【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种条装食品的定量收集设备及其包装生产线，更具体地说涉及一种条装食品组自动收集机及采用该条装食品组自动收集机的m袋包装生产线。
技术介绍
1、细条状的食品包装被广泛运用于咖啡、粉状固体饮料等食品的包装，因此本文将其包装成品称为条装食品。因为每一个条装食品都是细长袋体，因此便于使用者取用。
2、但是，由于条装食品细长的外形，使得条装食品存放时容易出现杂乱无章、某些条装食品弯折的情况，这些情况会造成条装食品难以自动输送、整理成一个所有条装食品相互平行排列的条装食品组，因此目前通常采用人工手动对条装食品进行整理，将多条装食品（通常数目是预定的）组成一个条装食品组（该工作，本文中称为条装食品组的收集），然后才能采用装袋机将条装食品组送入m袋进行封装，得到m袋包装成品。
3、这样的传统装袋生产方式，由于采用人工与自动化配合，工作效率难以提高，m袋包装成品的质量难以得到有效地保证，而且需要耗费大量的人力，但是现在劳动力缺口太大，因此这种技术难以满足生产者的需求，需要进行改进，采用自动化设备完成条装食品组的收集。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的，是提供一种条装食品组自动收集机，这种条装食品组自动收集机能够自动完成条装食品组的收集。采用的技术方案如下：
2、一种条装食品组自动收集机，其特征在于：包括
3、条装食品整理机构，将条装食品从大量杂乱无章的条装食品堆中取出，进行整理后，将各条装食品逐一沿着其（条装食品）纵向送出；>
4、条装食品堆叠机构，将条装食品逐一压平、计数、收集，获得一叠堆叠在一起的相互平行、整齐排列的条装食品组；
5、所述条装食品整理机构包括
6、储存单元，存放大量条装食品；
7、取袋单元，沿着条装食品整理机构纵向依次取出条装食品并送出；
8、整理单元，依次接收条装食品后，将条装食品转换到沿着条装食品整理机构纵向延伸状态，沿着条装食品整理机构纵向输送条装食品；
9、送出单元，将条装食品沿着条装食品整理机构纵向逐一首尾相接地连续输送；
10、所述整理单元包括
11、横向输送装置，接收来自取袋单元（横向捞取装置倒出）的条装食品，并依次沿着条装食品包装整理机构横向输送；
12、纵向输送偏转装置，将横向输送装置出来的条装食品沿着条装食品包装整理机构纵向输送并在接收过程中带动条装食品转动；
13、纵向整理装置，将条装食品沿着条装食品包装整理机构纵向输送，并在输送过程中调节相邻条装食品的间距，剔除掉不符合要求的条装食品；所述不符合要求的条装食品，指的是部分重叠或完全重叠的条装食品、扭曲变形的条装食品。所述条装食品整理机构自动完成条装食品的取出、整理，筛除不合格的条装食品，将外形笔直没有扭曲的条装食品逐一沿着条装食品纵向送出；而条装食品堆叠机构则将条装食品整理机构送出的各条装食品逐一压平、计数、收集，当收集到预定数量的条装食品后，就得到堆叠在一起并且相互平行、排列整齐的条装食品组；两者（条装食品整理机构、条装食品堆叠机构）相互配合，能够取代人工，自动完成一个条装食品组的整理、收集工作，适合与现有的装袋机配合，自动完成条装食品的包装工作，满足大规模工业化生产的需求。
14、较优的方案，所述整理单元还包括至少一个限制块，限制块安装在整理单元上；至少一个限制块位于纵向整理装置上方，所述纵向整理装置还包括至少一个剔除机构，剔除机构包括剔除轮，剔除轮安装在整理单元上，剔除轮位于一个限制块外侧，并且位于该限制块下方的纵向整理装置的宽度仅允许一个条装食品通过。限制块的作用是，阻挡处于不合格状态的条装食品经过，不合格状态的条装食品指的是，纠缠在一起的多个条装食品，部分或全部叠置的多个条装食品等。而合格状态的条装食品指的是，沿其纵向躺平的条装食品；当该限制块将处于不合格状态的条装食品限制在其后方时，剔除轮就会将处于不合格状态的条装食品从纵向整理装置剔除，仅让一个条装食品通过。
15、较优的方案，所述取袋单元采用斜向提升装置带动至少一个横向捞取装置不断从储存单元内腔底部朝着远离储存单元的斜上方运动的过程中捞出至少一个条装食品，并将条装食品倒出。横向捞取装置可以选择横向延伸的挡板或横向延伸的槽或具备类似功能的机械结构。
16、更优的方案，所述斜向提升装置包括位于储存单元内腔底面并沿着储存单元内腔底面延伸的横向捞取段、从储存单元内腔底部朝向远离储存单元的斜上方延伸的斜向提升段。这样的结构设计，是为了避免取袋单元遗漏储存单元内底部的条装食品。因此，最佳的方案，所有条装食品都在横向捞取段、斜向提升段底部的上方。
17、较优的方案，所述纵向整理装置包括多个纵向整理辊组，各纵向整理辊组均包括多根纵向整理输送辊，所有纵向整理输送辊分别可转动地安装在整理单元上，同一纵向整理辊组的所有纵向整理输送辊相互平行并且位于同一平面上，所有纵向整理输送辊转动方向相同。
18、较优的方案，所述条装食品堆叠机构包括
19、压平输送单元，在输送条装食品的过程中将条装食品压平；
20、计数堆叠单元，逐一收集条装食品并同时计数，直到获得一叠堆叠在一起的相互平行、整齐排列的条装食品组后，将条装食品组送出。
