【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于测试设备，更具体地，涉及一种微动执行器输出力测试方法及装置。
技术介绍
1、在微位移运动控制中，执行器在运动方向上的出力情况将会影响到执行器的响应性能，同一被控对象中，出力越大，则对应系统的响应速度越好；出力精度越高，则说明系统的稳定性和可控性越高；出力带宽越高，表征运动控制中系统的运动带宽上限越高。由此可见，系统的出力情况直接决定了运动控制性能的上限，因此，对微位移执行器的出力状况测试是必不可少的。
2、目前市面上没有对微位移执行器输出力测量的专用设备，大多都采用简单的力传感器固定测力方法，将力传感器固定于微位移执行器的输出位置，对其输出力进行简单的测试，通过给定执行器静态电流信号，持续测量输出力的大小。可以对微位移执行器输出力的大小进行持续的测试，并得到出力情况与电流之间的线性曲线。
3、但是，这种固定测量的方法，仅能对一个点位进行持续测量，且只能通过经验判断微位移执行器输出力的最大位置，无法准确判断执行器的最大输出力，也无法对其进行范围测量，导致对系统的响应速度产生误判断，且无法对出力带宽进行测试，导致系统的运动带宽数据缺失，无法满足对执行器运动控制性能的测试需求。因此，急需设计一种微位移执行器输出力测试方法及装置，便捷、稳定的测试微位移执行器在不同位置下的输出力情况，对执行器的运动控制性能进行全面的测试。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种微位移执行器输出力测试方法及装置，对微位移执行器输出端动子部位
2、按照本专利技术实施例的第一方面，提供一种微动执行器输出力测试方法，包括以下步骤：
3、s0100、将装置移动到指定位置后，对其进行组装；
4、s0200、将待测微位移执行器固定到测力工装固定底座上，并将该微位移执行器的动子部位与微位移执行器连接件以螺钉固定相连；
5、s0300、根据微位移执行器的运动行程以及测试需求，确定测试范围、测试间距，将动子部位调整到丝杆的轴向临界坐标位置处，固定几个定位螺母；
6、s0400、检查所有部件之间均连接紧固，给定微位移执行器静态电流信号，并将电流强度逐级加大，测出在临界坐标位置的出力情况随电流的增加呈线性增加趋势；
7、s0500、使用第一定位螺母与第二定位螺母调整微位移执行器动子部位的位置到测试范围中间移动一个测试间距，按照步骤s0400中的方法，测得在该位置的出力情况随电流的增加呈线性增加趋势；
8、s0600、重复步骤s0400-s0500、将测试范围内多个测试点的出力情况进行测试，全部测试完成后输出测试结果，对测试结果进行对比、分析。
9、进一步地，步骤s0100具体包括以下步骤：
10、s0101、将测力工装固定底座置于测量位置并放置稳定，在其侧面凹槽内安装测力工装侧板并以螺钉固定，组装成固定机构；
11、s0102、将微位移执行器连接件连接于力传感器连接件上，并使用紧固螺钉固定于力传感器的一端，组装成测试机构；
12、s0103、将丝杆固定法兰安装于丝杆一端，同时使用第三定位螺栓对其进行锁紧，力传感器连接法兰以螺钉固定于力传感器的另一端，再与丝杆固定法兰以螺栓固定；
13、s0104、丝杆另一端套上垫片、弹垫以及第二定位螺母后，穿过测力工装侧板上的安装孔，再套一层垫片、弹垫使用第一定位螺母进行固定。
14、进一步地，步骤s0300、s0400中所述的测试范围、测试间距，需以待测微位移执行器的运动行程以及测试需求为准确定。
15、进一步地，步骤s0400完成后，将输入电流更改为正弦或余弦电流，测出该点位动态响应力与正弦或余弦电流信号的幅值及频率之间的关系。
16、按照本专利技术的第二方面，提供一种微动执行器输出力测试装置，包括：
17、为装置提供固定支撑的固定机构，所述固定机构包括设于装置最底部的测力工装固定底座以及设于所述固定底座上的测力工装侧板；
18、设于所述测力工装侧板上的调节机构，所述调节机构包括穿插在所述测力工装侧板上的丝杆、设于所述测力工装侧板一侧的第一定位螺母以及设于所述测力工装侧板另一侧的第二定位螺母；
19、设于所述丝杆一端的连接机构，所述连接机构包括设于所述丝杆一端的法兰以及设于所述法兰侧面的第三定位螺栓；
20、以及设于所述法兰侧面的测试机构，所述测试机构包括力传感器，对微位移执行器的输出力进行精确测量。
21、进一步地，所述调节机构还包括设于所述第一定位螺母与测力工装侧板之间的垫片；
22、以及设于所述第一定位螺母与垫片之间的弹垫。
23、进一步地，所述垫片与弹垫还设于所述第二定位螺母与测力工装侧板之间。
24、进一步地，所述法兰包括设于所述丝杆一端的丝杆固定法兰以及设于所述丝杆固定法兰上的力传感器连接法兰。
25、进一步地，所述测试机构还包括设于所述力传感器侧面的力传感器连接件；
