本发明专利技术公开了一种智能升降式无人搬运车，属于仓储技术领域，包括小车本体，所述小车本体上表面的左侧设置有架体组件，所述架体组件上设置有多个放置组件，相邻两个所述放置组件之间的距离能够根据需要进行调节，所述小车本体上表面的右侧设置有用于对货物进行取放的夹取组件；所述架体组件包括两个安装板，所述小车本体上设置有用于对两个安装板进行翻转的驱动件。能够对不同的货物进行同时搬运并将不同的货物进行分别放置，也便于工作人员对相邻两个放置组件之间的距离进行调节，从而满足不同尺寸货物的搬运需要。
2、无人搬运车可以通过远程控制实现在无人驾驶搬运车的场景下对货物进行自动搬运。具体地，无人搬运车在对货物进行搬运的过程中，通过货叉组件对货物进行承载。如中国专利公开号为cn219117083u的无人搬运车，包括：车体、货叉组件和货叉横移测量组件。车体包括门架；货叉组件，可升降地设置于门架；货叉横移测量组件，包括测量杆和测量编码器；测量杆固定于货叉组件，测量杆的轴向与货叉组件的升降方向彼此垂直，测量杆能够随货叉组件沿测量杆的轴向横向移动；测量编码器与测量杆沿测量杆的轴向可活动连接，且测量编码器与门架在测量杆的轴向上相对固定，用于测量测量杆沿测量杆自身轴向上的横移量。虽然解决了货叉组件横移量测量的问题，但是在对货物进行搬运时，只能针对一个或是多个相叠加的货物进行搬运，无法对不同的货物进行单独放置搬运，并将不同的货物进行分别放置。
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种智能升降式无人搬运车及其搬运方法，该搬运车能够对不同的货物进行同时搬运并将不同的货物进行分别放置，也便于工作人员对相邻两个放置组件之间的距离进行调节，从而满足不同尺寸货物的搬运需要。
>3、设计一种智能升降式无人搬运车，包括小车本体，所述小车本体上表面的左侧设置有架体组件，所述架体组件上设置有多个放置组件，相邻两个所述放置组件之间的距离能够根据需要进行调节，所述小车本体上表面的右侧设置有用于对货物进行取放的夹取组件；所述架体组件包括两个安装板，所述小车本体上设置有用于对两个安装板进行翻转的驱动件。4、进一步的，所述小车本体包括壳体，所述壳体的底部对称设置有四个万向轮，所述壳体的底部设置有自行走万向轮。
5、进一步的，两个所述安装板的顶部设置有顶座，所述顶座的左右两侧均设置有示警灯，所述驱动件包括电机，所述电机的输出轴设置有蜗杆，所述蜗杆的顶部啮合连接有蜗轮，所述蜗轮上安装有调节轴，所述调节轴通过两个连接座与小车本体相连接，所述调节轴的两个端部设置有底座，所述底座与两个安装板的底部相连接。
6、进一步的，所述底座上表面的左侧设置有限位柱，所述限位柱套接有插接套筒，所述插接套筒的左侧设置有连接片，所述连接片套接有t形柱，且t形柱的底端与小车本体相连接，所述连接片与小车本体上表面之间设置有弹簧一。
7、进一步的，所述插接套筒和限位柱的横截面均呈直角梯形结构。
8、进一步的，所述放置组件包括放置板，所述放置板的前后两侧均开设有卡槽，所述放置板通过卡槽插接有升降座，所述升降座上均设置有与卡槽相对应的卡块，所述安装板上均开设有与升降座相对应的贯穿滑槽。
9、进一步的，其中一个所述升降座的侧面开设有安装槽，所述安装槽内设置有弹簧二，所述弹簧二的端部设置有拉板，所述拉板上设置有两个插接柱，其中一个所述安装板由上至下开设有多个与插接柱相对应的插孔。
10、进一步的，所述夹取组件包括承载座，所述承载座与两个安装板滑动连接，所述承载座上设置有执行器一，所述执行器一的输出轴设置有承载板，所述承载板的上表面对称设置有两个挡板一，两个所述挡板一的端部设置有档条一，两个所述挡板一之间设置有两个挡板二，所述挡板二通过导轨与挡板一滑动连接，两个所述挡板二的端部设置有档条二，所述挡板二内设置有气缸，且气缸的输出端与档条一相连接，所述挡板二远离档条二的一侧设置有夹取臂，所述挡板二内设置有用于对夹取臂进行旋转的驱动器。
11、进一步的，所述承载座的后侧设置有提升座，所述提升座的右侧设置有升降块，另一个所述安装板上开设有凹槽，且升降块位于凹槽内，所述凹槽内设置有链条，所述链条的两端均与升降块相连接，所述链条齿接有两个链轮，其中一个所述链轮设置有执行器二，且执行器二与安装板相连接。
12、一种智能升降式无人搬运车搬运方法，具体步骤包括；
13、s1、通过控制终端输入指定的数据，使小车本体沿指定的路线移动至指定的位置；
