【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，具体涉及一种电机转子结构及其装配方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车发展，对电机nvh性能、产品一致性的nvh管控也有更高的要求。如中国专利技术专利cn115276286a的说明书公开了一种提高电机nvh性能的转子结构及其斜级初始角度计算方法，通过优化转子磁极分布改变转子的切向扭转电磁力波振型，使电磁力波从振型上和频率上与电机转子的模态阶次避开，进而使转轴在电机切向电磁力激励下的扭转模态不易被激励起来，从而改善电机nvh性能。然而该方案的转子铁芯由多个铁芯分段组装而成，仅依靠轴向夹紧固定，使得转子铁芯的整体扭转刚度小，激励振动幅度大，影响电机nvh性能。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种电机转子结构及其装配方法，通过在转子各铁芯段之间涂胶粘接固定，提高铁芯整体刚度，提高电机nvh性能。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种电机转子结构，包括转子轴，以及设于所述转子轴上的铁芯、钢圈和平键；所述铁芯的轴向一端通过轴肩限位，另一端通过所述钢圈限位；所述铁芯包括若干个按顺序叠压在所述转子轴上的铁芯段，各个所述铁芯段与所述转子轴之间均通过所述平键连接，相邻的两个所述铁芯段正对的端面通过胶水粘接固定。
3、在上述电机转子结构中，通过在转子铁芯段之间涂胶，提高铁芯整体刚度，使转子在电机切向电磁力激励下的扭转模态不易被激励起来或激励起来的峰值较小，提高电机nvh性能。另外，铁芯段之间的胶层具有抗扭阻尼效应，能够消耗一些扭转振
4、作为本专利技术电机转子结构的改进，所述胶水根据电机的最大设计扭矩和温升极限值，以及所述铁芯段的内孔和外圆尺寸进行选型，保证粘接固定牢固。
5、根据电机的最大设计扭矩和温升极限值，以及所述铁芯段的内孔和外圆尺寸，计算涂胶胶水的最低剪切力，并根据最低剪切力进行胶水选型，保证最终的粘接强度，保证铁芯的整体刚度；而且选型的胶水性能合适，控制成本。
6、作为本专利技术电机转子结构的另一种改进，所述胶水的涂胶结构包括：沿径向间隔涂覆的至少两层周向胶条和相邻的周向胶条之间涂覆的径向胶条段，涂覆的径向胶条段与周向胶条不连接；每层周向胶条包括沿周向均匀间隔涂覆的多段直线胶条段。
7、涂覆胶条采用均匀间隔不连续的直线胶条段，可以有效避免胶条在挤压粘接的过程中堆积，造成胶膜厚度不均，同时也有利于胶条在挤压粘接后控制胶膜的厚度满足设计要求。
8、优选的，相邻两个所述铁芯段之间的粘接胶膜通过在其中一个所述铁芯段的端面涂胶后，由两个所述铁芯段的端面贴合挤压形成。上述的涂胶结构为铁芯段端面涂胶后形成的涂胶结构，周向和径向均是指涂胶端面的方向。
9、优选的，相邻的周向胶条之间涂覆的径向胶条段有多个，且沿端面周向均匀间隔布置，径向胶条段为沿端面径向布置的直线胶条段。
10、进一步的，每层周向胶条的直线胶条段数量与磁极数相同，每个磁极单元区域内涂覆有每层周向胶条的一段直线胶条段，使得每个磁极单元区域内涂覆有至少两层周向胶条的直线胶条段。
11、优选的，每个磁极单元区域内涂覆的周向胶条的直线胶条段，均与该磁极单元区域的中心轴线垂直。使各个直线段胶条分布均匀合理，便于涂胶，整体粘接强度更高。
12、进一步的，相邻的周向胶条之间涂覆的径向胶条段数量与磁极数相同；每个径向胶条段均涂覆在相邻磁极单元区域的交界处。
13、在磁极单元区域涂覆不连接的周向和径向胶条段，布置位置均匀合理，可以有效增加连接强度，特别有利于改善磁钢槽周围的强度、抗剪及振动性能。
14、通过涂覆胶条段，在挤压粘接后，胶膜覆盖到转子铁芯的端面(有效面积)90％-95％。有效提高分段式转子铁芯的整体刚度较高，提高电机的nvh性能。
15、上述技术方案不仅实现涂胶挤压粘接的均匀、厚度控制，涂胶成本的三者兼顾，均实现优化；同时还为涂胶工艺的简化，易控制提供支持，进而为电机转子结构装配优化，提高装配效率提供支持。
16、作为本专利技术电机转子结构的还一种改进，所述铁芯段和所述钢圈均过盈装配在所述转子轴上，使转子的整体刚度进一步的提高。
17、作为本专利技术电机转子结构的再一种改进，所述铁芯与轴肩之间设置有第一隔磁板；所述铁芯与钢圈之间设置有第二隔磁板，减少电机受到外界的影响。
18、为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种上述电机转子结构的装配方法，包括如下步骤：
19、步骤一：在转子轴上安装平键；
20、步骤二：在转子轴上按顺序依次安装第1个至第n-1个铁芯段2，并且在每个铁芯段安装到位后，需先在远离轴肩的端面上涂胶后再安装下一个铁芯段，其中，按照从轴肩到钢圈的方向将各个铁芯段依次标记为第1个铁芯段、第2个铁芯段...、第n个铁芯段，n为铁芯段的个数；
21、步骤三：在转子轴上安装第n个铁芯段；
22、步骤四：在转子轴上安装钢圈，配合轴肩使各个铁芯段轴向紧贴压紧。
23、优选的，在步骤二和步骤三中，各个所述铁芯段均通过压机过盈压装在转子轴上。
24、在上述装配方法中，通过增加涂胶工序，使各个铁芯段之间胶粘固定连接，保证转子的整体刚度。
