一种用于自动驾驶的路域信息磁性编码单元材料及其制备方法技术

本发明专利技术公开了一种用于自动驾驶的路域信息磁性编码单元材料及其制备方法。所述磁性编码单元材料，由沥青、石灰石、磁性陶瓷和复合矿粉制成，所述沥青的质量为石灰石和复合矿粉质量之和的5.1%，所述磁性陶瓷的质量为相同级配范围石灰石和磁性陶瓷质量之和的10%‑80%。本发明专利技术的材料经充磁机充磁后，结合车载高斯计可读取道路二进制编码信息，实现对路域信息全面、快速、高效的检测识别，具有低成本、高可靠性、节能环保等优点，同时具备良好的热稳定性、耐腐蚀性、力学性能与电磁特性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于道路材料，具体涉及一种用于自动驾驶的路域信息磁性编码单元材料及其制备方法。

技术介绍

1、自动驾驶技术自诞生以来就受到社会各界的普遍关注。自动驾驶汽车具有五大基本功能：定位、感知、控制、规划和系统管理。精准的定位与感知功能是自动驾驶技术得以实现的核心；使用各类车载传感器检测和获取位置信息和道路信息，是自动驾驶技术得以实现的重点和前提。目前，自动驾驶汽车主要通过全球定位系统gnss和惯性导航系统获取自身位置信息；通过有限的车载摄像头、激光雷达、mm波雷达、超声波雷达等一系列传感器感知周围环境信息。受硬件与软件的限制，现阶段自动驾驶技术仍然存在一些局限性，存在不开阔地带gnss信号弱，车辆定位不准确；惯性导航系统ins无法长时间保证定位精度；车载识别设备在雨、雪、雾等极端天气下识别效果差等问题。仅依靠车载传感装置难以满足自动驾驶汽车对道路信息的感知需求，为实现更高层次的自动驾驶，亟需对传统路面进行改造升级。由于静磁场具有不受风、雨、雾、冰、雪等非铁磁性介质干扰的优点，采用铁磁性材料取代沥青混合料中部分集料和矿粉，形成的新型磁性编码材料兼具良好磁性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁性编码单元材料，其特征在于，由沥青、石灰石、磁性陶瓷和复合矿粉制成，

2.根据权利要求1所述的磁性编码单元材料，其特征在于，所述沥青为SBS改性沥青。

3.根据权利要求1所述的磁性编码单元材料，其特征在于，所述磁性编码单元材料采用AC-13级配形式。

4. 根据权利要求1所述的磁性编码单元材料，其特征在于，所述石灰石的级配范围为：13.2-16mm、9.5-13.2 mm、4.75-9.5mm、2.36-4.75mm、1.18-2.36mm、0.6-1.18mm、0.3-0.6mm、0.15-0.3mm、0.075-0.15mm。

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【技术特征摘要】

1.一种磁性编码单元材料，其特征在于，由沥青、石灰石、磁性陶瓷和复合矿粉制成，

2.根据权利要求1所述的磁性编码单元材料，其特征在于，所述沥青为sbs改性沥青。

3.根据权利要求1所述的磁性编码单元材料，其特征在于，所述磁性编码单元材料采用ac-13级配形式。

4. 根据权利要求1所述的磁性编码单元材料，其特征在于，所述石灰石的级配范围为：13.2-16mm、9.5-13.2 mm、4.75-9.5mm、2.36-4.75mm、1.18-2.36mm、0.6-1.18mm、0.3-0.6mm、0.15-0.3mm...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丰，宋一涛，吴俊，马涛，张伟光，裴耀文，崔培德，王仁智，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：

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