【技术实现步骤摘要】
本技术涉及运载装置的，更具体地说，是涉及一种上坡下坡车，应用场景包括但不限于针对运输场景，也包括外卖、物流、快递、智能仓库或者无人机的应用场景。
技术介绍
1、运载装置是指用于载人或载物的运输装置，但是，传统的运载装置都只适合在平地上行走，不具备爬楼越障或者在斜坡上行走的功能。然而，生活环境中经常会遇到斜坡、台阶、楼梯或沟坎，大大限制了运载装置的使用范围。
2、目前，为了解决上述问题，市场上出现了一些具有爬斜坡、台阶等功能的运载装置，它们一般是采用行星轮式或履带式运动结构，但是，上述两种运载装置的设备主体均存在容易倾覆，翻转的问题，因此，上述两种结构都无法满足越障能力强、行走灵活的要求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种上坡下坡车，以解决现有技术中存在的运载装置无法满足越障能力强和行走灵活要求的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种上坡下坡车，包括：
3、行进轮；
4、行进机构，设于所述行进轮上，所述行进机构包括行进架和行进爪，所述行进架的活动端能够绕第一转动轴转动，所述第一转动轴与所述行进轮的第二转动轴共轴或者不共轴，所述行进爪与所述行进架可伸缩连接，所述行进爪的行进端在所述行进轮的径向上的伸出长度可调，所述行进爪的伸缩长度范围为0至最大伸出长度。
5、通过采用上述技术方案，设置行进机构可以实现行进轮上坡和下坡的功能，提高行进轮的越障性能，提高了行进轮行走的灵活性，进一步地，行进爪可伸缩地与
6、进一步地，行进爪的两端分别为驱动端和行进端，驱动端可以与不同驱动装置联动，以驱使行进爪运动，同时行进端的形态可以变化，以提高行走的性能，或者可以在行进端设置配件。
7、在一个实施例中，所述行进机构还包括凸轮和弹性件，所述凸轮绕所述第一转动轴转动，所述凸轮的表面抵于所述行进爪的端部以驱使所述行进爪能够沿着所述行进架的长度方向伸出，所述弹性件与所述行进爪连接以驱使所述行进爪缩回。
8、通过采用上述技术方案，凸轮驱使行进爪作伸出运动，其结构简单、紧凑且设计方便，同时弹性件驱动行进爪作缩回运动，其结构简单，且可靠性高。
9、在一个实施例中，所述行进机构还包括凸轮槽结构，所述凸轮槽结构绕所述第一转动轴转动，所述行进爪的端部设有容置于所述凸轮槽结构的凸轮槽中的滑块，所述凸轮槽结构驱使所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回。
10、通过采用上述技术方案，行进爪的滑块始终容置于凸轮槽中，不易发生脱落，其结构简单，且可靠性高。
11、在一个实施例中，所述行进机构还包括齿轮，所述齿轮设置于所述行进爪上，所述行进架设有与所述齿轮配合的所述齿条，所述齿条作直线移动以驱使所述齿轮转动，进而驱动所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回；
12、或者所述齿轮可转动地设置于所述行进轮上，所述行进爪上形成有与所述齿轮配合的齿条，所述齿轮转动驱使所述齿条作直线移动，进而驱动所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回；
13、所述齿轮和所述齿条组成传动机构，所述传动机构可以是滚针轮和滚针条的组合件，链轮和链条的组合件或者同步轮和同步带的组合件。
14、通过采用上述技术方案，齿轮与齿条的配合精准，提高了行进爪的伸出和缩回长度的精确性，提高上坡和下坡的稳定性。
15、在一个实施例中，所述行进机构还包括凸轮和弹性件，所述凸轮绕所述第一转动轴转动，所述行进爪包括第一伸缩杆和第一连杆，所述第一伸缩杆与所述第一连杆联动，所述第一伸缩杆伸缩以带动所述第一连杆绕所述行进架的端部转动，所述凸轮的表面抵于所述第一伸缩杆的端部以驱使所述第一伸缩杆能够沿着所述行进架的长度方向伸出，所述弹性件与所述第一伸缩杆连接以驱使所述第一伸缩杆缩回。
16、通过采用上述技术方案，第一伸缩杆和第一连杆之间的配合可以提高行进爪的调整灵活性。
17、在一个实施例中，所述行进机构还包括丝杆，所述丝杆与所述行进爪连接以驱使所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回。
18、通过采用上述技术方案，通过丝杆驱动行进爪的伸缩运动的稳定性高。
19、在一个实施例中，所述行进机构还包括连接行进爪和行进架的两个第二连杆，两个第二连杆平行设置，且长度相等，两个第二连杆和行进爪和行进架的转动连接点形成平行四边形，两个第二连杆的同步摆动可以带动行进爪伸缩移动。
20、通过采用上述技术方案，两个第二连杆之间的配合可以提高行进爪的调整灵活性。
21、在一个实施例中，行进爪的远离行进架的端部设有辅助爪。
22、在一个实施例中，上坡下坡车，包括：车架和至少两个上述的上坡下坡轮；
23、所述车架，用于承载人或者物品，所述车架具有相对的第一端和第二端，所述车架和/或上坡下坡轮上设有坡道信息感应装置；
24、两个所述上坡下坡轮分别设于所述第一端和所述第二端；
25、所述车架自身的姿态能够调整，所述车架的第一端和所述车架的第二端的相对距离能够调整，所述车架和/或所述上坡下坡轮上设有坡道信息感应装置和控制装置，所述坡道信息感应装置用于获取当前的坡道信息(坡道信息包括坡道长度、高度和角度等信息)并输出至所述控制装置，所述控制装置接收坡道信息后输出控制信息至所述车架，进而控制所述第一端和所述第二端的相对高度和姿态。
26、通过采用上述技术方案，坡道信息感应装置获取车架的坡道信息以调整车架姿态和第一端和第二端的相对距离，以适应当前坡道，从而使得坡道攀登设备上的人或者物品可以保持平稳，同时防止坡道攀登设备倾覆，造成危险。
