一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构制造技术

本技术涉及物料输送技术领域，具体地说是一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，包括U型固定片，所述U型固定片的边侧设置有料箱夹紧机构，且U型固定片的内部转动连接有料箱翻转机构，并且料箱翻转机构的边侧设置有翻转固定机构；所述料箱夹紧机构，包括固定板、弹簧、夹紧板、滚轴，所述固定板的边侧固定连接有弹簧，且弹簧的一端固定连接有夹紧板，并且夹紧板的外壁转动连接有滚轴；本技术便于将不同尺寸的料箱进行牢靠地固定，同时可以将料箱的四周进行任意翻转，并且当料箱翻转至合适方向时，可以将其方向固定，防止在放置料箱时可以避免料箱倾倒，操作简单，便于实用。

【技术实现步骤摘要】

本实用涉及物料输送，具体是一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构。

技术介绍

1、料箱，作为标准化小型仓储物流单位，逐渐走上了各方的视线之中，原本的托盘运输渐渐被料箱运输所代替，然而料箱在码垛时可能会导致其开口方向朝向底部，需要将其翻转。

2、在中国专利cn216037417u中，本技术公开了一种机器人料箱夹紧翻转机构，其包括框架，所述框架的一端的外侧设置有机器人连接板，所述框架的所述一端的下部设置有侧夹紧气缸，所述侧夹紧气缸的活塞杆指向所述框架的另一端，所述框架的下方设置有底托板，所述底托板上设置有连接板，所述连接板上设置有滑块，所述框架的一侧竖直设置有直线滑轨和夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆与所述连接板固定连接，所述滑块可滑动地设置在直线滑轨上。本技术的机器人料箱夹紧翻转机构用于夹紧和翻转料箱，代替人工操作以提高安全性和生产效率。

3、现有的料箱夹紧翻转结构存在不便于根据料箱的尺寸调整其夹持部分的大小，从而不便于将不同尺寸的料箱都可以牢靠的夹紧，可能使得部分料箱过大而无法夹持或是过小而不能夹紧，同时不便于将料箱横向翻转，不便于使其四周的任意一面朝向地面，可能料箱在堆放时，顶盖可能处于底部或边侧位置，不便于从料箱中取出物料，并且，当其方向翻转好之后，不便于将其方向固定，可能在方向翻转正之后，料箱不稳固导致将其放置于地面上时会导致料箱倾倒的问题。

4、因此，针对上述问题提出一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，本技术解决了不便于根据料箱的尺寸调整其夹持部分的大小，从而不便于将不同尺寸的料箱都可以牢靠的夹紧，可能使得部分料箱过大而无法夹持或是过小而不能夹紧，同时不便于将料箱横向翻转，不便于使其四周的任意一面朝向地面，可能料箱在堆放时，顶盖可能处于底部或边侧位置，不便于从料箱中取出物料，并且，当其方向翻转好之后，不便于将其方向固定，可能在方向翻转正之后，料箱不稳固导致将其放置于地面上时会导致料箱倾倒的问题。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，包括u型固定片，所述u型固定片的边侧设置有料箱夹紧机构，且u型固定片的内部转动连接有料箱翻转机构，并且料箱翻转机构的边侧设置有翻转固定机构；所述料箱夹紧机构，包括固定板、弹簧、夹紧板、滚轴，所述固定板的边侧固定连接有弹簧，且弹簧的一端固定连接有夹紧板，并且夹紧板的外壁转动连接有滚轴。

3、优选的，所述夹紧板通过弹簧与固定板构成弹性结构，且夹紧板的一端为倾斜设置，所述料箱夹紧机构关于u型固定片的边侧等角度设置有四个。

4、优选的，所述滚轴与夹紧板构成转动结构，且滚轴关于夹紧板的外壁等角度设置。

5、优选的，所述料箱翻转机构，包括电机、转动圆环、把手、第一电动伸缩杆、顶块，所述电机的边侧衔接有转动圆环，且转动圆环的外壁固定连接有把手，所述转动圆环的另一侧安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的一端固定连接有顶块。

