引脚与所述电容c9连接，所述降压器u1的1号引脚与2号引脚之间连接有电容c2，所述降压器u1的2号引脚与3号引脚之间连接有电容c3，且所述降压器u1的3号引脚输出5v电压，所述降压器u2的2号引脚连接所述降压器u1的3号引脚，且降压器u2的2号引脚与1号引脚之间连接有电容c4，所述降压器u2的2号引脚与3号引脚之间连接有电容c5，且所述降压器u2的3号引脚输出3.3v电压，且所述降压器u2的3号引脚还连接有并联的电容c6、c7、c8，且所述电容c7与电容c8之间连接有电感l2，且所述电感l2后端输出3.3va。
7.根据权利要求6所述的一种两轮车毫米波雷达控制器，其特征在于，所述mcu控制电路设置有控制器u5、外读存储器u4以及烧录器p12，所述控制器u5的vdd端子连接3.3v电压，所述控制器u5的pd14与pd15端子之间连接有晶振x1，所述晶振x1的3号与4号引脚之间连接有电容c16，所述晶振x1的1号引脚与2号引脚之间连接有电容c17，所述外读存储器u4的e0、e1、e2以及vss端子接地，所述外读存储器u4的vcc端子连接3.3v电压，所述外读存储器u4的vcc端子与mode端子之间连接有电容c14并接地，所述外读存储器u4的vcc端子与scl端子之间连接有电阻r25同时与所述控制器u5的pb6端子连接，所述外读存储器u4的vcc端子与sda端子之间连接有电阻r23同时与所述控制器u5的pb7端子连接，所述烧录器p12的1号引脚连接3.3v电压，所述烧录器p12的2号引脚连接控制器u5的pa13端子，所述烧录器p12的3号引脚连接控制器u5的pa14端子，所述烧录...
【专利技术属性】
技术研发人员：管超民，
申请(专利权)人：深圳天城电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。