26、设于所述力传感器连接件侧面的微位移执行器连接件；
27、以及用于连接所述力传感器连接件与力传感器的紧固螺钉。
28、进一步地，所述微位移执行器连接件与微位移执行器的输出端动子部位相连。
29、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
30、1.本专利技术的一种微动执行器输出力测试方法及装置，对微位移执行器输出端动子部位的各个点位进行测试，得到输出端动子部位位置与输出力大小之间的关系曲线，输入电流大小与每个点位输出力的大小关系曲线，以及存在输出力的位置范围。对微位移执行器输出端动子部位的输出力情况进行全面的测试，使测试结果更精确，测试得到的数据更具有说服力，并且简化了操作步骤，缩短了检测分析所需的时间，提升了检测效率。
31、2.本专利技术的一种微动执行器输出力测试方法及装置，对微位移执行器除了输入静态电流外，还能输入正弦或余弦动态电流，测量得出动态响应力与正弦或余弦电流信号的幅值及频率之间的关系，为微位移执行器的测试提供更多有效的参考值，使测试分析结果更准确。
32、3.本专利技术的一种微动执行器输出力测试方法及装置，通过调节机构对微位移执行器的输出端动子部位与力传感器在丝杆轴向的位置进行调整，做到对微位移执行器的不同位置进行输出力情况测试，使微位移执行器的输出力的有效带宽得到测量。
33、4.本专利技术的一种微动执行器输出力测试装置，可将调节机构除丝杆外的其他结构均取消，并将其替换为调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种微动执行器输出力测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种微动执行器输出力测试方法,其特征在于，步骤S0100具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种微动执行器输出力测试方法,其特征在于，步骤S0300、S0400中所述的测试范围、测试间距，需以待测微位移执行器(5)的运动行程以及测试需求为准确定。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的一种微动执行器输出力测试方法,其特征在于，步骤S0400完成后，将输入电流更改为正弦或余弦电流，测出该点位动态响应力与正弦或余弦电流信号的幅值及频率之间的关系。
5.一种微动执行器输出力测试装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种微动执行器输出力测试装置,其特征在于，所述调节机构(2)还包括设于所述第一定位螺母(21)与测力工装侧板(12)之间的垫片(22)；
7.根据权利要求6所述的一种微动执行器输出力测试装置,其特征在于，所述垫片(22)与弹垫(23)还设于所述第二定位螺母(24)与测力工装侧板(12)之间。
8.根据权利要求5-7中任一项所述的一种微动执行器输出力测试装置,其特征在于，所述法兰(32)包括设于所述丝杆(25)一端的丝杆固定法兰(321)以及设于所述丝杆固定法兰(321)上的力传感器连接法兰(322)。
9.根据权利要求5-7中任一项所述的一种微动执行器输出力测试装置,其特征在于，所述测试机构(4)还包括设于所述力传感器(41)侧面的力传感器连接件(43)；
10.根据权利要求9所述的一种微动执行器输出力测试装置,其特征在于，所述微位移执行器连接件(44)与微位移执行器(5)的输出端动子部位相连。
...【技术特征摘要】
1.一种微动执行器输出力测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种微动执行器输出力测试方法,其特征在于，步骤s0100具体包括以下步骤：
3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种微动执行器输出力测试方法,其特征在于，步骤s0300、s0400中所述的测试范围、测试间距，需以待测微位移执行器(5)的运动行程以及测试需求为准确定。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的一种微动执行器输出力测试方法,其特征在于，步骤s0400完成后，将输入电流更改为正弦或余弦电流，测出该点位动态响应力与正弦或余弦电流信号的幅值及频率之间的关系。
5.一种微动执行器输出力测试装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种微动执行器输出力测试装置,其特征在于，所述调节机构(2)还包括设于所述第一定位...
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