25、进一步的，在所述步骤一之前还包括：步骤a：计算涂胶胶水的最低剪切力，并根据最低剪切力进行胶水选型。
26、根据电机转子的设计参数，计算获取各铁芯段之间涂抹胶水的最低剪切力，保证最终的粘接强度，保证铁芯的整体刚度，使电机运行中铁芯始终为一个整体，从而保证电磁力波从振型上和频率上与电机转子的模态阶次避开。
27、进一步的，所述步骤a包括如下步骤a1～a4：
28、步骤a1：计算胶水粘接面的抗扭截面系数；
29、优选的，设定压装后胶水全部铺满整个铁芯段的端面，胶水粘接面按照圆环形截面进行计算，抗扭截面系数wp的计算公式如下：
30、
31、步骤a2：获取电机的最大设计扭矩和温升极限值，以及安全余量系数，其中，安全余量系数为设定数值，电机的最大设计扭矩和温升极限值均为电机的设计量；记：电机的最大设计扭矩为n、温升极限值为t、安全余量系数为k；
32、优选的，k取值范围为1.5～2.5。增加50％～150％的安全余量，以保证粘接强度。
33、步骤a3：根据抗扭截面系数、最大设计扭矩和安全余量系数，计算涂胶胶水的最低剪切力；
34、优选的，计算涂胶胶水的最低剪切力τ的计算公式为：
35、
36、步骤a4：根据温升极限值和涂胶胶水的最低剪切力，确定胶水型号。即选用胶水的要求为：在不低于温度t下的剪切强度不低于τ。
37、进一步的，在所述步骤一之前还包括：步骤b：在转子轴上安装第一隔磁板。
38、进一步的，在所述步骤三之后还包括：步骤c：在转子轴上安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机转子结构，其特征在于，包括转子轴(1)，以及设于所述转子轴(1)上的铁芯、钢圈(3)和平键(4)；所述铁芯的轴向一端通过轴肩(11)限位，另一端通过所述钢圈(3)限位；所述铁芯包括若干个按顺序叠压在所述转子轴(1)上的铁芯段(2)，各个所述铁芯段(2)与所述转子轴(1)之间均通过所述平键(4)连接，相邻的两个所述铁芯段(2)正对的端面通过胶水粘接固定。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子结构，其特征在于，所述胶水根据电机的最大设计扭矩和温升极限值，以及所述铁芯段(2)的内孔和外圆尺寸进行选型，保证粘接固定牢固。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子结构，其特征在于，所述胶水的涂胶结构包括：沿径向间隔涂覆的至少两层周向胶条和相邻的周向胶条之间涂覆的径向胶条段，涂覆的径向胶条段与周向胶条不连接；每层周向胶条包括沿周向均匀间隔涂覆的多段直线胶条段。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子结构，其特征在于，每层周向胶条的直线胶条段数量与磁极数相同；每个磁极单元区域内涂覆有每层周向胶条的一个直线胶条段。
5.根据权利要求3所述的一
6.一种如权利要求1-5任一项所述电机转子结构的装配方法，其特征在于，包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种装配方法，其特征在于，在所述步骤一之前还包括：
8.根据权利要求6所述的一种装配方法，其特征在于，在步骤二中，铁芯段(2)远离轴肩(11)的端面涂胶后，端面上涂抹有：m个第一直线胶条(71)、m个第二直线胶条(72)和m个第三直线胶条(73)，且m个第一直线胶条(71)、m个第二直线胶条(72)和m个第三直线胶条(73)均分别沿端面周向均匀间隔布置，其中，m为电机的磁极数；
9.根据权利要求6所述的一种装配方法，其特征在于，所述步骤四包括：
10.根据权利要求6所述的一种装配方法，其特征在于，在步骤四中，钢圈(3)安装完成使各个铁芯段(2)轴向紧贴压紧后：相邻两个铁芯段(2)之间的胶膜厚度为0.05～0.2mm。
...【技术特征摘要】
1.一种电机转子结构，其特征在于，包括转子轴(1)，以及设于所述转子轴(1)上的铁芯、钢圈(3)和平键(4)；所述铁芯的轴向一端通过轴肩(11)限位，另一端通过所述钢圈(3)限位；所述铁芯包括若干个按顺序叠压在所述转子轴(1)上的铁芯段(2)，各个所述铁芯段(2)与所述转子轴(1)之间均通过所述平键(4)连接，相邻的两个所述铁芯段(2)正对的端面通过胶水粘接固定。
2.根据权利要求1所述的一种电机转子结构，其特征在于，所述胶水根据电机的最大设计扭矩和温升极限值，以及所述铁芯段(2)的内孔和外圆尺寸进行选型，保证粘接固定牢固。
3.根据权利要求1所述的一种电机转子结构，其特征在于，所述胶水的涂胶结构包括：沿径向间隔涂覆的至少两层周向胶条和相邻的周向胶条之间涂覆的径向胶条段，涂覆的径向胶条段与周向胶条不连接；每层周向胶条包括沿周向均匀间隔涂覆的多段直线胶条段。
4.根据权利要求3所述的一种电机转子结构，其特征在于，每层周向胶条的直线胶条段数量与磁极数相同；每个磁极单元区域内涂覆有每层周向胶条的一个直线胶条段。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，宋兆华，钱双球，张飞兵，李永杰，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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