【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火工品生产，具体涉及一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置和方法。
技术介绍
1、火工品是装有火药或炸药，受外界刺激后产生燃烧或爆炸做机械功的一次性使用的元器件和装置。在火工品生产过程中，表面涂覆胶液是常见的工艺环节，固体推进剂的端面涂覆等工艺环节中，胶液涂覆后会产生气泡在胶液中形成空腔，影响产品质量，需要人工将气泡消除。
2、现有技术中提供一种气泡消除机构，用于刮除测试块上的气泡，其包括两块分别设置在测试块两侧的安装块、滑动设置在两块所述安装块之间的滑动架和转动设置在滑动架上的刮板，刮板的一端可与测试块表面接触并将双面胶与导电薄膜、测试块之间的气泡刮除，该机构用于火工品表面容易发生磕碰或静电，引发火花，导致爆燃或爆炸，造成安全事故，且该气泡刮除方法的效率低，且容易将产品表面的胶体刮走而影响涂覆效果。
3、综上所述，急需一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置和方法以解决现有技术中安全性低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种安全高效、保证胶液涂覆质量的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置和方法，具体技术方案如下：
2、本专利技术提出一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，所述火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置包括升降机构(10)、偏心旋转机构(20)、刮刷组件(30)和校正工装(40)，所述升降机构(10)用于与三轴模组连接；所述偏心旋转机构(20)包括水平安装座(21)、偏心转轴组件(22)和驱动
3、可选地，所述偏心转轴组件(22)包括连接轴承(221)和偏心旋转臂(222)，所述连接轴承(221)设置于所述水平安装座(21)上，且所述连接轴承(221)贯穿所述水平安装座(21)，所述偏心旋转臂(222)通过所述连接轴承(221)与所述驱动组件(23)的输出轴连接，所述偏心旋转臂(222)远离所述连接轴承(221)的一端设有竖直安装板(222a)，所述刮刷组件(30)的一端与所述竖直安装板(222a)连接，所述刮刷组件(30)的另一端用于与产品接触。
4、可选地，所述校正工装(40)包括定位板(41)和间隔设置于所述定位板(41)两端的悬挂板(42)和底板(43)，所述定位板(41)与所述刮刷组件(30)的侧部抵接，所述悬挂板(42)挂设于所述偏心旋转臂(222)上，所述底板(43)与所述刮刷组件(30)的底部抵接，所述底板(43)与所述定位板(41)配合以校正所述刮刷组件(30)。
5、可选地，所述刮刷组件(30)包括压板(31)、紧固件(32)和刮泡刷(33)，所述刮泡刷(33)夹持于所述竖直安装板(222a)和所述压板(31)之间，且所述紧固件(32)依次穿过所述压板(31)、所述刮泡刷(33)和所述竖直安装板(222a)以将所述刮泡刷(33)锁紧于所述竖直安装板(222a)上。
6、可选地，所述刮泡刷(33)的宽度大小不小于产品的半径大小。
7、可选地，所述升降机构(10)包括安装基座(11)、导轨组件(12)和升降驱动件(13)，所述安装基座(11)用于与所述三轴模组连接，所述导轨组件(12)包括滑轨(121)和连接座(122)，所述滑轨(121)沿竖直方向设置于所述安装基座(11)上，所述连接座(122)滑动设置于所述滑轨(121)上，且所述连接座(122)与所述所述水平安装座(21)连接，所述升降驱动件(13)设置于所述安装基座(11)上，且所述升降驱动件(13)的输出端与所述连接座(122)连接。
8、可选地，所述升降机构(10)还包括限位组件(14)，所述限位组件(14)包括分设于所述滑轨(121)两端的上限位件(141)和下限位件(142)，所述上限位件(141)包括限位座(141a)和限位杆(141b)，所述限位杆(141b)竖直设置，且所述限位杆(141b)与所述限位座(141a)螺纹连接，所述限位杆(141b)与所述连接座(122)抵接以限位所述连接座(122)，所述下限位件(142)与所述上限位件(141)的结构相同。
9、可选地，所述火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置还包括定位相机和控制模块，所述定位相机用于对产品进行拍照定位识别，所述控制模块分别与所述定位相机、所述三轴模组、所述升降机构(10)和所述偏心旋转机构(20)电连接。
