【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉，特别是涉及一种基于fpga的图像处理方法、系统、相机及可读存储介质。
技术介绍
1、随着视觉技术的发展，存在越来越多的场景需要采用视觉技术实现各自的需求。在一些场景下，需要通过视觉技术实现动作捕捉，其中，动作捕捉指的是对运动物体的运动状态进行跟踪，这一过程中需要对运动物体进行图像采集，并对所采集的图像进行分析。
2、现有技术中，在动作捕捉场景下，若将所采集的图像实时传输到动捕主机上进行计算，由于图像数据往往较大，其每秒所需传输的数据量较大，容易导致带宽堵塞，影响处理效率。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种基于fpga的图像处理方法、系统、相机及可读存储介质，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。具体技术方案如下：
2、在本专利技术实施的第一方面，首先提供了一种基于fpga的图像处理方法，应用于包括fpga单元以及处理单元的图像处理系统，包括：
3、所述fpga单元接收待处理图像的待处理像素流，并从所述待处理像素流中确定属于追踪标签的目标像素，所述追踪标签设置于待追踪物体上；
4、所述fpga单元将所述目标像素的坐标信息发送至所述处理单元；
5、所述处理单元基于所述目标像素的坐标信息确定所述追踪标签在所述待处理图像中的属性信息，作为第一属性，并将所述第一属性发送至目标终端；所述目标终端用于基于所述第一属性，获取所述待追踪物体在所述待处理图像中的属性信息。
6、在本专利技
7、所述fpga单元用于接收待处理图像的待处理像素流，并从所述待处理像素流中确定属于追踪标签的目标像素，所述追踪标签设置于待追踪物体上；
8、所述fpga单元用于将所述目标像素的坐标信息发送至所述处理单元；
9、所述处理单元用于基于所述目标像素的坐标信息确定所述追踪标签在所述待处理图像中的属性信息，作为第一属性，并将所述第一属性发送至目标终端；所述目标终端用于基于所述第一属性，获取所述待追踪物体在所述待处理图像中的属性信息。
10、在本专利技术实施的第三方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
11、存储器，用于存放计算机程序；
12、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的方法。
13、在本专利技术实施的第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。
14、在本专利技术实施的第五方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面所述的方法。
15、在本专利技术实施的第六方面，还提供了一种相机，包含第二方面所述的图像处理系统。
16、本专利技术实施例提供的基于fpga的图像处理方法，通过采用包括fpga单元以及处理单元的图像处理系统，可以在异构平台上实现图像处理，实现软硬件结合的图像处理。同时，通过fpga单元从待处理像素流中确定属于追踪标签的目标像素，通过处理单元根据目标像素的坐标信息确定追踪标签在待处理图像中的属性信息，可以充分利用fpga硬件可编程以及计算速度快的优势，且由于处理单元仅需接收目标像素的坐标信息，也仅需向目标终端发送第一属性，数据传输量较小，对网络传输带宽的要求较小，可以避免将待处理图像统一传输至目标终端所导致的带宽堵塞。同时，通过fpga单元以及处理单元分别执行目标像素的确定、第一属性的确定，避免了中心化处理导致的延迟积累问题，提高了图像处理的效率，一定程度上满足动作捕捉场景对实时性的要求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于FPGA的图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于包括FPGA单元以及处理单元的图像处理系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理系统还包括图像采集单元，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪标签属于光反射标签，所述从所述待处理像素流中确定属于追踪标签的目标像素，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待处理像素流中确定属于追踪标签的目标像素之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述处理单元基于接收到的目标像素行的起点坐标以及终点坐标，确定所述追踪标签在所述待处理图像中的属性信息，作为第一属性，包括：
7.一种基于FPGA的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理系统包括FPGA单元以及处理单元；
8.一种相机，其特征在于，所述相机包含权利要求7所述的图像处理系统。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于fpga的图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于包括fpga单元以及处理单元的图像处理系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像处理系统还包括图像采集单元，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述追踪标签属于光反射标签，所述从所述待处理像素流中确定属于追踪标签的目标像素，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述待处理像素流中确定属于追踪标签的目标像素之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨铮，李丹阳，徐京傲，曹昊，赵伊书杰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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