21、更优的方案，所述计数堆叠单元包括计数装置、第一堆叠安装架、第二堆叠安装架、堆叠机柜，第一堆叠安装架、第二堆叠安装架分别安装在堆叠机柜上，第一堆叠安装架、第二堆叠安装架之间具有可堆叠空间，第一堆叠安装架设有至少一个第一可开合临时储料组件，第二堆叠安装架设有至少一个第二可开合临时储料组件，第一堆叠安装架的第一可开合临时储料组件、第二可开合临时储料组件数目相同并且一一对应，相互对应的第一可开合临时储料组件、第二可开合临时储料组件合拢时在可堆叠空间内形成一个用于临时存放和堆叠条装食品的临时堆叠存放空间。
22、本专利技术的第二个目的，是提供一种m袋包装生产线，这种m袋包装生产线能够自动完成条装食品组的收集、装袋、封口。采用的技术方案如下：
23、一种m袋包装生产线，包括
24、条装食品组输送机构，输送条装食品组；
25、装袋机，将条装食品组装入m袋并进行封口，得到大包装成品；
26、其特征在于：m袋包装生产线还包括至少一个条装食品组自动收集机。
27、较优的方案，所述条装食品组自动收集机还包括控制装置，计数装置输出条装食品检测信号，控制装置接收条装食品检测信号，分别控制取袋单元、整理单元、送出单元、压平输送单元、计数堆叠单元、条装食品组输送机构、装袋机工作。
28、本专利技术对照现有技术的有益效果是，由于条装食品组自动收集机设有条装食品整理机构、条装食品堆叠机构，因此能够自动完成条装食品组的收集，并且能够与条装食品组输送机构、装袋机配合，自动完成m袋包装成品的制造，工作效率高，能够大幅减少需要的劳动力。
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1.一种条装食品组自动收集机，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的条装食品组自动收集机，其特征在于：所述整理单元还包括至少一个限制块，限制块安装在整理单元上；至少一个限制块位于纵向整理装置上方，所述纵向整理装置还包括至少一个剔除机构，剔除机构包括剔除轮，剔除轮安装在整理单元上，剔除轮位于一个限制块外侧，并且位于该限制块下方的纵向整理装置的宽度仅允许一个条装食品通过。
3.如权利要求1所述的条装食品组自动收集机，其特征在于：所述纵向整理装置输送条装食品的方向与取袋单元取出条装食品的方向相反，纵向整理装置、横向输送装置、取袋单元三者呈C形设置。
4.如权利要求1所述的条装食品组自动收集机，其特征在于：所述取袋单元采用斜向提升装置带动至少一个横向捞取装置不断从储存单元内腔底部朝着远离储存单元的斜上方运动的过程中捞出至少一个条装食品，并将条装食品倒出。
5.如权利要求4所述的条装食品组自动收集机，其特征在于：所述斜向提升装置包括位于储存单元内腔底面并沿着储存单元内腔底面延伸的横向捞取段、从储存单元内腔底部朝向远离储存单元的斜上方延伸的斜
6.如权利要求1所述的条装食品组自动收集机，其特征在于：所述条装食品堆叠机构包括
7.如权利要求6所述的条装食品组自动收集机，其特征在于：所述计数堆叠单元包括计数装置、第一堆叠安装架、第二堆叠安装架、堆叠机柜，第一堆叠安装架、第二堆叠安装架分别安装在堆叠机柜上，第一堆叠安装架、第二堆叠安装架之间具有可堆叠空间，第一堆叠安装架设有至少一个第一可开合临时储料组件，第二堆叠安装架设有至少一个第二可开合临时储料组件，第一堆叠安装架的第一可开合临时储料组件、第二可开合临时储料组件数目相同并且一一对应，相互对应的第一可开合临时储料组件、第二可开合临时储料组件合拢时在可堆叠空间内形成一个用于临时存放和堆叠条装食品的临时堆叠存放空间。
8.一种M袋包装生产线，包括
9.如权利要求8所述的M袋包装生产线，其特征在于：所述条装食品组自动收集机的数目为一个，条装食品组自动收集机的条装食品堆叠机构与条装食品组输送机构连成一线。
10.如权利要求8所述的M袋包装生产线，其特征在于：所述条装食品组自动收集机的数目为多个，各条装食品组自动收集机的条装食品堆叠机构的延伸方向与条装食品组输送机构的延伸方向垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种条装食品组自动收集机，其特征在于：包括
2.如权利要求1所述的条装食品组自动收集机，其特征在于：所述整理单元还包括至少一个限制块，限制块安装在整理单元上；至少一个限制块位于纵向整理装置上方，所述纵向整理装置还包括至少一个剔除机构，剔除机构包括剔除轮，剔除轮安装在整理单元上，剔除轮位于一个限制块外侧，并且位于该限制块下方的纵向整理装置的宽度仅允许一个条装食品通过。
3.如权利要求1所述的条装食品组自动收集机，其特征在于：所述纵向整理装置输送条装食品的方向与取袋单元取出条装食品的方向相反，纵向整理装置、横向输送装置、取袋单元三者呈c形设置。
4.如权利要求1所述的条装食品组自动收集机，其特征在于：所述取袋单元采用斜向提升装置带动至少一个横向捞取装置不断从储存单元内腔底部朝着远离储存单元的斜上方运动的过程中捞出至少一个条装食品，并将条装食品倒出。
5.如权利要求4所述的条装食品组自动收集机，其特征在于：所述斜向提升装置包括位于储存单元内腔底面并沿着储存单元内腔底面延伸的横向捞取段、从储存单元内腔底部朝向远离储存单元的斜上方延伸的斜向提升段。
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新敏，
申请(专利权)人：汕头市壹壹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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