10、本专利技术还提供一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的方法，采用如上所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，包括如下步骤：
11、s1：组装火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，用校正工装(40)校正刮泡刷(33)；
12、s2：定位相机对产品进行拍照定位识别，控制模块计算刮泡刷(33)的径向起始坐标；
13、s3：控制模块启动三轴模组带动火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置移动，直至刮泡刷(33)移动至步骤s2中的径向起始坐标处，其中径向起始坐标的定位精度为±0.1mm；
14、s4：控制模块启动升降机构(10)带动偏心旋转机构(20)下降直至刮泡刷(33)与产品表面接触，其中刮泡刷(33)与产品的干涉量为0.7mm±0.5mm；
15、s5：设定刮泡时长，控制模块启动偏心旋转机构(20)的驱动组件(23)驱动刮刷组件(30)旋转以带动刮泡刷(33)在产品表面进行圆周运动，其中，刮泡时长设置为刮泡2r-3r对应的时长；偏心旋转机构(20)的驱动组件(23)为电机，电机旋转速率为18r/min-30r/min；
16、s6：刮泡结束后，控制模块启动升降机构(10)带动偏心旋转机构(20)上升，然后启动三轴模组带动火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置上升至安全高度；
17、s7：将已刮泡产品替换成下一未刮泡产品，重复步骤s3至s5，直至完成当前批次产品的刮泡。
18、可选地，所述步骤s1包括：
19、组装升降机构(10)和偏心旋转机构(20)；
20、将刮刷组件(30)安装在偏心旋转机构(20)上，刮刷组件(30)不完全锁紧；
21、将校正工装(40)挂设于偏心转轴组件(22)上，并将刮刷组件(30)与校正工装(40)贴合；
22、锁紧刮刷组件(30)。
23、本专利技术的技术方案中，通过升降机构使刮刷组件与产品表面接触，而偏心旋转机构带动刮刷组件在产品表面上做圆周运动，以刮除产品表面胶液中的气泡，有利于保证胶液的涂覆效本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置包括升降机构(10)、偏心旋转机构(20)、刮刷组件(30)和校正工装(40)，所述升降机构(10)用于与三轴模组连接；所述偏心旋转机构(20)包括水平安装座(21)、偏心转轴组件(22)和驱动组件(23)，所述水平安装座(21)与所述升降机构(10)的输出端连接，所述驱动组件(23)和所述偏心转轴组件(22)分设于所述水平安装座(21)的上下两端，且所述偏心转轴组件(22)与所述驱动组件(23)的输出轴连接；所述刮刷组件(30)与所述偏心转轴组件(22)连接，所述驱动组件(23)驱动所述偏心转轴组件(22)带动所述刮刷组件(30)做圆周运动；所述校正工装(40)用于校正所述刮刷组件(30)。
2.根据权利要求1所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述偏心转轴组件(22)包括连接轴承(221)和偏心旋转臂(222)，所述连接轴承(221)设置于所述水平安装座(21)上，且所述连接轴承(221)贯穿所述水平安装座(21)，所述偏心旋转臂(222)通
3.根据权利要求2所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述校正工装(40)包括定位板(41)和间隔设置于所述定位板(41)两端的悬挂板(42)和底板(43)，所述定位板(41)与所述刮刷组件(30)的侧部抵接，所述悬挂板(42)挂设于所述偏心旋转臂(222)上，所述底板(43)与所述刮刷组件(30)的底部抵接，所述底板(43)与所述定位板(41)配合以校正所述刮刷组件(30)。
4.根据权利要求2所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述刮刷组件(30)包括压板(31)、紧固件(32)和刮泡刷(33)，所述刮泡刷(33)夹持于所述竖直安装板(222a)和所述压板(31)之间，且所述紧固件(32)依次穿过所述压板(31)、所述刮泡刷(33)和所述竖直安装板(222a)以将所述刮泡刷(33)锁紧于所述竖直安装板(222a)上。