14、s2、夹取组件开始工作移动至指定高度并对物品进行夹取，并将夹取后的物品搬运至指定高度的放置组件上，然后夹取组件复位，然后重复上述步骤完成对多个物品的夹取工作；
15、s3、小车本体继续沿指定的路线移动至指定的位置，然后夹取组件将放置组件上的物品搬运至指定的货架或是加工设备中。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
17、通过在架体组件上设置能够根据需要进行调节的放置组件，能够适用于对不同尺寸货物的夹取搬运工作，能够有效的提升空间利用率，提升搬运量，从而提高搬运效率；
18、通过设置驱动件对两个安装板进行翻转，便于工作人员对相邻两个放置组件之间的距离进行调节，方便快捷，也便于工作人员进行检修。
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【技术保护点】
1.一种智能升降式无人搬运车，包括小车本体(100)，其特征在于，所述小车本体(100)上表面的左侧设置有架体组件(200)，所述架体组件(200)上设置有多个放置组件(300)，相邻两个所述放置组件(300)之间的距离能够根据需要进行调节，所述小车本体(100)上表面的右侧设置有用于对货物进行取放的夹取组件(400)；
2.根据权利要求1所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，所述小车本体(100)包括壳体(101)，所述壳体(101)的底部对称设置有四个万向轮(102)，所述壳体(101)的底部设置有自行走万向轮(103)。
3.根据权利要求1所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，两个所述安装板(201)的顶部设置有顶座(202)，所述顶座(202)的左右两侧均设置有示警灯(203)，所述驱动件包括电机(207)，所述电机(207)的输出轴设置有蜗杆(208)，所述蜗杆(208)的顶部啮合连接有蜗轮(209)，所述蜗轮(209)上安装有调节轴(205)，所述调节轴(205)通过两个连接座(206)与小车本体(100)相连接，所述调节轴(205)的两个端部设置有底座(204)，所述底座(204)与两个安装板(201)的底部相连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，所述底座(204)上表面的左侧设置有限位柱(217)，所述限位柱(217)套接有插接套筒(216)，所述插接套筒(216)的左侧设置有连接片(214)，所述连接片(214)套接有T形柱(213)，且T形柱(213)的底端与小车本体(100)相连接，所述连接片(214)与小车本体(100)上表面之间设置有弹簧一(215)。
5.根据权利要求4所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，所述插接套筒(216)和限位柱(217)的横截面均呈直角梯形结构。
6.根据权利要求1所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，所述放置组件(300)包括放置板(301)，所述放置板(301)的前后两侧均开设有卡槽(302)，所述放置板(301)通过卡槽(302)插接有升降座(303)，所述升降座(303)上均设置有与卡槽(302)相对应的卡块(304)，所述安装板(201)上均开设有与升降座(303)相对应的贯穿滑槽(210)。
7.根据权利要求6所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，其中一个所述升降座(303)的侧面开设有安装槽(305)，所述安装槽(305)内设置有弹簧二(306)，所述弹簧二(306)的端部设置有拉板(307)，所述拉板(307)上设置有两个插接柱(308)，其中一个所述安装板(201)由上至下开设有多个与插接柱(308)相对应的插孔(211)。