27、在一个实施例中，所述车架包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体与所述第二架体转动连接，且所述第一架体和所述第二架体之间的角度能够调整，所述第三架体与所述第二架体可伸缩连接，所述第一端形成于所述第二架体的远离所述第三架体的端部上，所述第二端形成于所述第三架体的远离所述第二架体的端部上。
28、在一个实施例中，所述车架还包括驱使所述第一架体相对所述第二架体转动的转动机构；
29、所述转动机构包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端与所述第一架体转动连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二架体转动连接。
30、通过采用上述技术方案，第二伸缩杆、第一架体、第二架体和第三架体围合形成三角形结构，其稳定性高。
31、在一个实施例中，所述车架包括第一架体、第二架体、第三架体和第四架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上坡下坡车，其特征在于，包括：车架和至少两个上坡下坡轮；
2.如权利要求1所述的上坡下坡车，其特征在于，所述行进机构还包括凸轮和弹性件，所述凸轮绕所述第一转动轴转动，所述凸轮的表面抵于所述行进爪的端部以驱使所述行进爪能够沿着所述行进架的长度方向伸出，所述弹性件与所述行进爪连接以驱使所述行进爪缩回；
3.如权利要求1所述的上坡下坡车，其特征在于，所述行进机构还包括齿轮，所述齿轮设置于所述行进爪上，所述行进架设有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条作直线移动以驱使所述齿轮转动，进而驱动所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回；
4.如权利要求1所述的上坡下坡车，其特征在于，所述行进机构还包括凸轮和弹性件，所述凸轮绕所述第一转动轴转动，所述行进爪包括第一伸缩杆和第一连杆，所述第一伸缩杆与所述第一连杆联动，所述第一伸缩杆伸缩以带动所述第一连杆绕所述行进架的端部转动，所述凸轮的表面抵于所述第一伸缩杆的端部以驱使所述第一伸缩杆能够沿着所述行进架的长度方向伸出，所述弹性件与所述第一伸缩杆连接以驱使所述第一伸缩杆缩回。
5.如权利要求1所述的
6.如权利要求1所述的上坡下坡车，其特征在于，所述车架包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第一架体与所述第二架体转动连接，且所述第一架体和所述第二架体之间的角度能够调整，所述第三架体与所述第二架体可伸缩连接，所述第一端形成于所述第二架体的远离所述第三架体的端部上，所述第二端形成于所述第三架体的远离所述第二架体的端部上。
7.如权利要求6所述的上坡下坡车，其特征在于，所述车架还包括驱使所述第一架体相对所述第二架体转动的转动机构；
8.如权利要求1所述的上坡下坡车，其特征在于，所述车架包括第一架体、第二架体、第三架体和第四架体，所述第一架体与所述第二架体固定连接，所述第四架体设于所述第二架体和所述第三架体之间，所述第四架体能够驱使所述第三架体相对所述第二架体移动和驱使所述第三架体相对所述第二架体偏转，所述第一端形成于所述第二架体的远离所述第三架体的端部上，所述第二端形成于所述第三架体的远离所述第二架体的端部上。
9.如权利要求8所述的上坡下坡车，其特征在于，所述第四架体包括导向板、两个连接杆和第三伸缩杆，所述导向板设于所述第二架体的导轨上，所述导向板能够沿所述导轨的长度方向移动，两个所述连接杆上下分布且相互平行，两个所述连接杆的四个端点连接形成四边形，所述第三伸缩杆架设于所述导向板和所述第三架体之间；当所述第三伸缩杆伸出时，驱使所述第三架体从水平位置朝上或者朝下偏转；当所述第三伸缩杆缩回时，驱动所述第三架体从朝上位置或者朝下位置回复至水平位置。
...【技术特征摘要】
1.一种上坡下坡车，其特征在于，包括：车架和至少两个上坡下坡轮；
2.如权利要求1所述的上坡下坡车，其特征在于，所述行进机构还包括凸轮和弹性件，所述凸轮绕所述第一转动轴转动，所述凸轮的表面抵于所述行进爪的端部以驱使所述行进爪能够沿着所述行进架的长度方向伸出，所述弹性件与所述行进爪连接以驱使所述行进爪缩回；
3.如权利要求1所述的上坡下坡车，其特征在于，所述行进机构还包括齿轮，所述齿轮设置于所述行进爪上，所述行进架设有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条作直线移动以驱使所述齿轮转动，进而驱动所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回；
4.如权利要求1所述的上坡下坡车，其特征在于，所述行进机构还包括凸轮和弹性件，所述凸轮绕所述第一转动轴转动，所述行进爪包括第一伸缩杆和第一连杆，所述第一伸缩杆与所述第一连杆联动，所述第一伸缩杆伸缩以带动所述第一连杆绕所述行进架的端部转动，所述凸轮的表面抵于所述第一伸缩杆的端部以驱使所述第一伸缩杆能够沿着所述行进架的长度方向伸出，所述弹性件与所述第一伸缩杆连接以驱使所述第一伸缩杆缩回。
5.如权利要求1所述的上坡下坡车，其特征在于，所述行进机构还包括丝杆，所述丝杆与所述行进爪连接以驱使所述行进爪沿着所述行进架的长度方向伸出和缩回。
6.如权利要求1所述的上坡下坡车，其特征在于，所述车架包括第一架体、第二架体和第三架...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆任行，
申请(专利权)人：深圳市坡坡车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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