5.根据权利要求4所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述刮泡刷(33)的宽度大小不小于产品的半径大小。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述升降机构(10)包括安装基座(11)、导轨组件(12)和升降驱动件(13)，所述安装基座(11)用于与所述三轴模组连接，所述导轨组件(12)包括滑轨(121)和连接座(122)，所述滑轨(121)沿竖直方向设置于所述安装基座(11)上，所述连接座(122)滑动设置于所述滑轨(121)上，且所述连接座(122)与所述所述水平安装座(21)连接，所述升降驱动件(13)设置于所述安装基座(11)上，且所述升降驱动件(13)的输出端与所述连接座(122)连接。
7.根据权利要求6所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述升降机构(10)还包括限位组件(14)，所述限位组件(14)包括分设于所述滑轨(121)两端的上限位件(141)和下限位件(142)，所述上限位件(141)包括限位座(141a)和限位杆(141b)，所述限位杆(141b)竖直设置，且所述限位杆(141b)与所述限位座(141a)螺纹连接，所述限位杆(141b)与所述连接座(122)抵接以限位所述连接座(122)，所述下限位件(142)与所述上限位件(141)的结构相同。
8.根据权利要求1-5任意一项所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置还包括定位相机和控制模块，所述定位相机用于对产品进行拍照定位识别，所述控制模块分别与所述定位相机、所述三轴模组、所述升降机构(10)和所述偏心旋转机构(20)电连接。
9.一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的方法，其特征在于，采用如权利要求8所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
...【技术特征摘要】
1.一种火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置包括升降机构(10)、偏心旋转机构(20)、刮刷组件(30)和校正工装(40)，所述升降机构(10)用于与三轴模组连接；所述偏心旋转机构(20)包括水平安装座(21)、偏心转轴组件(22)和驱动组件(23)，所述水平安装座(21)与所述升降机构(10)的输出端连接，所述驱动组件(23)和所述偏心转轴组件(22)分设于所述水平安装座(21)的上下两端，且所述偏心转轴组件(22)与所述驱动组件(23)的输出轴连接；所述刮刷组件(30)与所述偏心转轴组件(22)连接，所述驱动组件(23)驱动所述偏心转轴组件(22)带动所述刮刷组件(30)做圆周运动；所述校正工装(40)用于校正所述刮刷组件(30)。
2.根据权利要求1所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述偏心转轴组件(22)包括连接轴承(221)和偏心旋转臂(222)，所述连接轴承(221)设置于所述水平安装座(21)上，且所述连接轴承(221)贯穿所述水平安装座(21)，所述偏心旋转臂(222)通过所述连接轴承(221)与所述驱动组件(23)的输出轴连接，所述偏心旋转臂(222)远离所述连接轴承(221)的一端设有竖直安装板(222a)，所述刮刷组件(30)的一端与所述竖直安装板(222a)连接，所述刮刷组件(30)的另一端用于与产品接触。
3.根据权利要求2所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述校正工装(40)包括定位板(41)和间隔设置于所述定位板(41)两端的悬挂板(42)和底板(43)，所述定位板(41)与所述刮刷组件(30)的侧部抵接，所述悬挂板(42)挂设于所述偏心旋转臂(222)上，所述底板(43)与所述刮刷组件(30)的底部抵接，所述底板(43)与所述定位板(41)配合以校正所述刮刷组件(30)。
4.根据权利要求2所述的火工品表面涂覆胶液后自动刮除气泡的装置，其特征在于，所述刮刷组件(30)包括压板(31)、紧固件(32)和刮泡刷(33)，所述刮泡刷(33)夹持于所述竖直安装板(222a)和所述压板(31)之间，且所述紧固件(32)依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，李亚，易小龙，胡期伟，于文鹏，李俊一，刘童，郝少东，陈吉丹，张东升，陈强，
申请(专利权)人：湖南航智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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