8.根据权利要求1所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，所述夹取组件(400)包括承载座(401)，所述承载座(401)与两个安装板(201)滑动连接，所述承载座(401)上设置有执行器一(402)，所述执行器一(402)的输出轴设置有承载板(403)，所述承载板(403)的上表面对称设置有两个挡板一(404)，两个所述挡板一(404)的端部设置有档条一(405)，两个所述挡板一(404)之间设置有两个挡板二(406)，所述挡板二(406)通过导轨(407)与挡板一(404)滑动连接，两个所述挡板二(406)的端部设置有档条二(408)，所述挡板二(406)内设置有气缸(409)，且气缸(409)的输出端与档条一(405)相连接，所述挡板二(406)远离档条二(408)的一侧设置有夹取臂(410)，所述挡板二(406)内设置有用于对夹取臂(410)进行旋转的驱动器(411)。
9.根据权利要求8所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，所述承载座(401)的后侧设置有提升座(412)，所述提升座(412)的右侧设置有升降块(413)，另一个所述安装板(201)上开设有凹槽(212)，且升降块(413)位于凹槽(212)内，所述凹槽(212)内设置有链条(414)，所述链条(414)的两端均与升降块(413)相连接，所述链条(414)齿接有两个链轮(415)，其中一个所述链轮(415)设置有执行器二(416)，且执行器二(416)与安装板(201)相连接。
10.一种如权利要求1-9任一项所述的智能升降式无人搬运车搬运方法，其特征在于，具体步骤包括；
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【技术特征摘要】
1.一种智能升降式无人搬运车，包括小车本体(100)，其特征在于，所述小车本体(100)上表面的左侧设置有架体组件(200)，所述架体组件(200)上设置有多个放置组件(300)，相邻两个所述放置组件(300)之间的距离能够根据需要进行调节，所述小车本体(100)上表面的右侧设置有用于对货物进行取放的夹取组件(400)；
2.根据权利要求1所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，所述小车本体(100)包括壳体(101)，所述壳体(101)的底部对称设置有四个万向轮(102)，所述壳体(101)的底部设置有自行走万向轮(103)。
3.根据权利要求1所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，两个所述安装板(201)的顶部设置有顶座(202)，所述顶座(202)的左右两侧均设置有示警灯(203)，所述驱动件包括电机(207)，所述电机(207)的输出轴设置有蜗杆(208)，所述蜗杆(208)的顶部啮合连接有蜗轮(209)，所述蜗轮(209)上安装有调节轴(205)，所述调节轴(205)通过两个连接座(206)与小车本体(100)相连接，所述调节轴(205)的两个端部设置有底座(204)，所述底座(204)与两个安装板(201)的底部相连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，所述底座(204)上表面的左侧设置有限位柱(217)，所述限位柱(217)套接有插接套筒(216)，所述插接套筒(216)的左侧设置有连接片(214)，所述连接片(214)套接有t形柱(213)，且t形柱(213)的底端与小车本体(100)相连接，所述连接片(214)与小车本体(100)上表面之间设置有弹簧一(215)。
5.根据权利要求4所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，所述插接套筒(216)和限位柱(217)的横截面均呈直角梯形结构。
6.根据权利要求1所述的一种智能升降式无人搬运车，其特征在于，所述放置组件(300)包括放置板(301)，所述放置板(301)的前后两侧均开设有卡槽(302)，所述放置板(301)通过卡槽(302)插接有升降座(303)，所述升降座(303)上均设置有与卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文军，夏培，
申请(专利权)人：苏州凌特智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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