6、优选的，所述把手关于转动圆环的外壁等角度设置有四个，且转动圆环通过电机与u型固定片构成转动结构。

7、优选的，所述翻转固定机构，包括第二电动伸缩杆、卡槽、插槽，所述第二电动伸缩杆的内部开设有卡槽，且第二电动伸缩杆的边侧设置有插槽。

8、优选的，所述第二电动伸缩杆关于u型固定片的竖直中轴线对称设置有两个，且第二电动伸缩杆通过插槽与u型固定片构成卡合结构。

9、技术的有益之处在于：

10、1.通过设置有料箱夹紧机构，便于通过夹紧板的斜边使其不同尺寸的料箱卡合在四片夹紧板中间，同时滚轴可以使得料箱滑进夹紧板上时更加顺畅，当料箱卡合在四片夹紧板的平面上时，四片夹紧板会在弹簧的作用下将其进行牢靠的固定，使得在对其翻转时不会发生滑脱现象；

11、2.通过设置有料箱翻转机构，便于通过电机转动使得转动圆环转动，从而带动料箱夹紧机构进行转动，可以将料箱夹紧机构夹紧的料箱进行翻转，使其可以控制料箱放置于地面时的朝向，操作简单，便于实用；

12、3.通过设置有翻转固定机构，当料箱翻转机构将料箱翻转合适之后，其必定会有两根把手处于水平位置，当第二电动伸缩杆伸长时，第二电动伸缩杆内部的卡槽会将把手卡合，同时第二电动伸缩杆的一端插入插槽中，从而可以将把手固定，防止料箱翻转机构转动。

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【技术保护点】

1.一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，其特征在于：包括U型固定片(1)，所述U型固定片(1)的边侧设置有料箱夹紧机构(2)，且U型固定片(1)的内部转动连接有料箱翻转机构(3)，并且料箱翻转机构(3)的边侧设置有翻转固定机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，其特征在于：所述夹紧板(203)通过弹簧(202)与固定板(201)构成弹性结构，且夹紧板(203)的一端为倾斜设置，所述料箱夹紧机构(2)关于U型固定片(1)的边侧等角度设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，其特征在于：所述滚轴(204)与夹紧板(203)构成转动结构，且滚轴(204)关于夹紧板(203)的外壁等角度设置。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，其特征在于：所述料箱翻转机构(3)，包括电机(301)、转动圆环(302)、把手(303)、第一电动伸缩杆(304)、顶块(305)，所述电机(301)的边侧衔接有转动圆环(302)，且转动圆环(302)的外壁固定连接有把手(303)，所述转动圆环(302)的另一侧安装有第一电动伸缩杆(304)，且第一电动伸缩杆(304)的一端固定连接有顶块(305)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，其特征在于：所述把手(303)关于转动圆环(302)的外壁等角度设置有四个，且转动圆环(302)通过电机(301)与U型固定片(1)构成转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，其特征在于：所述翻转固定机构(4)，包括第二电动伸缩杆(401)、卡槽(402)、插槽(403)，所述第二电动伸缩杆(401)的内部开设有卡槽(402)，且第二电动伸缩杆(401)的边侧设置有插槽(403)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，其特征在于：所述第二电动伸缩杆(401)关于U型固定片(1)的竖直中轴线对称设置有两个，且第二电动伸缩杆(401)通过插槽(403)与U型固定片(1)构成卡合结构。

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【技术特征摘要】

1.一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，其特征在于：包括u型固定片(1)，所述u型固定片(1)的边侧设置有料箱夹紧机构(2)，且u型固定片(1)的内部转动连接有料箱翻转机构(3)，并且料箱翻转机构(3)的边侧设置有翻转固定机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，其特征在于：所述夹紧板(203)通过弹簧(202)与固定板(201)构成弹性结构，且夹紧板(203)的一端为倾斜设置，所述料箱夹紧机构(2)关于u型固定片(1)的边侧等角度设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，其特征在于：所述滚轴(204)与夹紧板(203)构成转动结构，且滚轴(204)关于夹紧板(203)的外壁等角度设置。

4.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的料箱夹紧翻转结构，其特征在于：所述料箱翻转机构(3)，包括电机(301)、转动圆环(302)、把手(303)、第一电动伸缩杆(304)、顶块(305)，所述电机(301)的边侧衔接有转动圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文军，夏培，
申请(专利权)人：苏州凌特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：