一种防爆型自动旋拧专机系统及方法技术方案

本申请公开了一种防爆型自动拧紧专机系统及方法，属于智能制造领域；此系统包括伺服拧紧模块、升降模块、上旋盖夹持模块、筒体夹紧模块、工作台面、控制柜。本发明专利技术的优点和效果是：本发明专利技术可以自动实现某型号火工品端盖拧松及某型发动机喷管装配后端盖的自动拧紧、检测工作并满足装配全过程中的防爆要求，应用在火工品的自动化装配及在线检测生产线上，可大大提高装配质量和端盖装配精确度，缩短装配的时间，降低人员的劳动强度，提升生产操作过程中人员的安全性。人员的安全性。人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆型自动旋拧专机系统及方法


[0001]本申请涉及智能制造的
，特别是一种防爆型自动拧紧专机系统及方法。

技术介绍

[0002]某型号火工品装配好坏直接影响产品的安全性和可靠性，对后续点火测试起到极为关键的作用。此火工品包括筒体、位于筒体内的柱体、筒体上端螺纹连接的上端盖。
[0003]随着智能制造的兴起，现代工业的发展模式已经发生了改变，逐渐向智能化，信息化和自动化的生产迈进，而当前，此火工品的组装操作还主要以手工操作为主，平均每天装配数量在50～70发以上，劳动强度大，现场操作人数多，生产效率低，拧紧质量不可靠，并且人员与某型发动机喷管直接接触，存在较大的人身安全隐患，已跟不上发展。
[0004]作为火工品发展的关键技术，近年来国家来对火工品自动化装配、检测技术给予了充分重视，基本保障了产品工艺和生产要求，但还存在不足；生产设备还不能完全满足装配工艺的技术要求，自动化程度低，安全性没有全面解决，可靠性差；行业封闭，新技术的推广比较困难，未能形成工程化能力。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防爆型自动旋拧专机系统，其特征在于：包括工作台面(2)、上旋盖夹持模块(4)、升降模块(5)、伺服拧紧模块(6)、筒体夹紧模块(7)；筒体夹紧模块(7)连接于工作台面(2)，伺服拧紧模块(6)用于夹紧火工品，火工品的顶部连接有上旋盖；升降模块(5)包括升降平台(507)、用于驱动升降平台(507)竖直移动的升降驱动机构，伺服拧紧模块(6)和上旋盖夹持模块(4)集成在升降平台(507)上；伺服拧紧模块(6)包括拧紧套筒(609)、用于驱动拧紧套筒(609)转动的转动驱动机构，拧紧套筒(609)转动连接于升降平台(507)，拧紧套筒(609)与上旋盖的侧面配合并套设于上旋盖的外侧；上旋盖夹持模块(4)用于在伺服拧紧模块(6)将上旋盖拧下后夹紧上旋盖。2.根据权利要求1所述的一种防爆型自动旋拧专机系统，其特征在于：所述升降驱动机构包括包括伺服电动缸(501)、伸出轴(503)、长杆(504)、电机缸连接头、弹簧(514)、限位凸块(515)，长杆(504)与伺服电动缸(501)的伸出轴(503)连接，长杆(504)穿过升降平台(507)，限位凸块(515)固定连接于长杆(504)、且限位凸块(515)位于升降平台(507)的下方，电机缸连接头固定连接于长杆(504)的顶部，弹簧(514)位于电机缸接头与升降平台(507)之间，弹簧(514)处于被压缩状态。3.根据权利要求2所述的一种防爆型自动旋拧专机系统，其特征在于：所述电机缸连接头连接有连接头侧翼(513)，升降平台(507)连接有行程开关安装板(511)，行程开关安装板(511)连接有到位传感器(512)，到位传感器(512)负责检测距离的端面朝向连接头侧翼(513)；行程开关安装板(511)上设有竖直的腰形孔，到位传感器(512)可调节连接于行程开关安装板(511)的腰形孔内。4.根据权利要求1所述的一种防爆型自动旋拧专机系统，其特征在于：所述工作台面(2)上固定连接有导向轴(505)，升降平台(507)连接有直线轴承(506)，导向轴(505)穿过直线轴承(506)，工作台面(2)上固定连接有机架(3)，导向轴(505)的顶部连接于机架(3)。5.根据权利要求1所述的一种防爆型自动旋拧专机系统，其特征在于：所述转动驱动机构包括伺服拧紧机、小齿轮(602)、大齿轮(607)，小齿轮通过第一紧固组件转动连接于升降平台(507)上，大齿轮通过第二紧固组件转动连接于升降平台(507)，小齿轮于大齿轮啮合，伺服拧紧机连接于升降平台(507)，伺服拧紧机的前端有可伸缩运动的伺服拧紧轴(601)，伺服拧紧轴(601)伸出时插入小齿轮内孔驱动小齿轮旋转，拧紧套筒(609)连接于大齿轮的内孔中。6.根据权利要求5所述的一种防爆型自动旋拧专机系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：于文鹏，刘畅，李俊一，于浩，张海岩，张东升，李娜，
申请(专利权)人：湖南航智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：