【技术实现步骤摘要】
本技术涉及方程式赛车，更具体的是，本技术涉及一种用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器。
技术介绍
1、一辆完整的无人驾驶方程式赛车应具有：手动/线控转向系统，从而实现赛车的无人驾驶功能，目前大多数无人驾驶方程式赛车都采用转向电机通过万向节带动齿轮齿条转向器的形式，但是这种形式会占用较大的驾驶舱内部空间，裸露转动的万向节易与驾驶员腿部发生碰撞。同时万向节工作角度大，受力不好，转向间隙大，不利于传感器采集数据的准确性。
技术实现思路
1、本技术设计开发了一种用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，通过转向电机和直角转向器的集成化设计，实现手动/线控转向功能，结合两个锥齿轮的直角转向器结构，进一步减小了转向间隙，提高了传动效率。
2、本技术提供的技术方案为：
3、一种用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，包括：
4、转向电机，其可拆卸的固定在车架上；以及
5、第一锥齿轮，其可选择的与转向电机或转向盘相连接；
6、第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮相互啮合，且所述第二锥齿轮与转向柱固定连接。
7、优选的是，还包括：
8、固定吊耳，其固定在所述车架上；
9、其中，所述转向电机可拆卸的设置在所述固定吊耳上。
10、优选的是，所述转向盘还包括：
11、快拆器，其固定在所述转向盘的后侧，且所述快拆器可拆卸的与转向电机的输入轴相连接，用于机械转向。
12、优选的是，还包
13、直角转向器壳体，其一端可拆卸的固定在所述转向电机上，另一端可拆卸的固定在车架上，且所述直角转向器壳体上设置有相互垂直的第一端口和第二端口；
14、其中，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均设置在所述直角转向器壳体内，且转向电机的输出轴穿过第一端口与第一锥齿轮相连接。
15、优选的是，还包括：
16、至少一个限位轴承，其套设在所述转向柱的外侧，且所述至少一个限位轴承固定在直角转向器壳体内；
17、其中，所述转向柱的一端穿过第二端口和至少一个限位轴承与第二锥齿轮相连接。
18、优选的是，还包括：
19、转向器壳体，其可拆卸的固定在无人驾驶方程式赛车的底板上；
20、转向齿轮，其设置在所述转向器壳体内，且所述转向齿轮与转向柱的另一端相连接；
21、齿条，其设置在所述转向器壳体内，且所述齿条与所述转向齿轮相互啮合。
22、优选的是，还包括：
23、固定支架，其可拆卸的固定在所述底板上，且所述固定支架套设在齿条的两端；
24、两个拉杆吊耳，其分别固定在所述齿条的两端，用于连接转向车轮。
25、优选的是，还包括：
26、支撑轴，其一端固定在所述第一锥齿轮上，另一端可转动的设置在所述直角转向器壳体上。
27、本技术所述的有益效果：
28、本技术提供的用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，通过转向电机和直角转向器的集成化设计，实现手动/线控转向功能，通过相互啮合的两个锥齿轮实现直角转向，进一步减小了转向间隙，提高了传动效率。
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1.一种用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，所述转向盘还包括：
4.如权利要求3所述的用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，还包括：
5.如权利要求4所述的用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，还包括：
6.如权利要求5所述的用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，还包括：
7.如权利要求6所述的用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，还包括：
8.如权利要求4所述的用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，还包括：
3.如权利要求2所述的用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，所述转向盘还包括：
4.如权利要求3所述的用于无人驾驶方程式赛车的线控直角转向器，其特征在于，还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王兆宏，李刚，白鸿飞，佟战龙，彭康，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：新型
国别省市：
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